一种槽钢自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种槽钢自动包装机，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题；其解决的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的T形杆，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆固定有一个挡杆，右侧的支撑杆上第一电动伸缩杆，两个支撑杆可向中间合拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨，每个滑轨上设有一个第一滑块，第一滑块上方设有一个可前后滑动的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆上固定有一个竖板，竖板上端的内侧铰接有一个转板，转板的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板垂直且经电动拉杆驱动的夹板，转板的下端设有一个限位板。设有一个限位板。设有一个限位板。

【技术实现步骤摘要】
一种槽钢自动包装机


[0001]本专利技术涉及建材打包设备领域，特别是一种槽钢自动包装机。

技术介绍

[0002]槽钢是一种常见的建筑材料，槽钢在加工厂完成生产后为方便运输需要进行打包处理，由槽钢本身形状结构的特点，槽钢包装时采用开口相对并相互错位咬合的方式能够最大程度的节省空间，并且这样的包装方式在运输和装卸时最稳定，现阶段的打包过程中采用人工配合使用小型吊机完成槽钢的翻转咬合，这一操作使得整个包装过程耗时长、效率低且槽钢翻转操作时容易脱落存在安全隐患，因此现阶段急需一种自动化设备能够快速实现槽钢的翻转咬合从而节约成本并降低安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种槽钢自动包装机，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。
[0004]其解决问题的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的T形杆， T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆内侧且与支撑杆垂直的挡杆，右侧的支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆垂直且伸出端可置于支撑杆内侧的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆距离对应支撑杆铰接轴的距离大于挡杆距离对应支撑杆铰接轴的距离，T形杆竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆，每个第一支杆上铰接有一个第一液压缸，每个支撑杆的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆，液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆上，第一液压缸内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆向内聚拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨，每个滑轨上设有一个第一滑块，第一滑块上方设有一个伸出端朝上且可前后滑动的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆上固定有一个竖板，竖板上端的内侧铰接有一个经步进电机驱动且板面与竖板平行的竖条状转板，转板的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板垂直且经电动拉杆驱动的夹板，转板的下端设有一个与其板面垂直的限位板。
[0005]所述第一滑块上端设有滑槽，第二液压缸底部设有与滑槽配合的第二滑块，第一滑块的左右两侧各固定有一个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸出端固定在第二液压缸的缸体上，第二电动伸缩杆伸出端的伸长和回缩驱动第二液压缸前后移动。
[0006]所述每个滑轨下方安装有一个经第一电机驱动的卷线轮，卷线轮上固定有两个绳索，两个绳索在卷线轮上缠绕方向相反，滑轨的左右两侧各设有定滑轮，其中一条绳索从左侧的定滑轮绕过并固定在第一滑块的左侧，另一条绳索从右侧的定滑轮绕过并固定在第一滑块的右侧，第一电机的正反转可驱动第一滑块左右移动。
[0007]所述两个支撑杆转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆之间的距离要满足咬合时相互不干涉。
[0008]所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。
[0009]本专利技术构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。
附图说明
[0010]图1为本专利技术两个支撑杆水平时的主视图。
[0011]图2为本专利技术两个支撑杆向中间靠拢时的主视图。
[0012]图3为本专利技术两个支撑杆处于竖直状态时的主视图。
[0013]图4为本专利技术第一滑块向最运动使得槽钢置于夹板之间时的主视图。
[0014]图5为本专利技术转板驱动槽钢转动成水平状时的主视图。
[0015]图6为本专利技术俯视结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0017]由图1至图6可知,本专利技术包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个固定在地面上的T形杆1， T形杆1的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆2，左侧支撑杆2靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆2内侧且与支撑杆2垂直的挡杆3，右侧的支撑杆2靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆2垂直且伸出端可置于支撑杆2内侧的第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4距离对应支撑杆2铰接轴的距离大于挡杆3距离对应支撑杆2铰接轴的距离，T形杆1竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆5，每个第一支杆5上铰接有一个第一液压缸6，每个支撑杆2的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆7，液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆7上，第一液压缸6内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆2向内聚拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨8，每个滑轨8上设有一个第一滑块9，第一滑块9上方设有一个伸出端朝上且可前后滑动的第二液压缸10，第二液压缸10的活塞杆上固定有一个竖板11，竖板11上端的内侧铰接有一个经步进电机驱动且板面与竖板11平行的竖条状转板12，转板12的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板12垂直且经电动拉杆驱动的夹板13，转板12的下端设有一个与其板面垂直的限位板14。
[0018]为了实现第二液压缸10的驱动，所述第一滑块9上端设有滑槽，第二液压缸10底部设有与滑槽配合的第二滑块，第一滑块9的左右两侧各固定有一个第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15伸出端固定在第二液压缸10的缸体上，第二电动伸缩杆15伸出端的伸长和回缩驱动第二液压缸10前后移动。
[0019]为了实现第一滑块9的左右移动，所述每个滑轨8下方安装有一个经第一电机驱动的卷线轮16，卷线轮16上固定有两个绳索17，两个绳索17在卷线轮16上缠绕方向相反，滑轨8的左右两侧各设有定滑轮18，其中一条绳索17从左侧的定滑轮18绕过并固定在第一滑块9的左侧，另一条绳索17从右侧的定滑轮18绕过并固定在第一滑块9的右侧，第一电机的正反转可驱动第一滑块9左右移动。
[0020]为了实现槽钢的的相互咬合，所述两个支撑杆2转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆3之间的距离要满足咬合时相互不干涉。
[0021]为了电动伸缩杆的伸出端在缩回时不阻挡槽钢移动，所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆2的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。
[0022]本专利技术的具体工作过程：本装置的初始状态为，第一滑块9置于滑轨8的最左侧位置，此时第二液压缸10活塞杆处于收缩状态，同时多个电动拉杆的伸出端伸出保证相对应夹板13之间的距离最大，且保持转板12竖直状，第二电动伸缩杆15初始伸长状态，此时两个转板12中间的间隔最大，第一液压缸6内活塞杆收缩，两个支撑杆2转动至水平状态，驱动电动伸缩杆使其伸出端伸出并保持伸出状态，通过吊装设备将生产合格的槽钢开口朝上且水平前后方向摆放在两个支撑杆2上，并使得槽钢置于挡杆3的左侧和电动伸缩杆的右侧，完成槽钢的填装后，通过驱动第一液压缸6活塞杆伸出实现两个支撑杆2同步向内转动，并逐渐转动至竖直状态，此过程中挡杆3和电动伸缩杆的上下错位保证了两侧的槽钢能够互相咬合，完成咬合后驱动第一电动伸缩杆4使其回缩，此时在重力作用下实现右侧的槽钢下落并与左侧槽钢的翼板相互贴合，完成后通过驱动卷线轮16实现第一滑块9向右移动，并移动至咬合好的槽钢置于夹板13之间，此时通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种槽钢自动包装机，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个固定在地面上的T形杆（1）， T形杆（1）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（2），左侧支撑杆（2）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（2）内侧且与支撑杆（2）垂直的挡杆（3），右侧的支撑杆（2）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（2）垂直且伸出端可置于支撑杆（2）内侧的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）距离对应支撑杆（2）铰接轴的距离大于挡杆（3）距离对应支撑杆（2）铰接轴的距离，T形杆（1）竖杆端的左右两侧各固定有一个第一支杆（5），每个第一支杆（5）上铰接有一个第一液压缸（6），每个支撑杆（2）的外侧固定有一个与其垂直的第二支杆（7），液压缸的伸出端铰接在对应侧的第二支杆（7）上，第一液压缸（6）内活塞杆向外伸出时可驱动两个支撑杆（2）向内聚拢，多组打包单元的前后两侧各设有一个左右方向的滑轨（8），每个滑轨（8）上设有一个第一滑块（9），第一滑块（9）上方设有一个伸出端朝上且可前后滑动的第二液压缸（10），第二液压缸（10）的活塞杆上固定有一个竖板（11），竖板（11）上端的内侧铰接有一个经步进电机驱动且板面与竖板（11）平行的竖条状转板（12），转板（12）的左右两侧沿其长度方向间隔均布有多个板面与转板（12）垂直且经电动拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯华，
申请(专利权)人：刘纯华，
类型：发明
国别省市：