【技术实现步骤摘要】
一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法。
技术介绍
随着汽车新能源技术的快速发展，电动汽车提高能量使用率的方式之一为制动能量回收。制动能量回收具体为将汽车制动时的动能通过电动机转换为电能并存储于电池中，然后将该电能利用到牵引驱动中，避免了能量变为摩擦热能的损耗，以此提高能量的使用效率，从而增大电动汽车的续驶里程。传统制动系统包括制动主缸和建压单元，制动主缸利用真空助力器实现辅助建压，建压单元由电子稳定性控制单元进行控制，电子稳定性控制单元也称为ESC，确保车辆行驶的侧向稳定性。为了适应新能源汽车的发展并同时满足自动驾驶对制动系统的要求，传统制动系统已经不再能够满足人们的需求，因此集成式制动控制系统应运而生。集成式制动系统将原有的制动主缸、建压单元进行了集成，但由于建压原理发生变化，控制策略也与传统ESC系统有明显的不同。由于如果制动系统中的制动液存在气体，会影响制动系统的制动性能。现有的排气方法大多都是在制动系统加注或更换制动...
【技术保护点】
1.一种集成式制动系统，其特征在于，包括：/n制动主缸(1)、制动踏板(2)、踏板传感器(3)、模拟阀(4)及踏板感觉模拟器(5)，所述制动踏板(2)连接于所述制动主缸(1)内的活塞杆，所述踏板传感器(3)用于检测所述制动踏板(2)的实际位移和实际位移变化率，所述制动主缸(1)的活塞腔通过所述模拟阀(4)选择性连通于所述踏板感觉模拟器(5)；/n制动电机(6)、伺服缸(7)，所述制动电机(6)的输出端连接于所述伺服缸(7)的活塞杆；/n轮缸(8)、进液阀(91)及出液阀(92)，所述进液阀(91)用于所述轮缸(8)的进液，所述出液阀(92)连接于所述轮缸(8)的活塞末端；/...
【技术特征摘要】
1.一种集成式制动系统，其特征在于，包括：
制动主缸(1)、制动踏板(2)、踏板传感器(3)、模拟阀(4)及踏板感觉模拟器(5)，所述制动踏板(2)连接于所述制动主缸(1)内的活塞杆，所述踏板传感器(3)用于检测所述制动踏板(2)的实际位移和实际位移变化率，所述制动主缸(1)的活塞腔通过所述模拟阀(4)选择性连通于所述踏板感觉模拟器(5)；
制动电机(6)、伺服缸(7)，所述制动电机(6)的输出端连接于所述伺服缸(7)的活塞杆；
轮缸(8)、进液阀(91)及出液阀(92)，所述进液阀(91)用于所述轮缸(8)的进液，所述出液阀(92)连接于所述轮缸(8)的活塞末端；
隔离阀(93)，位于所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，用于中断所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间的连接油路；
伺服阀(94)，位于所述伺服缸(7)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，使所述伺服缸(7)的活塞腔通过所述伺服阀(94)选择性连通于所述进液阀(91)，所述伺服缸(7)的活塞腔、所述伺服阀(94)、所述进液阀(91)、所述轮缸(8)之间形成制动管路；
制动油壶(12)，所述制动油壶(12)被配置为能够分别连通于所述制动主缸(1)的活塞腔、所述伺服缸(7)的活塞腔及所述出液阀(92)，当所述制动管路内的制动液掺杂气体时，所述制动管路内的所述制动液能够通过所述出液阀(92)排放至所述制动油壶(12)内，且所述制动油壶(12)能够将纯净的制动液输送至所述伺服缸(7)的活塞腔内。
2.根据权利要求1所述的集成式制动系统，其特征在于，还包括：
主缸压力传感器(10)，用于检测所述制动主缸(1)的活塞腔内制动液的压力；
伺服压力传感器(11)，用于检测所述伺服缸(7)的活塞腔内制动液的压力。
3.一种使用权利要求1-2任一项所述的集成式制动系统的集成式制动系统控制方法，其特征在于，所述集成式制动系统控制方法包括：
将制动电机(6)驱动伺服缸(7)的活塞杆移动，使伺服缸(7)的活塞腔内的制动液经过伺服阀(94)、进液阀(91)进入轮缸(8)内，以在伺服缸(7)的活塞腔、伺服阀(94)、进液阀(91)、轮缸(8)之间形成制动管路；
实时检测制动管路内的制动液，并判断制动管路内的制动液中是否掺杂有气体，若是，启动主动排气，使制动管路内的所有制动液通过出液阀(92)排放至制动油壶(12)内，所述制动油壶(12)能够将纯净的制动液输送至所述伺服缸(7)的活塞腔内，以将掺杂于制动液内的气体排出。
4.根据权利要求3所述的集成式制动系统控制方法，其特征在于，当同时满足制动性能异常响应和制动压力速度异常响应时...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪伟，张建，李林润，徐婧婧，保万全，韩亚凝，谢飞，杜杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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