【技术实现步骤摘要】
一种防爆胶轮车用电动助力转向装置
本专利技术属于井下防爆胶轮车辆领域,特别涉及到井下防爆胶轮车的电动转向装置。
技术介绍
目前,随着井下防爆胶轮车的大量使用,对胶轮车的要求也越来越高。井下使用的防爆胶轮车的转向装置的基本都是机械液压助力和电子液压助力两种转向装置。机械液压助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力,对转向系统施加辅助作用力,从而使轮胎转向,这样就需要大幅消耗发动机动力,导致胶轮车动力不足。电子液压助力方式系统虽然不再由发动机直接驱动,而是由电动机来驱动,但是液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮等,结构复杂,装配不灵活。为了节省能量,优化井下工人工作环境,转向装置还要做到调整简单、控制精确、装配灵活,电动助力转向装置符合了这些特点,所以迫切需要一种适合井下使用防爆胶轮电动助力转向装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服防爆用助力转向装置的以上问题,本专利技术专利提供一种防爆胶轮车用电动助力转向装置,且符合井下防爆要求,同时做到了安装调整简单,控制精确、操作灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。(二)技术方案防爆胶轮车电动助力转向装置是一种直接依靠矿用隔爆型永磁电机4提供辅助扭矩的动力转向装置,主要由矿用隔爆型控制器1、方向盘2、矿用本安型转矩传感器3、矿用隔爆型永磁电机4和齿轮齿条机构5。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,矿用本安型转矩传感器3检测到转向盘2的转向以及转矩的大小,将电压信号输 ...
【技术保护点】
1.一种防爆胶轮车用电动助力转向装置是一种直接依靠矿用隔爆型永磁电机提供辅助扭矩的动力转向装置,主要包括由矿用隔爆型控制器、转向盘、矿用本安型转矩传感器、矿用隔爆型永磁电机和齿轮齿条机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种防爆胶轮车用电动助力转向装置是一种直接依靠矿用隔爆型永磁电机提供辅助扭矩的动力转向装置,主要包括由矿用隔爆型控制器、转向盘、矿用本安型转矩传感器、矿用隔爆型永磁电机和齿轮齿条机构。
2.根据权利1所述的一种防爆胶轮车用电动助力转向装置,其特征在于:所述装置必须满足人工操作和线控操作两种工作环境,满足智能化无人驾驶或远程操控的工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯刚,薛忠新,马英,欧阳敏,吉强,杨斐文,时洪宇,胡少平,袁晓明,范生军,王峰,李军,李大明,徐亚军,刘成峰,程骏,李提建,
申请(专利权)人:中煤科工开采研究院有限公司,陕煤集团神木张家峁矿业有限公司,中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,天地科技股份有限公司,中国煤炭科工集团有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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