车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置
此处所公开的技术属于与车辆用控制装置相关的

技术介绍
到目前为止，控制车辆行驶的控制装置已为业界所知。例如在专利文献1中，作为自动运行的车辆的控制装置设置有自动运行控制装置。专利文献1中的自动运行控制装置包括控制部和电池温度检测部，该控制部执行车辆的自动运行控制，该电池温度检测部检测供给让车辆运行的电力的电池的温度。当电池温度检测部正常且电池温度不在适当范围内时，控制部执行第一限制控制和第二限制控制中的一者或第一限制控制和第二限制控制都执行。所述第一限制控制限制自动运行控制的功能中的至少一部分功能；所述第二限制控制，为了增加从电池供给的用于自动运行控制的电力而限制车辆功能中不需要自动运行控制的功能即非自动运行功能中的至少一部分功能。专利文献1：日本公开专利公报特开2018－181475号公报
技术实现思路
－专利技术要解决的技术问题－在根据车辆外部环境控制车辆行驶的情况下，一般是首先根据由摄像头等取得的图像数据进行外部环境的识别。为了识别该外部环境需要处理庞大的图像数据。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用控制装置，其安装在车辆上，并能够根据车辆外部环境控制该车辆行驶，其特征在于：/n该车辆用控制装置包括第一IC单元、第二IC单元、第三IC单元、电源管理单元以及旁路路径，/n所述第一IC单元对安装在所述车辆上且拍摄该车辆外部环境的摄像头的输出进行图像处理，并输出通过该图像处理获得的图像处理数据；/n所述第二IC单元由与所述第一IC单元不同的单元构成，所述第二IC单元根据所述图像处理数据进行识别所述车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；/n所述第三IC单元由与所述第一IC单元和所述第二IC单元都不同的单元构成，所述第三IC单元根据所述图像处理数据或所述外部环境...

【技术特征摘要】
20200205 JP 2020-0179881.一种车辆用控制装置，其安装在车辆上，并能够根据车辆外部环境控制该车辆行驶，其特征在于：
该车辆用控制装置包括第一IC单元、第二IC单元、第三IC单元、电源管理单元以及旁路路径，
所述第一IC单元对安装在所述车辆上且拍摄该车辆外部环境的摄像头的输出进行图像处理，并输出通过该图像处理获得的图像处理数据；
所述第二IC单元由与所述第一IC单元不同的单元构成，所述第二IC单元根据所述图像处理数据进行识别所述车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；
所述第三IC单元由与所述第一IC单元和所述第二IC单元都不同的单元构成，所述第三IC单元根据所述图像处理数据或所述外部环境数据进行用于控制所述车辆行驶的判断处理；
所述电源管理单元能够根据所述车辆的状况将所述第二IC单元的识别所述车辆外部环境的识别功能控制成起作用与不起作用；
经由所述旁路路径，能够进行从所述第一IC单元到所述第三IC单元的数据通信，不用所述第二IC单元进行识别所述车辆外部环境的识别处理。


2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于：
所述第二IC单元构成为：根据所述图像处理数据并利用深层学习进行识别外部环境的识别处理。


3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于：
所述旁路路径由绕过所述第二IC单元将第一IC单元与第三IC单元连接起来的通信线构成。


4.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于：
所述旁路路径由绕过所述第二IC单元将第一IC单元与第三IC单元连接起来的通信线构成。


5.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于：
该车辆用控制装置还包括开关，该开关能够根据所述车辆的乘车人员的意愿选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝神永一，土山净之，石桥真人，滨野大辅，布田智嗣，堀笼大介，田崎笃，桥本阳介，木原裕介，A·万登博谢，R·马歇尔，L·苏力克，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，NXP私人有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP