一种带有机械手的注塑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的注塑机，包括机体，所述机体顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外侧壁一侧中心处固定连接有第一电机且支撑板顶部均匀开有三个平行设置的导槽。本实用新型专利技术中，通过设置壳体、圆板、通孔和连接管，螺纹连接的圆板便于人员更换损坏的圆盘，同时通过连接管连接现有技术的真空泵，当通孔与奶嘴接触时，通过通孔上的密封垫与硅胶材质的奶嘴接触可以实现通孔的密封，进而通过真空泵实现对壳体内的抽真空，可以快速的带动注塑机上的奶嘴进行卸下，进行奶嘴产品的取料。

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的注塑机
本技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种带有机械手的注塑机。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。为了提高产能，保护人身安全，现如今大部分注塑机的静模安装板上都安装有机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有机械手的注塑机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有机械手的注塑机，包括机体，所述机体顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外侧壁一侧中心处固定连接有第一电机且支撑板顶部均匀开有三个平行设置的导槽，三个所述导槽内中心处均滑动连接有导块且三个导槽中位于中间位置的导槽内中心处转动连接有第一螺纹杆，所述支撑板顶部中心处设置有第二矩形杆且第二矩形杆底部与三个导块顶部固定连接，所述第二矩形杆外侧壁一侧中心处开有竖直方向设置的滑槽且第二矩形杆顶部固定连接有第二电机，所述滑槽内中心处滑动连接滑块且滑块远离滑槽内部一侧固定连接有第一矩形杆；所述第一矩形杆内靠近第二矩形杆一端开有空腔，所述空腔内远离滑槽一侧设置有从动齿，所述第一矩形杆外侧壁远离滑槽一侧中心处开有水平方向设置的矩形槽且矩形槽内滑动连接有L型杆，所述L型杆底部端面固定连接有壳体且壳体呈圆柱形设置，所述壳体外侧壁固定连接有连接管且连接管与壳体内相连通。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一螺纹杆贯穿导块与导块螺纹连接且第一螺纹杆靠近第一电机一端贯穿支撑板向外延伸与第一电机驱动端固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑槽内中心处转动连接有竖直方向设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿滑块与滑块螺纹连接且第二螺纹杆顶部贯穿滑槽向外延伸与第二电机驱动端固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述空腔内顶部转动连接有主动齿且主动齿与从动齿啮合连接，所述主动齿顶部固定连接有转轴且转轴顶部端面贯穿第一矩形杆向外延伸固定连接有调节块。作为上述技术方案的进一步描述：所述L型杆靠近第二矩形杆一侧中心处开有内螺纹孔且内螺纹孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近从动齿一端贯穿第一矩形杆与从动齿靠近螺杆一侧中心处固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体内顶部呈开口设置且开口内螺纹连接有圆板，所述圆板顶部均匀开有若干通孔且通孔远离壳体一端固定连接有密封圈。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过设置导槽、导块、第一螺纹杆、第一电机、第二矩形杆、第二螺纹杆、第二电机、滑槽、滑块、矩形槽和L型杆，便于通过第一电机驱动实现第一螺纹杆旋转进而实现导块在导槽内滑动，同时通过第二电机驱动第二螺纹杆旋转实现滑块在滑槽内滑动，以及螺杆和内螺纹孔的作用，可以实现壳体在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置调节。2、本技术通过设置壳体、圆板、通孔和连接管，螺纹连接的圆板便于人员更换损坏的圆盘，同时通过连接管连接现有技术的真空泵，当通孔与奶嘴接触时，通过通孔上的密封垫与硅胶材质的奶嘴接触可以实现通孔的密封，进而通过真空泵实现对壳体内的抽真空，可以快速的带动注塑机上的奶嘴进行卸下，进行奶嘴产品的取料。附图说明图1为本技术提出的一种带有机械手的注塑机的正剖视图；图2为图1的俯视图；图3为图1A处的放大图。图例说明：1、第一矩形杆；2、第二电机；3、第二矩形杆；4、第一螺纹杆；5、导槽；6、支撑板；7、第一电机；8、通孔；9、圆板；10、壳体；11、导块；12、滑槽；13、滑块；14、第二螺纹杆；15、矩形槽；16、L型杆；17、内螺纹孔；18、螺杆；19、从动齿；20、空腔；21、主动齿；22、转轴；23、机体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种带有机械手的注塑机，包括机体23，机体23用于奶嘴的注塑成型，机体23顶部固定连接有支撑板6，便于人员通过调整支撑板6在机体23上的位置实现装置的安装，支撑板6外侧壁一侧中心处固定连接有第一电机7且支撑板6顶部均匀开有三个平行设置的导槽5，导槽5和后面的滑槽12均呈凸字形设置，便于实现导块11和滑块13在滑槽12内的稳定性，三个导槽5内中心处均滑动连接有导块11且三个导槽5中位于中间位置的导槽5内中心处转动连接有第一螺纹杆4，支撑板6顶部中心处设置有第二矩形杆3且第二矩形杆3底部与三个导块11顶部固定连接，便于通过三个导块11实现第二矩形杆3的位置固定，同时通过导块11在导槽5内滑动实现第二矩形杆3在支撑板6顶部滑动实现X轴方向位置调节，第二矩形杆3外侧壁一侧中心处开有竖直方向设置的滑槽12且第二矩形杆3顶部固定连接有第二电机2，滑槽12内中心处滑动连接滑块13且滑块13远离滑槽12内部一侧固定连接有第一矩形杆1，便于通过滑块13在滑槽12内滑动实现第一矩形杆1在Z轴方向上的位置调节；第一矩形杆1内靠近第二矩形杆3一端开有空腔20，空腔20内远离滑槽12一侧设置有从动齿19，第一矩形杆1外侧壁远离滑槽12一侧中心处开有水平方向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的注塑机，包括机体(23)，其特征在于：所述机体(23)顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)外侧壁一侧中心处固定连接有第一电机(7)且支撑板(6)顶部均匀开有三个平行设置的导槽(5)，三个所述导槽(5)内中心处均滑动连接有导块(11)且三个导槽(5)中位于中间位置的导槽(5)内中心处转动连接有第一螺纹杆(4)，所述支撑板(6)顶部中心处设置有第二矩形杆(3)且第二矩形杆(3)底部与三个导块(11)顶部固定连接，所述第二矩形杆(3)外侧壁一侧中心处开有竖直方向设置的滑槽(12)且第二矩形杆(3)顶部固定连接有第二电机(2)，所述滑槽(12)内中心处滑动连接滑块(13)且滑块(13)远离滑槽(12)内部一侧固定连接有第一矩形杆(1)；/n所述第一矩形杆(1)内靠近第二矩形杆(3)一端开有空腔(20)，所述空腔(20)内远离滑槽(12)一侧设置有从动齿(19)，所述第一矩形杆(1)外侧壁远离滑槽(12)一侧中心处开有水平方向设置的矩形槽(15)且矩形槽(15)内滑动连接有L型杆(16)，所述L型杆(16)底部端面固定连接有壳体(10)且壳体(10)呈圆柱形设置，所述壳体(10)外侧壁固定连接有连接管且连接管与壳体(10)内相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的注塑机，包括机体(23)，其特征在于：所述机体(23)顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)外侧壁一侧中心处固定连接有第一电机(7)且支撑板(6)顶部均匀开有三个平行设置的导槽(5)，三个所述导槽(5)内中心处均滑动连接有导块(11)且三个导槽(5)中位于中间位置的导槽(5)内中心处转动连接有第一螺纹杆(4)，所述支撑板(6)顶部中心处设置有第二矩形杆(3)且第二矩形杆(3)底部与三个导块(11)顶部固定连接，所述第二矩形杆(3)外侧壁一侧中心处开有竖直方向设置的滑槽(12)且第二矩形杆(3)顶部固定连接有第二电机(2)，所述滑槽(12)内中心处滑动连接滑块(13)且滑块(13)远离滑槽(12)内部一侧固定连接有第一矩形杆(1)；
所述第一矩形杆(1)内靠近第二矩形杆(3)一端开有空腔(20)，所述空腔(20)内远离滑槽(12)一侧设置有从动齿(19)，所述第一矩形杆(1)外侧壁远离滑槽(12)一侧中心处开有水平方向设置的矩形槽(15)且矩形槽(15)内滑动连接有L型杆(16)，所述L型杆(16)底部端面固定连接有壳体(10)且壳体(10)呈圆柱形设置，所述壳体(10)外侧壁固定连接有连接管且连接管与壳体(10)内相连通。


2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的注塑机，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)贯穿导块(11)与导块(11)螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹国武，曾搌青，
申请(专利权)人：河源市海天橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44