用于自主车辆的温度管理系统技术方案

本公开总体上涉及用于自主车辆的温度管理系统，描述了用于管理自主车辆中的温度的技术。示例性的方法包括执行自主驾驶操作，该自主驾驶操作以自主模式操作自主车辆，当自主车辆在以自主模式操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，温度传感器与位于所述自主车辆上或自主车辆中的电气设备相关联，确定减少电气设备的温度的冷却技术，以及执行冷却技术。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的温度管理系统
本文件涉及用于管理在自主车辆上或在自主车辆中操作的一个或多个设备的温度的系统、装置、以及方法。
技术介绍
自主车辆导航是可以允许车辆感测自主车辆的周边车辆的位置和移动以及基于感测而控制自主车辆朝向目的地安全导航的技术。自主车辆可以控制转向角、用于控制自主车辆的速度的油门量、挡位变化、和/或用于控制制动的被采用的程度的刹车量。自主车辆可以以数个模式操作。在一些情况下，自主车辆可以允许驾驶员通过控制方向盘、油门、离合、变速杆、和/或其他设备而像操作常规车辆那样来操作自主车辆。在其他情况下，驾驶员可以采用自主车辆导航技术让车辆自行驾驶。位于自主车辆中的电气设备在它们执行它们相应的操作时会产生热量，或在自主车辆驾驶在路上或停放在户外时，这些设备会遭受到来自太阳的热量。
技术实现思路
本专利文件描述了用于管理在自主车辆上或在自主车辆中一个或多个设备的温度的系统、装置、以及方法。一种用于管理自主车辆中的温度的示例性系统，包括一个或多个计算机，位于自主车辆中，并且包括一个或多个处理器，其中处理器被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理自主车辆中的温度的系统，包括：/n一个或多个计算机，位于所述自主车辆中，并且包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：/n执行自主驾驶操作，所述自主驾驶操作以自主模式操作所述自主车辆；/n在所述自主车辆以所述自主模式被操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，所述温度传感器与位于所述自主车辆上或所述自主车辆中的电气设备相关联，其中每个消息包括指示温度的温度值，所述电气设备在所述温度处操作；/n确定用于减少电气设备的所述温度的冷却技术，其中所述冷却技术基于所述电气设备的所述温度与来自两个或更多的预先确定的阈值的组中的预先确定的阈值之间的比较来确定；以及/n执行所述冷却...

【技术特征摘要】
20200204 US 16/781,9661.一种用于管理自主车辆中的温度的系统，包括：
一个或多个计算机，位于所述自主车辆中，并且包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
执行自主驾驶操作，所述自主驾驶操作以自主模式操作所述自主车辆；
在所述自主车辆以所述自主模式被操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，所述温度传感器与位于所述自主车辆上或所述自主车辆中的电气设备相关联，其中每个消息包括指示温度的温度值，所述电气设备在所述温度处操作；
确定用于减少电气设备的所述温度的冷却技术，其中所述冷却技术基于所述电气设备的所述温度与来自两个或更多的预先确定的阈值的组中的预先确定的阈值之间的比较来确定；以及
执行所述冷却技术。


2.根据权利要求1所述的系统，
其中一个或多个消息被接收，并且所述冷却技术由所述一个或多个计算机的所述一个或多个处理器确定，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
在所述自主车辆以所述自主模式被操作时，接收来自温度传感器的、包括第一温度值的第一消息，所述温度传感器与位于所述自主车辆上或所述自主车辆中的电气设备相关联，其中所述第一温度值指示所述温度，所述电气设备在所述温度处操作；
执行所述第一温度值大于第一预先确定的阈值的第一确定；
响应于所述第一确定，发送第一命令，所述第一命令指令与所述电气设备相关联的温度管理设备以冷却所述电气设备；
所述温度管理设备包括微控制器，所述微控制器被配置为执行所述冷却技术，包括：
接收所述第一命令；以及
基于所述第一命令，操作所述温度管理设备以冷却所述电气设备。


3.根据权利要求2所述的系统，
其中所述一个或多个消息被接收，并且所述冷却技术由所述一个或多个计算机的所述一个或多个处理器确定以及由所述一个或多个计算机的所述一个或多个处理器执行，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
在发送所述第一命令之后，接收来自所述温度传感器的、包括第二温度值的第二消息，所述温度传感器与所述电气设备相关联；
执行所述第二温度值大于第二预先确定的阈值的第二确定，其中所述第二预先确定的阈值高于所述第一预先确定的阈值；以及
响应于所述第二确定，执行自主驾驶紧急操作。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述自主驾驶紧急操作由一个或多个处理器执行，所述一个或多个处理器被配置为禁用所述自主车辆以自主模式驾驶。


5.根据权利要求3所述的系统，
其中所述自主驾驶紧急操作包括发送将被显示在监视器上的消息，所述监视器与所述一个或多个计算机相关联，
其中所述消息指示建议以在所述自主车辆上解除所述自主模式，以及
其中所述消息包括所述电气设备的识别符和计时器，所述计时器指示何时所述电气设备预期达到已知最高操作温度。


6.根据权利要求3所述的系统，其中所述自主驾驶紧急操作由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个处理器被配置为执行减小在所述电气设备上的计算负荷或电负荷的降频操作。


7.根据权利要求3所述的系统，其中被包括在所述一个或多个计算机中的所述一个或多个处理器还被配置为：
在执行所述自主驾驶紧急操作之后，接收所述自主车辆或所述一个或多个计算机被指令为关闭的指示；以及
在接收到所述指示之后，向所述温度管理设备发送第三命令，所述第三命令指令所述温度管理设备在所述自主车辆或所述一个或多个计算机被关闭之后，将所述电气设备冷却预先确定的时间。


8.根据权利要求3所述的系统，其中在自主驾驶操作执行之前，被包括在所述一个或多个计算机中的所述一个或多个处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑凯鑫，韩晓凌，黄泽铧，T·斯金纳，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US