一种电动车智能驾驶线控转向系统技术方案

一种电动车智能驾驶线控转向系统，包括转向盘、转向管柱、万向传动装置以及转向器，还包括控制器、助力电机、减速器、转角传感器；所述转向盘连接所述转向管柱，所述转向管柱连接所述万向传动装置，所述万向传动装置连接所述转向器；所述助力电机连接所述减速器，所述减速器套装在所述转向管柱上，所述转角传感器安装在所述减速器上且套装在所述转向管柱上；所述控制器接收所述转角传感器信号并根据信号控制所述助力电机运转以实现转向助力或自动转向功能。本实用新型专利技术人工驾驶时，转向线控器起转向助力功能，具有主动回正功能；无人驾驶时，转向线控器起线控主动转向功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车智能驾驶线控转向系统
本技术涉及汽车转向
，具体为一种电动车智能驾驶线控转向系统。
技术介绍
智能驾驶车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。近年来，智能驾驶车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将智能驾驶汽车纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。而从汽车驾驶任务的角度来讲，无论是新能源汽车还是传统汽车，有人驾驶还是无人驾驶汽车，汽车驾驶的主要任务并没有改变，即实现从起点到终点的行驶，反映到操作层面上主要是对转向，油门，制动等的操作。传统机械转向系统由转向操纵机构，转向器和传动机构三大部分组成。工作过程为，当汽车转向时，驾驶人对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴和柔性连轴器输入给转向器，再经左右横拉杆传给固定于两侧转向节上的左右转向节臂，使转向节和它所支撑的转向轮绕主销轴线偏转一定角度，实现转向。然而，传统机械转向系统已已经无法适应现在智能/自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车智能驾驶线控转向系统，包括转向盘、转向管柱、万向传动装置以及转向器，其特征在于：还包括控制器、助力电机、减速器、转角传感器；其中，/n所述转向盘连接所述转向管柱，所述转向管柱连接所述万向传动装置，所述万向传动装置连接所述转向器；/n所述助力电机连接所述减速器，所述减速器套装在所述转向管柱上，所述转角传感器安装在所述减速器上且套装在所述转向管柱上；/n所述控制器接收所述转角传感器信号并根据信号控制所述助力电机运转以实现转向助力或自动转向功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车智能驾驶线控转向系统，包括转向盘、转向管柱、万向传动装置以及转向器，其特征在于：还包括控制器、助力电机、减速器、转角传感器；其中，
所述转向盘连接所述转向管柱，所述转向管柱连接所述万向传动装置，所述万向传动装置连接所述转向器；
所述助力电机连接所述减速器，所述减速器套装在所述转向管柱上，所述转角传感器安装在所述减速器上且套装在所述转向管柱上；
所述控制器接收所述转角传感器信号并根据信号控制所述助力电机运转以实现转向助力或自动转向功能。


2.根据权利要求1所述的一种电动车智能驾驶线控转向系统，其特征在于：所述转角传...

【专利技术属性】
技术研发人员：严运兵，夏旎阳，王自强，唐学权，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42