一种域控制器及车辆制造技术

本发明专利技术公开一种域控制器及车辆。所述域控制器：决策单元分配运算任务；可扩展标准化计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号生成控制信号并输出；云计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号获取控制信号并输出；存储单元对可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的控制信号进行存储；仲裁单元判断可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若是，输出该控制信号，若否，从存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号并输出。所述车辆包括所述域控制器。根据本发明专利技术，能够解决现有的域控制器不具备可扩展性以及计算性能经常不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器及车辆
本专利技术属于车辆控制领域，更具体地，涉及一种域控制器及车辆。
技术介绍
近年来，随着车辆电子化程度的不断提高，电子控制单元(ECU)几乎占领了整个汽车，从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统和安全气囊系统逐渐延伸到了车身安全系统、网络系统、娱乐系统和传感控制系统等。目前，各个级别汽车的ECU数量均在逐年递增，现有的汽车平均采用约25个ECU，而一些高端车型上的ECU数量早已破百。然而，越来越多的ECU不仅增加了车身结构设计的难度，而且导致整车质量越来越大。为此，域控制器应运而生，域控制器能够集成多个相同领域控制器的功能，进而极大地缩减车用ECU的数量。然而，现有的域控制器主要是针对项目需求进行定制开发，使用场景单一，不具备可扩展性。除此之外，由于现有的域控制器集成了多个控制器的功能，对域控制器的计算性能要求较高，容易出现域控制器的计算性能无法应对被分配的运算任务的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的域控制器不具备可扩展性以及计算性能经常不足的问题。为了实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种域控制器，其特征在于，包括决策单元、可扩展标准化计算单元、云计算单元、存储单元和仲裁单元；/n所述决策单元用于对运算任务进行分配；/n所述可扩展标准化计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号生成相应的控制信号并输出；/n所述云计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号获取相应的控制信号并输出；/n所述存储单元用于对所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号进行存储；/n所述仲裁单元用于接收所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号，并判断...

【技术特征摘要】
1.一种域控制器，其特征在于，包括决策单元、可扩展标准化计算单元、云计算单元、存储单元和仲裁单元；
所述决策单元用于对运算任务进行分配；
所述可扩展标准化计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号生成相应的控制信号并输出；
所述云计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号获取相应的控制信号并输出；
所述存储单元用于对所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号进行存储；
所述仲裁单元用于接收所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号，并判断接收的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若正常，将该控制信号输出至相应的车辆执行单元，若不正常，从所述存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号，并输出至相应的车辆执行单元。


2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括RTE单元和标准化I/O驱动单元；
所述云计算单元依次通过所述可扩展标准化计算单元、所述RTE单元和所述标准化I/O驱动单元接入车辆的CAN总线；
所述仲裁单元通过所述RTE单元与所述标准化I/O驱动单元通信连接。


3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括OTA单元和软件安装单元；
所述OTA单元用于接收软件安装包；
所述软件安装单元用于基于所述软件安装包实现所述域控制器的软件安装，所述软件安装包括全新安装和升级安装。


4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括热管理单元和功能安全监控单元；
所述热管理单元用于对所述域控制器进行热管理；
所述功能安全监控单元用于对所述域控制器进行功能安全监控。


5.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括供电单元；
所述供电单元用于为所述域控制器的各个用电单元供电。


6.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述可扩展标准化计算单元包括多个标准化计算模块、信号输入模块和信号输出模块；
所述标准化计算模块包括标准化计算子模块和菊花链通信子模块，所述标准化计算子模块通过所述菊花链通信子模块与外界通信；
所述多个标准化计算模块的多个菊花链通信子模块串联为一信道，位于该信道两端的两个菊花链通信子模块分别与所述信号输入模块和所述信号输出模块通信连接。


7.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述决策单元包括第一CPU占用率监控模块、功能需求判断模块、可用运算资源监控模块、第一运算量预测模块、第一运算时间预测模块和运算任务分配模块；
所述第一CPU占用率监控模块用于响应于待分配的运算任务，获取所述可扩展标准化计算单元的CPU占用率，并判断所述CPU占用率是否大于预定的第一CPU占用率参考值，若是，输出第一运算任务分配指令，若否，输出第一触发指令；
所述功能需求判断模块用于响应于所述第一触发指令，判断待分配的运算任务的功能需求是否为智能网联相关功能，若是，输出第二运算任务分配指令，若否，输出第二触发指令；
所述可用运算资源监控模块用于响应于所述第二触发指令，获取所述可扩展标准化计算单元的可用运算资源；
所述第一运算量预测模块用于响应于所述第二触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世鹏，周瑞娟，尹博群，雷宏伟，田美月，陈彦超，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11