一种槽钢辅助扣合包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种槽钢辅助扣合包装装置，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题；其解决的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个支撑架，支撑架的上端设有一个T形杆，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆上有挡杆，右侧的支撑杆上有电动伸缩杆，两个支撑杆可向内聚拢，T形杆可绕支撑架上的转轴转动，左侧的支撑杆的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴，滚轴可同步转动，支撑杆转动时不与滚轴接触。

【技术实现步骤摘要】
一种槽钢辅助扣合包装装置
本专利技术涉及建材打包设备领域，特别是一种槽钢辅助扣合包装装置。
技术介绍
槽钢是一种常见的建筑材料，槽钢在加工厂完成生产后为方便运输需要进行打包处理，由槽钢本身形状结构的特点，槽钢包装时采用开口相对并相互错位咬合的方式能够最大程度的节省空间，并且这样的包装方式在运输和装卸时最稳定，现阶段的打包过程中采用人工配合使用小型吊机完成槽钢的翻转咬合，这一操作使得整个包装过程耗时长、效率低且槽钢翻转操作时容易脱落存在安全隐患，因此现阶段急需一种自动化设备能够快速实现槽钢的翻转咬合从而节约成本并降低安全隐患。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种槽钢辅助扣合包装装置，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。其解决问题的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的支撑架，支撑架的上端设有一个T形杆，T形杆的竖杆端铰接在支撑架上，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆内侧且与支撑杆垂直的挡杆，右侧的支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆垂直且伸出端可置于支撑杆内侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆距离对应支撑杆铰接轴的距离大于挡杆距离对应支撑杆铰接轴的距离，T形杆竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆，每个第一支杆上铰接有一个液压缸，每个支撑杆的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆，液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆上，液压缸内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆向内聚拢，支撑架的右侧设有一个经步进电机驱动的卷线轮，卷线轮上固定有绳索，卷线轮的上方设有一个固定在支撑架上的定滑轮，绳索的自由端绕过定滑轮后固定在右侧第一支杆上，卷线轮的转动可驱动T形杆绕支撑架转动，支撑架的左侧设有一个水平的第一限位杆，T形杆转动至竖杆端水平时被第一限位杆限位，第一限位杆上固定有使T形杆逆时针转动趋势的拉簧，支撑架的右侧设有一个竖向的第二限位杆，T形杆转动至竖杆端竖直时被第二限位杆限位，左侧的支撑杆的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴，滚轴可同步转动，支撑杆转动时不与滚轴接触。所述安装架的右侧设有一个水平的导线杆，第二限位杆固定在导线杆的上方，定滑轮安装在第二限位杆的右侧，绳索穿过导线杆的右端部从定滑轮的外侧逆时针绕过定滑轮后固定在第一支杆上。所述多组打包单元上的左侧的支撑杆上的液压缸由一个液压泵统一控制实现左侧支撑杆上的液压缸同步伸长和回缩，多组打包单元上的右侧的支撑杆上的液压缸由另一个液压泵统一控制，实现右侧支撑杆上的液压缸同步伸长和回缩，多个步进电机同步工作。所述拉簧的一端铰接在第一限位杆靠近支撑架的位置，另一端铰接在左侧的第一支杆靠近液压缸的位置。所述两个支撑杆转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆之间的距离要满足咬合时相互不干涉。所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。所述每个滚轴的下方设有一个安装架，滚轴转动安装在安装架上，每个滚轴的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴上连接有驱动电机。本专利技术构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。附图说明图1为本专利技术两个支撑杆水平时的主视图。图2为本专利技术两个支撑杆向中间靠拢时的主视图。图3为本专利技术两个支撑杆处于竖直状态时的主视图。图4为本专利技术T形杆倾斜时的主视图。图5为本专利技术T形杆转动至竖杆端水平时的主视图。图6为本专利技术俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1至图6可知,本专利技术包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的支撑架1，支撑架1的上端设有一个T形杆2，T形杆2的竖杆端铰接在支撑架1上，T形杆2的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆3，左侧支撑杆3靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆3内侧且与支撑杆3垂直的挡杆4，右侧的支撑杆3靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆3垂直且伸出端可置于支撑杆3内侧的电动伸缩杆5，电动伸缩杆5距离对应支撑杆3铰接轴的距离大于挡杆4距离对应支撑杆3铰接轴的距离，T形杆2竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆6，每个第一支杆6上铰接有一个液压缸7，每个支撑杆3的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆8，液压缸7的伸出端铰接在对应侧的第二支杆8上，液压缸7内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆3向内聚拢，支撑架1的右侧设有一个经步进电机驱动的卷线轮9，卷线轮9上固定有绳索10，卷线轮9的上方设有一个固定在支撑架1上的定滑轮11，绳索10的自由端绕过定滑轮11后固定在右侧第一支杆6上，卷线轮9的转动可驱动T形杆2绕支撑架1转动，支撑架1的左侧设有一个水平的第一限位杆12，T形杆2转动至竖杆端水平时被第一限位杆12限位，第一限位杆12上固定有使T形杆2逆时针转动趋势的拉簧13，支撑架1的右侧设有一个竖向的第二限位杆14，T形杆2转动至竖杆端竖直时被第二限位杆14限位，左侧的支撑杆3的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴15，滚轴15可同步转动，支撑杆3转动时不与滚轴15接触。为了实现绳索10的导向和第二限位杆14的安装，所述安装架的右侧设有一个水平的导线杆16，第二限位杆14固定在导线杆16的上方，定滑轮11安装在第二限位杆14的右侧，绳索10穿过导线杆16的右端部从定滑轮11的外侧逆时针绕过定滑轮11后固定在第一支杆6上。为了实现统一驱动，所述多组打包单元上的左侧的支撑杆3上的液压缸7由一个液压泵统一控制实现左侧支撑杆3上的液压缸7同步伸长和回缩，多组打包单元上的右侧的支撑杆3上的液压缸7由另一个液压泵统一控制，实现右侧支撑杆3上的液压缸7同步伸长和回缩，多个步进电机同步工作。为了实现拉簧13的安装，所述拉簧13的一端铰接在第一限位杆12靠近支撑架1的位置，另一端铰接在左侧的第一支杆6靠近液压缸7的位置。为了实现槽钢的的相互咬合，所述两个支撑杆3转动成竖直状态时电动伸缩杆5的与挡杆4之间的距离要满足咬合时相互不干涉。为了电动伸缩杆5的伸出端在缩回时不阻挡槽钢移动，所述电动伸缩杆5的缸体置于支撑杆3的外侧，电动伸缩杆5的伸出端可完全缩回至缸体内。为了实现多个滚轴15的同步驱动，所述每个滚轴15的下方设有一个安装架，滚轴15转动安装在安装架上，每个滚轴15的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴15上连接有驱动电机。本专利技术的具体工作过程：本装置在使用时通过驱动步进电机使得步进电机带动卷线轮9收紧绳索10，绳索10收紧使得T形杆2的竖杆端处于竖直状态，此状态下在收紧的绳索10和第二限位杆14的限位作用下实现T形杆2保持竖直状态，完成后，驱动两侧的液压缸7使得液压缸7内活塞杆收缩，液压缸7内活塞杆收缩使得两个支撑杆3转动至水平状态，驱动电动伸缩杆5使其伸出端伸出并保持伸出状态，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽钢辅助扣合包装装置，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个固定在地面上的支撑架（1），支撑架（1）的上端设有一个T形杆（2），T形杆（2）的竖杆端铰接在支撑架（1）上， T形杆（2）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（3），左侧支撑杆（3）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（3）内侧且与支撑杆（3）垂直的挡杆（4），右侧的支撑杆（3）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（3）垂直且伸出端可置于支撑杆（3）内侧的电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）距离对应支撑杆（3）铰接轴的距离大于挡杆（4）距离对应支撑杆（3）铰接轴的距离，T形杆（2）竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆（6），每个第一支杆（6）上铰接有一个液压缸（7），每个支撑杆（3）的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆（8），液压缸（7）的伸出端铰接在对应侧的第二支杆（8）上，液压缸（7）内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆（3）向内聚拢，支撑架（1）的右侧设有一个经步进电机驱动的卷线轮（9），卷线轮（9）上固定有绳索（10），卷线轮（9）的上方设有一个固定在支撑架（1）上的定滑轮（11），绳索（10）的自由端绕过定滑轮（11）后固定在右侧第一支杆（6）上，卷线轮（9）的转动可驱动T形杆（2）绕支撑架（1）转动，支撑架（1）的左侧设有一个水平的第一限位杆（12），T形杆（2）转动至竖杆端水平时被第一限位杆（12）限位，第一限位杆（12）上固定有使T形杆（2）逆时针转动趋势的拉簧（13），支撑架（1）的右侧设有一个竖向的第二限位杆（14），T形杆（2）转动至竖杆端竖直时被第二限位杆（14）限位，左侧的支撑杆（3）的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴（15），滚轴（15）可同步转动，支撑杆（3）转动时不与滚轴（15）接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种槽钢辅助扣合包装装置，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个固定在地面上的支撑架（1），支撑架（1）的上端设有一个T形杆（2），T形杆（2）的竖杆端铰接在支撑架（1）上，T形杆（2）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（3），左侧支撑杆（3）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（3）内侧且与支撑杆（3）垂直的挡杆（4），右侧的支撑杆（3）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（3）垂直且伸出端可置于支撑杆（3）内侧的电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）距离对应支撑杆（3）铰接轴的距离大于挡杆（4）距离对应支撑杆（3）铰接轴的距离，T形杆（2）竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆（6），每个第一支杆（6）上铰接有一个液压缸（7），每个支撑杆（3）的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆（8），液压缸（7）的伸出端铰接在对应侧的第二支杆（8）上，液压缸（7）内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆（3）向内聚拢，支撑架（1）的右侧设有一个经步进电机驱动的卷线轮（9），卷线轮（9）上固定有绳索（10），卷线轮（9）的上方设有一个固定在支撑架（1）上的定滑轮（11），绳索（10）的自由端绕过定滑轮（11）后固定在右侧第一支杆（6）上，卷线轮（9）的转动可驱动T形杆（2）绕支撑架（1）转动，支撑架（1）的左侧设有一个水平的第一限位杆（12），T形杆（2）转动至竖杆端水平时被第一限位杆（12）限位，第一限位杆（12）上固定有使T形杆（2）逆时针转动趋势的拉簧（13），支撑架（1）的右侧设有一个竖向的第二限位杆（14），T形杆（2）转动至竖杆端竖直时被第二限位杆（14）限位，左侧的支撑杆（3）的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴（15），滚轴（15）可同步转动，支撑杆（3）转动时不与滚轴（15）接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯华，
申请(专利权)人：刘纯华，
类型：发明
国别省市：河南;41