【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木托盘制造机械，具体涉及一种木托盘加工机械。
技术介绍
1、木托盘是用于承托在货品下方的载运工具，木托盘使用提高了货品流通的便利性，方便货品被叉车叉起；同时，也保护货品底部，防止磕碰滑动，提高货品运输的安全性。常用的木托盘结构请参阅图1，其基本有位于中部的承重梁和位于承重梁上下两侧的板材连接而成，承重梁之间、板材之间间隔设置，形成架空结构。现有技术中，多采用人工打钉固定的方式生产木托盘，定位承重梁和板材的位置不够精确，且耗费时间，生产的木托盘无法形成标准的统一规制。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种木托盘加工机械，通过托盘型架快速定位生产木托盘所需的承重梁和板材的位置，快速生产标准统一规制的木托盘，提高生产效率。
3、二、技术方案
4、本专利技术的通过如下技术方案实现：
5、本专利技术提出了一种木托盘加工机械，包括两个托盘型架、用以控制托盘型架移动的执行机构、及用以对木托盘打钉的打钉机械臂，所述托盘型架至少包括多个间隔设置的限位框、连接在各个所述限位框四角处的连接杆、及固定连接在连接杆端部的端板，所述端板与执行机构连接；所述限位框至少包括两块平行设置的平板、及连接在两块平板一侧边之间的背板，所述限位框由平板、背板连接成一侧开口的u型结构、且两个所述托盘型架的限位框的开口侧相对设置；两块所述平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙。
6、
7、进一步而言，所述限位框与连接杆一体成型，所述端板与执行机构可拆卸连接。
8、进一步而言，所述平板表面开设有减重孔，所述限位框采用铝合金承重梁或工程塑料材质。
9、进一步而言，所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件包括固定连接在端板上的固定块，所述固定板表面开设有导向孔，还包括与导向孔滑动连接的导向杆、固定在导向杆端部的安装板、尾端固定连接在安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端与固定块侧面固定连接。
10、进一步而言，所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件包括固定连接在端板上的固定块，所述固定板表面开设有导向孔，还包括与导向孔滑动连接的导向杆、固定在导向杆端部的安装板、尾端固定连接在安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端与固定块侧面固定连接。
11、进一步而言，所述执行机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括执行架、固定在执行架上的驱动电机、固定连接在驱动电机输出轴上的连杆、同轴固定连接在连杆上的两个圆盘，每个圆盘表面均开设有偏心槽，所述偏心槽与圆盘中心轴偏心设置的环形槽状结构；所述执行架上固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的两端伸出滑动槽外并转固定连接有第二连板；所述第一竖板的两侧均转动连接有第一连板，所述第一连板的上端与第二连板通过轴杆转动连接，所述第一连板沿其长度方向滑动连接有滑块，所述滑块侧面转动连接有长杆，所述长杆的端部转动连接有l形板，两块所述l形板在其转折处之间固定连接有稳定杆，所述稳定杆与第二竖板转动连接，所述l形板的另一端部固定连接有限位柱，所述限位柱伸入至偏心槽内、并与偏心槽滑动连接；所述第一连板表面固定有套管，所述轴杆与套管同轴转动连接、且其端部伸出至套管外并与导向杆同轴固定连接。
12、进一步而言，还包括用以存放木质原料板材和承重梁的储藏柜、和用以摆放成品木托盘的储藏架，所述打钉机械臂和执行机构分别固定在储藏柜和储藏架上端。
13、三、有益效果
14、本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
15、1、上下平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙，将生产木托盘用的承重梁插入至限位框的上下平板之间，承重梁与连接柱可直接插入生产木托盘用的板材，且板材的位置、宽度、厚度均受到托盘型架的结构限制，直接快速定型了木托盘的承重梁和板材的位置和结构关系；通过翻转组件带动托盘型架移动至水平的加工位置后，打钉机械臂可快速在各个限位框之间形成的间隙处打钉，该间隙处恰好为承重梁和板材的交叉连接处，从而完成木托盘的快速生产制造，且生产的木托盘受托盘型架的位置关系限制，标准统一。
16、2、通过设置翻转组件控制带动托盘型架翻转，方便在托盘型架上安装承重梁和板材、拿取成品木托盘、或调节托盘型架的角度以提供更方便打钉机械臂打钉的工作角度，提高了生产效率。
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1.一种木托盘加工机械，包括两个托盘型架、用以控制托盘型架移动的执行机构、及用以对木托盘打钉的打钉机械臂，其特征在于：所述托盘型架至少包括多个间隔设置的限位框、连接在各个所述限位框四角处的连接杆、及固定连接在连接杆端部的端板，所述端板与执行机构连接；所述限位框至少包括两块平行设置的平板、及连接在两块平板一侧边之间的背板，所述限位框由平板、背板连接成一侧开口的U型结构、且两个所述托盘型架的限位框的开口侧相对设置；两块所述平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述限位框的四角处分别开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔内，所述连接杆侧面沿其长度方向贯穿开设有插槽，所述平板的端面上贯穿开设有插孔，还包括有定位螺杆及与定位螺杆螺纹配合的螺母，所述定位螺杆能够由平板的一侧端面贯穿通过插孔和插槽而伸至平板的另一端面。
3.根据权利要求1所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述限位框与连接杆一体成型，所述端板与执行机构可拆卸连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件包括固定连接在端板上的固定块，所述固定板表面开设有导向孔，还包括与导向孔滑动连接的导向杆、固定在导向杆端部的安装板、尾端固定连接在安装板上的气缸，所述气缸的伸缩端与固定块侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述执行机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括执行架、固定在执行架上的驱动电机、固定连接在驱动电机输出轴上的连杆、同轴固定连接在连杆上的两个圆盘，每个圆盘表面均开设有偏心槽，所述偏心槽与圆盘中心轴偏心设置的环形槽状结构；所述执行架上固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的两端伸出滑动槽外并转固定连接有第二连板；所述第一竖板的两侧均转动连接有第一连板，所述第一连板的上端与第二连板通过轴杆转动连接，所述第一连板沿其长度方向滑动连接有滑块，所述滑块侧面转动连接有长杆，所述长杆的端部转动连接有L形板，两块所述L形板在其转折处之间固定连接有稳定杆，所述稳定杆与第二竖板转动连接，所述L形板的另一端部固定连接有限位柱，所述限位柱伸入至偏心槽内、并与偏心槽滑动连接；所述第一连板表面固定有套管，所述轴杆与套管同轴转动连接、且其端部伸出至套管外并与导向杆同轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：还包括用以存放木质原料板材和承重梁的储藏柜、和用以摆放成品木托盘的储藏架，所述打钉机械臂和执行机构分别固定在储藏柜和储藏架上端。
...【技术特征摘要】
1.一种木托盘加工机械，包括两个托盘型架、用以控制托盘型架移动的执行机构、及用以对木托盘打钉的打钉机械臂，其特征在于：所述托盘型架至少包括多个间隔设置的限位框、连接在各个所述限位框四角处的连接杆、及固定连接在连接杆端部的端板，所述端板与执行机构连接；所述限位框至少包括两块平行设置的平板、及连接在两块平板一侧边之间的背板，所述限位框由平板、背板连接成一侧开口的u型结构、且两个所述托盘型架的限位框的开口侧相对设置；两块所述平板相对的表面分别与各自所连接的连接杆的表面之间具有可供板材插入的限位间隙。
2.根据权利要求1所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述限位框的四角处分别开设有滑孔，所述连接杆滑动连接于滑孔内，所述连接杆侧面沿其长度方向贯穿开设有插槽，所述平板的端面上贯穿开设有插孔，还包括有定位螺杆及与定位螺杆螺纹配合的螺母，所述定位螺杆能够由平板的一侧端面贯穿通过插孔和插槽而伸至平板的另一端面。
3.根据权利要求1所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述限位框与连接杆一体成型，所述端板与执行机构可拆卸连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述平板表面开设有减重孔，所述限位框采用铝合金承重梁或工程塑料材质。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种木托盘加工机械，其特征在于：所述执行机构至少包括用以控制两个所述托盘型架在同一平面内相互靠近和远离的张合组件，所述张合组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：程兆良，
申请(专利权)人：上海新通联环保包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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