一种六轴联动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴联动点胶机，其技术方案要点是：包括放置箱，所述放置箱的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有固定板，所述固定板的顶面固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑块端固定安装有第二电动滑轨；旋转组件，所述旋转组件设置在所述第二电动滑轨的滑块端，用于在各方向调节点胶元件位置，通过设置第一电动滑轨，通过第一电动滑轨可以对于点胶元件竖向的位置进行移动，通过设置第二电动滑轨，通过第二电动滑轨可以对于横向的位置进行移动，配合其他的元件可以对于多角度进行调节，通过设置连接杆，通过连接杆可以对于第一固定块和第二固定块实现相对的转动，使得第二固定块可以围绕三轴方向实现转动。现转动。现转动。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴联动点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体涉及一种六轴联动点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。
[0003]传统的点胶机包括支撑架、用于固定产品的点胶治具及用于对产品进行点胶操作的点胶装置，其中点胶装置包括了点胶头、用于带动点胶头上下移动的升降装置及用于带动点胶头水平移动的横向移动装置，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座和盖板之间，通过横向移动装置和升降装置移动将点胶头移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作，但是在使用的过程中，传统点胶机只能够适用于规则物体，对于不规则的物体，无法对于各个角落进行点胶，为此我们提出了一种六轴联动点胶机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种六轴联动点胶机，解决了传统点胶机只能够适用于规则物体，对于不规则的物体，无法对于各个角落进行点胶的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种六轴联动点胶机，包括：放置箱，所述放置箱的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有固定板，所述固定板的顶面固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑块端固定安装有第二电动滑轨；旋转组件，所述旋转组件设置在所述第二电动滑轨的滑块端，用于在各方向调节点胶元件位置。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置第一电动滑轨，通过第一电动滑轨可以对于点胶元件竖向的位置进行移动，通过设置第二电动滑轨，通过第二电动滑轨可以对于横向的位置进行移动，配合其他的元件可以对于多角度进行调节。
[0008]较佳的，所述旋转组件包括：第一固定块，所述第一固定块固定安装在所述第二电动滑轨的滑块端，所述第一固定块的一侧设置有第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块的一端均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套设有连接杆，所述第一固定块与所述第二固定块通过所述活动槽和所述连接杆活动套设在一起。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置连接杆，通过连接杆可以对于第一固定块和第二固定块实现相对的转动，使得第二固定块可以围绕三轴方向实现转动，从而实现六轴联动，进而使得装置可以对于更加复杂的物体表面进行点胶。
[0010]较佳的，所述第二固定块的一侧固定安装有点胶笔，所述点胶笔的顶面具有上料口，所述上料口贯通所述点胶笔的内部，所述上料口的外壁面活动套设有密封盖。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置上料口，通过上料口可以向点胶笔的内部补充足够的原料，使得点胶笔可以正常的完成点胶操作，通过设置密封盖可以对于点胶笔的内
部进行密封，避免胶水直接与空气接触，使得胶水凝固。
[0012]较佳的，所述放置槽的内部两侧均开设有滑动孔，所述固定板的两端固定安装有滑动块。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置滑动孔，通过滑动孔可以对于固定板的调整位置进行限制，使得点胶元件在纵向进行调节，配合第一电动滑轨、第二电动滑轨和连接杆可以对于装置实现六轴联动，对于更多角度进行点胶。
[0014]较佳的，所述滑动块的一侧固定安装有限位杆，所述滑动孔的内部固定安装有弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，通过弹簧可以固定板的移动位置进行限制，在移动之后可以通过弹簧对于固定板进行回位，方便下一次对于点胶元件进行调节。
[0016]较佳的，所述限位杆的一端设置有第一限位块，所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨的一端固定安装有第二限位块。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置第一限位块，通过第一限位块可以防止固定板在进行位置调节时候由于过度移位导致弹簧脱离使固定板无法回位，通过设置第二限位块，通过第二限位块可以对于第一电动滑轨和第二电动滑轨的滑动位置进行限制。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过设置第一电动滑轨，通过第一电动滑轨可以对于点胶元件竖向的位置进行移动，通过设置第二电动滑轨，通过第二电动滑轨可以对于横向的位置进行移动，配合其他的元件可以对于多角度进行调节，通过设置连接杆，通过连接杆可以对于第一固定块和第二固定块实现相对的转动，使得第二固定块可以围绕三轴方向实现转动，从而实现六轴联动，进而使得装置可以对于更加复杂的物体表面进行点胶，通过设置上料口，通过上料口可以向点胶笔的内部补充足够的原料，使得点胶笔可以正常的完成点胶操作，通过设置密封盖可以对于点胶笔的内部进行密封，避免胶水直接与空气接触，使得胶水凝固。
[0020]通过设置滑动孔，通过滑动孔可以对于固定板的调整位置进行限制，使得点胶元件在纵向进行调节，配合第一电动滑轨、第二电动滑轨和连接杆可以对于装置实现六轴联动，对于更多角度进行点胶，通过设置弹簧，通过弹簧可以固定板的移动位置进行限制，在移动之后可以通过弹簧对于固定板进行回位，方便下一次对于点胶元件进行调节。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本技术的拆分结构示意图；
[0023]图3是本技术的第一固定块结构示意图；
[0024]图4是本技术的滑动块结构示意图。
[0025]附图标记：1、放置箱；2、放置槽；3、固定板；4、第一电动滑轨；5、第二电动滑轨；6、第一固定块；7、第二固定块；8、活动槽；9、连接杆；10、点胶笔；11、上料口；12、密封盖；13、滑动孔；14、滑动块；15、限位杆；16、弹簧；17、第一限位块；18、第二限位块；19、握把；20、底座。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参考图1、图2和图3，一种六轴联动点胶机，包括放置箱1，所述放置箱1的顶面开设有放置槽2，放置槽2的内部设置有固定板3，固定板3的顶面固定安装有第一电动滑轨4，第一电动滑轨4为已有结构在此不作赘述，第一电动滑轨4的滑块端固定安装有第二电动滑轨5，第二电动滑轨5为已有结构在此不作赘述，第二电动滑轨5的滑块端设置有旋转组件，用于在各方向调节点胶元件位置，旋转组件包括第一固定块6，第一固定块6固定安装在第二电动滑轨5的滑块端，第一固定块6的一侧设置有第二固定块7，第一固定块6和第二固定块7的一端均开设有活动槽8，活动槽8的内部活动套设有连接杆9，第一固定块6与第二固定块7通过活动槽8和连接杆9活动套设在一起，通过设置连接杆9，通过连接杆9可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴联动点胶机，其特征在于，包括：放置箱（1），所述放置箱（1）的顶面开设有放置槽（2），所述放置槽（2）的内部设置有固定板（3），所述固定板（3）的顶面固定安装有第一电动滑轨（4），所述第一电动滑轨（4）的滑块端固定安装有第二电动滑轨（5）；旋转组件，所述旋转组件设置在所述第二电动滑轨（5）的滑块端，用于在各方向调节点胶元件位置。2.根据权利要求1所述的一种六轴联动点胶机，其特征在于，所述旋转组件包括：第一固定块（6），所述第一固定块（6）固定安装在所述第二电动滑轨（5）的滑块端，所述第一固定块（6）的一侧设置有第二固定块（7），所述第一固定块（6）和所述第二固定块（7）的一端均开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内部活动套设有连接杆（9），所述第一固定块（6）与所述第二固定块（7）通过所述活动槽（8）和所述连接杆（9）活动套设在一起。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元超，
申请(专利权)人：江苏兴诺迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：