本发明专利技术提供一种料盘自动组装自动化设备，包括装配架，装配架上安装有自动供料机构，自动供料机构上方设置有自动点胶机构，自动点胶机构包括立板、动力马达、安装板、注胶头以及输胶管，立板固定安装在装配架上，动力马达固定安装在立板的左上角，安装板固定安装在立板的前壁上部，注胶头固定安装在安装板内，注胶头的输出口设置在分度盘自动切换机构的单位承载盘正上方，输胶管固定安装在安装板右壁和注胶头的右壁上部，且输胶管与注胶头固定连通。自动点胶机构能够实现机械自动点胶，并使得胶量可控，能均匀推开胶水，使得涂覆的胶面平整，纸料盘的组装贴合面大，纸料盘组装效果好。纸料盘组装效果好。纸料盘组装效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动组装自动化设备
[0001]本专利技术涉及纸料盘组装
，特别是涉及一种料盘自动组装自动化设备。
技术介绍
[0002]料盘是表面贴装器件的主要存储部件之一，料盘通常由聚苯乙烯塑料材料制成，表面涂有抗静电材料，但也有一些料盘为纸质材料。
[0003]纸质材料的料盘往往需要多个纸盘组装粘接在一起，但目前大部分的纸料盘组装都是靠人工手工点胶、粘接、叠合组装，人员的稳定性、熟练度会直接影响到纸料盘的组装质量，使得纸料盘组装品质无法统一，生产效率不稳定；尤其点胶采用人工涂布的方式涂覆的胶面多不均匀，现有点胶机器多以三轴驱动，能够完成的点胶轨迹只能是简单的直线或者规则方形，难以完成纸料盘圆形的点胶需求，且不能均匀推开胶水，纸料盘的组装贴合面小，粘贴牢固性差。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种料盘自动组装自动化设备，用于解决现有技术中点胶机器多以三轴驱动，能够完成的点胶轨迹只能是简单的直线或者规则方形，难以完成纸料盘圆形的点胶需求，且不能均匀推开胶水，纸料盘的组装贴合面小，粘贴牢固性差的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种料盘自动组装自动化设备，包括装配架，所述装配架上安装有自动供料机构，所述自动供料机构上方设置有自动点胶机构，所述自动点胶机构包括立板、动力马达、安装板、注胶头以及输胶管，所述立板固定安装在所述装配架上，所述动力马达固定安装在所述立板的左上角，所述安装板固定安装在所述立板的前壁上部，所述注胶头固定安装在所述安装板内，所述注胶头的输出口设置在分度盘自动切换机构的单位承载盘正上方，所述输胶管固定安装在所述安装板右壁和所述注胶头的右壁上部，且所述输胶管与所述注胶头固定连通。
[0006]优选的，所述自动点胶机构还包括两根定位轴、主动齿轮、限位盘、从动齿条、卡槽、橡皮塞，两根所述定位轴分别转动安装在所述立板上端的左部和右部，且左部所述定位轴的后端与所述动力马达的输出端固定连接，所述主动齿轮固定安装在左部所述定位轴的前端外壁，所述限位盘固定安装在右部所述定位轴的前端外壁，所述从动齿条设置在所述主动齿轮右部，且所述从动齿条与所述主动齿轮啮合连接，所述卡槽设置在所述从动齿条右壁，且所述限位盘左部转动连接在所述卡槽内，所述橡皮塞固定安装在所述从动齿条的下壁，且所述橡皮塞滑动连接在所述注胶头内。
[0007]优选的，所述自动点胶机构还包括包括底座、定位块、动力电机、两根卡销、短杆、长杆、滑销、滑块、支座、连杆、滑槽以及定位导向部件，所述底座固定安装在所述装配架上，所述定位块固定安装在所述底座的下部，所述动力电机固定安装在所述定位块内，且所述动力电机输出端固定连接有所述卡销，所述短杆通过外部所述卡销固定安装在所述动力电
机输出端，且所述短杆外端与外部所述卡销的上部外壁固定套接，所述长杆通过内部所述卡销转动安装在所述短杆的左端上部，且内部所述卡销转动安装在所述长杆的右端和所述短杆的左端，所述滑销固定安装在所述长杆的左端，所述滑块固定安装在所述滑销的上部外壁，所述支座固定安装在所述滑块的上壁前部，所述连杆转动安装在所述支座内，所述滑槽设置在所述底座的上部后壁，且所述滑块的下部和所述滑销的中部滑动连接在所述滑槽内，所述定位导向部件安装在所述底座上。
[0008]优选的，所述定位导向部件包括定位筒、限位槽、限位套筒以及导向块，所述定位筒固定安装在所述底座的右部上壁，所述限位槽设置在所述定位筒的上壁内部，所述限位套筒固定安装在所述连杆的外端外壁，且所述限位套筒的上部滑动连接在所述限位槽内，所述导向块固定安装在所述连杆的内部外壁，且所述导向块的前端和后端与分度盘自动切换机构的单位承载盘上部料盘间歇接触。
[0009]优选的，所述底座呈长方体框状，且所述定位块固定安装在所述底座长方体框的下部上壁。
[0010]优选的，所述滑槽由下部直键型槽和上部长方体槽固定连通而成，且所述滑销滑动连接在直键型槽内，所述滑块的下部滑动连接在长方体槽内。
[0011]优选的，所述限位槽由内部两段折弯槽和右部直线槽固定连通而成；所述限位套筒由下部水平圆柱筒、中部竖直圆柱和上部圆球固定连接而成，且圆球滑动安装在所述限位槽内。
[0012]优选的，所述导向块左视呈等边钝角三角形状；所述橡皮塞由圆柱杆和橡胶圆垫固定连接而成，且橡胶圆垫滑动密封连接在所述注胶头内壁。如上所述，本专利技术的料盘自动组装自动化设备，至少具有以下有益效果：通过自动点胶机构的设置，在进行点胶时，可使输胶管向注胶头中装载满胶水，后发动动力马达输出端顺时针转动，可带动主动齿轮与从动齿条啮合传动，带动从动齿条下降，可带动橡皮塞下推出胶，分度盘自动切换机构可在出胶时发动单位承载盘转动，使得胶水呈圆环状分布在纸料盘上，控制动力马达的转动圈数，可控制注胶头的出胶量，后发动动力电机输出端转动，在两根卡销与短杆和长杆的联动作用下，动力电机可拉动长杆的内端左右移动，使得滑销联动，滑块在滑槽内左右滑动，支座左右移动，带动连杆联动，限位套筒的上部圆球随连杆在限位槽内滑动，由于限位槽的内部为两段折弯槽，外部为直线槽，使得限位套筒的上部圆球与折弯槽滑动配合时，连杆联动发生前后转动，限位套筒的上部圆球与直线槽滑动配合，连杆水平左右移动，使得导向块可左右移动并前后倾斜运动，与圆环状胶水贴合，将胶面拓大并向导向块移动方向延伸，使胶水分布均匀，实现了机械自动点胶，并使得胶量可控，能均匀推开胶水，使得涂覆的胶面平整纸料盘的组装贴合面大，粘贴牢固性高，纸料盘组装效果好，解决现有技术中点胶采用人工涂布的方式涂覆的胶面多不均匀，点胶机器难以完成纸料盘圆形的点胶需求，且不能均匀推开胶水，纸料盘的组装贴合面小，粘贴牢固性差的问题。
[0013]本专利技术组装纸料盘时，人工可将自动供料机构装满纸板原料，通过搬运模组自动抓取下纸板到固定载具位置，通过分度盘自动切换机构的分度盘自动转换工位，根据点胶需求设计好纸板的运动路径，使自动点胶机构进行自动点胶，胶量可以根据工艺参数设定，后通过搬运模组自动在隔离环上组装，通过自动化设备的导入，实现了自动点胶，自动装
配，自动保压固定时间，实现了全自动生产，可用于各种圆形纸料盘的组件自动组装，使纸料盘组装生产实现了全自动化作业，纸料盘的组装质量高，组装品质统一，生产效率稳定，解决现有技术中人工组装纸料盘，人员的稳定性、熟练度会直接影响到纸料盘的组装质量，使得纸料盘组装品质无法统一，生产效率不稳定的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘自动组装自动化设备，包括装配架，所述装配架上安装有自动供料机构，所述自动供料机构上方设置有自动点胶机构，其特征在于：所述自动点胶机构包括立板(16)、动力马达(17)、安装板(24)、注胶头(25)以及输胶管(26)，所述立板(16)固定安装在所述装配架上，所述动力马达(17)固定安装在所述立板(16)的左上角，所述安装板(24)固定安装在所述立板(16)的前壁上部，所述注胶头(25)固定安装在所述安装板(24)内，所述注胶头(25)的输出口设置在单位承载盘正上方，所述输胶管(26)固定安装在所述安装板(24)右壁和所述注胶头(25)的右壁上部，且所述输胶管(26)与所述注胶头(25)固定连通。2.根据权利要求1所述的料盘自动组装自动化设备，其特征在于：所述自动点胶机构还包括两根定位轴(18)、主动齿轮(19)、限位盘(20)、从动齿条(21)、卡槽(22)、橡皮塞(23)，两根所述定位轴(18)分别转动安装在所述立板(16)上端的左部和右部，且左部所述定位轴(18)的后端与所述动力马达(17)的输出端固定连接，所述主动齿轮(19)固定安装在左部所述定位轴(18)的前端外壁，所述限位盘(20)固定安装在右部所述定位轴(18)的前端外壁，所述从动齿条(21)设置在所述主动齿轮(19)右部，且所述从动齿条(21)与所述主动齿轮(19)啮合连接，所述卡槽(22)设置在所述从动齿条(21)右壁，且所述限位盘(20)左部转动连接在所述卡槽(22)内，所述橡皮塞(23)固定安装在所述从动齿条(21)的下壁，且所述橡皮塞(23)滑动连接在所述注胶头(25)内。3.根据权利要求1所述的料盘自动组装自动化设备，其特征在于：所述自动点胶机构还包括包括底座(1)、定位块(2)、动力电机(3)、两根卡销(4)、短杆(5)、长杆(6)、滑销(7)、滑块(8)、支座(9)、连杆(10)、滑槽(11)以及定位导向部件，所述底座(1)固定安装在所述装配架上，所述定位块(2)固定安装在所述底座(1)的下部，所述动力电机(3)固定安装在所述定位块(2)内，且所述动力电机(3)输出端固定连接有所述卡销(4)，所述短杆(5)通过外部所述卡销(4)固定安装在所述动力电机(3)输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹华，
申请(专利权)人：上海新通联环保包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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