一种外观修补机及其使用方法技术

本发明专利技术提出了一种外观修补机，用于数码显示模块上瑕疵的检测、除去及修补，包括机台、X轴移载装置、Y轴移载装置、光检测装置、瑕疵除去装置和瑕疵修补装置，其中，X轴移载装置设置于机台上端前部，用于承载数码显示模块并使之沿X轴水平方移动；Y轴移载装置设于机台的支架上，与垂直面板固定连接，用于驱动该垂直面板沿Y轴水平移动；光检测装置设置于机台的支架上，用于根据不同数码显示模块调整焦距及光圈，并对数码显示模块进行外观瑕疵检测；瑕疵除去装置安装在垂直面板上，用于根据光检测装置检测到数码显示模块上瑕疵位置并将该瑕疵进行清除；瑕疵修补装置安装在垂直面板上，用于根据瑕疵除去装置完成瑕疵清除后，进行填充修补。修补。修补。

【技术实现步骤摘要】
一种外观修补机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及数码管生产设备
，特别涉及一种外观修补机及其使用方法。

技术介绍

[0002]数码显示模块，即数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体，然后，在壳体内灌入胶水对发光二极管的线路板进行封装，数码管在胶水灌封成型后，由于数码管体积较小，在灌封时容易产生气泡或混入杂质，数码管在胶水灌封成型后，产生气泡或混入的杂质形成的瑕疵严重影响了数码管的显示效果。
[0003]现有数码管的瑕疵通常采用人工或借助一些辅助设备，对数码管进行瑕疵手工除去，并用胶水进行填充修补，人工修补方式处理数码管的瑕疵，生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量。因此，有必要提供一种能够自动进行检测、瑕疵除去并自动进行注胶修补的数码管外观修补机。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的数码管采用人工修补方式处理数码管的瑕疵，生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量的技术问题，本专利技术提出了一种外观修补机，采用X轴移载装置、Y轴移载装置、光检测装置、瑕疵除去装置、瑕疵修补装置及人机交互控制器等，自动修补数码管的瑕疵，效率高，修复产品效果好，节省了人力。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术提出了一种外观修补机，用于数码显示模块上瑕疵的检测、除去及修补，包括：
[0007]机台；
>[0008]X轴移载装置，设置于机台上端前部，用于承载数码显示模块并使之沿X轴水平方移动；
[0009]Y轴移载装置，设于机台的支架上，与垂直面板固定连接，用于驱动该垂直面板沿Y轴水平移动；
[0010]光检测装置，设置于机台的支架上，用于根据不同数码显示模块调整焦距及光圈，并对数码显示模块进行外观瑕疵检测；
[0011]瑕疵除去装置，安装在垂直面板上，用于根据光检测装置检测到数码显示模块上瑕疵位置并将该瑕疵进行清除；
[0012]瑕疵修补装置，安装在垂直面板上，用于根据瑕疵除去装置完成瑕疵清除后，进行填充修补。
[0013]进一步地，所述光检测装置包括CCD光检测组件及提供CCD光检测组件自动调焦动作的座体，所述座体上设置有引导轨道，引导轨道上设置有移动滑块，该移动滑块通过转接件固定所述CCD光检测组件。
[0014]进一步地，所述引导轨道上端设置有调节手柄，该调节手柄转动使引导轨道上的移动滑块滑动，从而驱动CCD光检测组件沿引导轨道上、下移动实现调焦。
[0015]进一步地，所述光检测装置还包括光源及用于安装光源的固定板，固定板上设置有通孔，CCD光检测组件的摄像头相对于该通孔相对上、下移动。
[0016]进一步地，所述X轴移载装置具有用于数码显示模块夹持固定的的夹持组件及使夹持组件水平移动的水平轨道，水平轨道上设置有丝杆及驱动该丝杆的电机，丝杆上设有水平滑块，水平滑块上端与夹持组件相连接，丝杆转动并带动水平滑块上的夹持组件水平移动。
[0017]进一步地，所述瑕疵除去装置包括电钻组件及用于电钻组件控制电钻深度动作的第一垂直丝杆，在第一垂直丝杆上设有第一垂直滑块，第一垂直滑块上设置有所述电钻组件，电钻组件包括第一连接板及固定安装在所述第一连接板上的电钻电机，电钻电机的输出轴上安装有电钻钻头。
[0018]进一步地，所述瑕疵除去装置还包括固定安装在第一连接板上的清除装置，所述清除装置用于清除数码显示模块表面上的杂物。
[0019]进一步地，所述瑕疵修补装置包括点胶组件及用于控制点胶组件上、下移动的第二垂直丝杆，在第二垂直丝上设有第二垂直滑块，第二垂直滑块上设置有所述点胶组件，点胶组件的末端具有点胶针头。
[0020]一种外观修补机的使用方法，采用上述的外观修补机实现，包括如下步骤：
[0021]步骤一、上料，将待外观修补的数码显示模块放置于X轴移载装置的夹持组件上固定，并沿X轴方向水平移动到下一工序；
[0022]步骤二、检测，光检测装置针对X轴移载装置输送的数码显示模块表面进行扫描以采集图像信息，并与预设图像信息进行比对，当采集图像信息符合预设图像信息时，数码显示模块被输送到下一工序，否则，数码显示模块判定为不合格品。
[0023]步骤三、清除，瑕疵除去装置的电钻组件根据光检测装置采集图像信息，确定瑕疵的位置信息，电钻组件末端的电钻钻头对应该瑕疵中心进行钻孔，同时，瑕疵除去装置的清除装置对钻孔产生的杂物进行清除干净；
[0024]步骤四、修补，瑕疵除去装置根据光检测装置采集图像信息，以及瑕疵除去装置的钻孔的孔径和深度，确定瑕疵的位置信息和钻孔体积大小，点胶组件的点胶针头对应钻孔进行定量注胶。进一步地，所述外观修补机还包括头板，所述头板设于射胶机构和拉杆机构一侧。
[0025]进一步，采集图像信息包括数码显示模块的表面图像、瑕疵数量信息、瑕疵大小信息和瑕疵位置信息。
[0026]实施本专利技术的一种外观修补机，具有以下技术特征及有益的技术效果：
[0027]本专利技术的外观修补机采用X轴移载装置、Y轴移载装置、光检测装置、瑕疵除去装置、瑕疵修补装置及人机交互控制器等，自动修补数码管的瑕疵，效率高，修复产品效果好，节省了人力。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例外观修补机的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例外观修补机的另一视角结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例外观修补机的光检测装置的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例外观修补机的X轴移载装置结构示意图；
[0033]图5为图4中夹持组件的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例外观修补机的部份结构示意图。
[0035]上述图中，机台
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1、X轴移载装置
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2、夹持组件
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21、夹持平台
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211、气缸
ꢀ‑
212、光杆
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213、夹持板
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214、水平轨道
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22、丝杆
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23、电机
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24、水平滑块
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25、限位传感器
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26、Y轴移载装置
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3、支架
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4、垂直面板
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5、光检测装置
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6、CCD 光检测组件
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61、座体
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62、引导轨道
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观修补机，用于数码显示模块上瑕疵的检测、除去及修补，其特征在于，包括：机台(1)；X轴移载装置(2)，设置于机台(1)上端前部，用于承载数码显示模块并使之沿X轴水平方移动；Y轴移载装置(3)，设于机台(1)的支架(4)上，与垂直面板(5)固定连接，用于驱动该垂直面板(5)沿Y轴水平移动；光检测装置(6)，设置于机台(1)的支架(4)上，用于根据不同数码显示模块调整焦距及光圈，并对数码显示模块进行外观瑕疵检测；瑕疵除去装置(7)，安装在垂直面板(5)上，用于根据光检测装置(6)检测到数码显示模块上瑕疵位置并将该瑕疵进行清除；瑕疵修补装置(8)，安装在垂直面板(5)上，用于根据瑕疵除去装置(7)完成瑕疵清除后，进行填充修补。2.根据权利要求1所述的外观修补机，其特征在于，所述光检测装置(6)包括CCD光检测组件(61)及提供CCD光检测组件(61)自动调焦动作的座体(62)，所述座体(62)上设置有引导轨道(63)，引导轨道(63)上设置有移动滑块(64)，该移动滑块(64)通过转接件(65)固定所述CCD光检测组件(61)。3.根据权利要求2所述的外观修补机，其特征在于，所述引导轨道(63)上端设置有调节手柄(66)，该调节手柄(66)转动使引导轨道(63)上的移动滑块(64)滑动，从而驱动CCD光检测组件(61)沿引导轨道(63)上、下移动实现调焦。4.根据权利要求3所述的外观修补机，其特征在于，所述光检测装置(6)还包括光源及用于安装光源的固定板(67)，固定板(67)上设置有通孔(671)，CCD光检测组件(61)的摄像头相对于该通孔(671)相对上、下移动。5.根据权利要求1所述的外观修补机，其特征在于，所述X轴移载装置(2)具有用于数码显示模块夹持固定的的夹持组件(21)及使夹持组件(21)水平移动的水平轨道(22)，水平轨道(22)上设置有丝杆(23)及驱动该丝杆(23)的电机(24)，丝杆(23)上设有水平滑块(25)，水平滑块(25)上端与夹持组件(21)相连接，丝杆(23)转动并带动水平滑块(25)上的夹持组件(21)水平移动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，肖仲辉，
申请(专利权)人：深圳市宏辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：