一种自动化清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动化清洁机器人，具体涉及清洁机器人领域，包括机体，所述机体前方嵌入设置有三组行走轮，所述机体前表面开设有吸尘孔，所述机体内部开设有安装槽，所述安装槽的下方嵌入安装有集尘盒，所述安装槽内壁侧上固定设置有紧固件。本实用新型专利技术通过整体设计，利用集尘盒和夹持板上的倾斜端面接触，带动紧固弹簧压缩至倾斜状态，并搭配第一活塞杆和第二活塞杆，从而使得集尘盒推动第一活塞杆时，由第二活塞杆来带动夹持板向外侧进行位移，使得紧固弹簧处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒进行夹持，有效的保证了集尘盒和机体之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清洁机器人
本技术实施例涉及清洁机器人领域，具体涉及一种自动化清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人逐渐普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。现有技术存在以下不足：在使用清洁机器人对地面进行清洁时，地面的灰尘都会被吸入到集尘盒中进行储存，需要定期对内部的集尘盒进行清理维护，拆卸过程较为繁琐，增大了使用者的工作量，降低了其实用性。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种自动化清洁机器人，通过整体设计，利用集尘盒和夹持板上的倾斜端面接触，带动紧固弹簧压缩至倾斜状态，并搭配有固定筒、第一活塞杆和第二活塞杆，从而使得集尘盒推动第一活塞杆时，由第二活塞杆来带动夹持板向外侧进行位移，使得紧固弹簧处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒进行夹持，有效的保证了集尘盒和机体之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性，以解决现有技术中由于集尘盒拆卸不便导致的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种自动化清洁机器人，包括机体，所述机体前方嵌入设置有三组行走轮，所述机体前表面开设有吸尘孔，所述机体内部开设有安装槽，所述安装槽的下方嵌入安装有集尘盒，所述安装槽内壁侧上固定设置有紧固件，所述安装槽内部的一端固定安装有复位件，所述集尘盒一端固定设置有进料管；所述紧固件包括有固定板，所述固定板侧表面固定连接有紧固弹簧，所述紧固弹簧一端固定安装有夹持板，所述夹持板一端设置有倾斜端面，所述夹持板侧表面固定粘接有防滑垫；所述复位件包括有固定筒，所述固定筒内部盛放有液压油，所述固定筒的一端滑动安装有第一活塞杆，所述固定筒的另一端滑动安装有第二活塞杆。进一步地，所述固定板与夹持板之间通过紧固弹簧相连接。进一步地，所述机体内部设置有气泵，所述气泵的进口端与吸尘孔之间通过管道相连接，所述气泵的出口端与进料管之间通过管道相连接。进一步地，所述固定筒为凹字形结构设计，所述固定筒与第一活塞杆的连接处设置有密封垫圈，所述固定筒与第二活塞杆的连接处设置有密封垫圈。进一步地，所述机体的外围套有保护套，所述保护套的内侧壁固定设置有防滑纹。进一步地，所述保护套为环形结构式设计，且保护套采用橡胶材质制作而成。进一步地，所述机体内部设置有伺服马达，所述伺服马达的驱动端与行走轮相连接。本技术实施例具有如下优点：1、本技术通过整体设计，利用集尘盒和夹持板上的倾斜端面接触，带动紧固弹簧压缩至倾斜状态，并搭配有固定筒、第一活塞杆和第二活塞杆，从而使得集尘盒推动第一活塞杆时，由第二活塞杆来带动夹持板向外侧进行位移，使得紧固弹簧处于垂直状态，便于使用者快速的对内侧的集尘盒进行夹持，有效的保证了集尘盒和机体之间的相对稳定性，方便了使用者对其进行清理和维护，提供了较高的操作便捷性；2、本技术通过设置了保护套，向外撑开保护套将其套在机体的外围，保护套上的防滑纹则是与机体紧紧的贴合在一起，从而使得保护套和机体之间更加紧固，有效的保证了安装后的稳固性，提供了一定的防护作用。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1提供的整体结构示意图；图2为本技术实施例1提供的图1中A部分的放大结构示意图；图3为本技术实施例1提供的复位件结构示意图；图4为本技术实施例1提供的第一活塞杆结构示意图；图5为本技术实施例1提供的保护套结构示意图；图中：1机体、2行走轮、3吸尘孔、4安装槽、5集尘盒、6紧固件、61固定板、62紧固弹簧、63夹持板、64倾斜端面、65防滑垫、7进料管、8复位件、81固定筒、82液压油、83第一活塞杆、84第二活塞杆、9保护套、10防滑纹。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-4，该实施例的一种自动化清洁机器人，包括机体1、行走轮2、吸尘孔3、安装槽4、集尘盒5、紧固件6、固定板61、紧固弹簧62、夹持板63、倾斜端面64、防滑垫65、进料管7、复位件8、固定筒81、液压油82、第一活塞杆83、第二活塞杆84、保护套9、防滑纹10，所述机体1前方嵌入设置有三组行走轮2，所述机体1前表面开设有吸尘孔3，所述机体1内部开设有安装槽4，所述安装槽4的下方嵌入安装有集尘盒5，所述安装槽4内壁侧上固定设置有紧固件6，所述安装槽4内部的一端固定安装有复位件8，所述集尘盒5一端固定设置有进料管7；所述紧固件6包括有固定板61，所述固定板61侧表面固定连接有紧固弹簧62，所述紧固弹簧62一端固定安装有夹持板63，所述夹持板63一端设置有倾斜端面64，所述夹持板63侧表面固定粘接有防滑垫65；所述复位件8包括有固定筒81，所述固定筒81内部盛放有液压油82，所述固定筒81的一端滑动安装有第一活塞杆83，所述固定筒81的另一端滑动安装有第二活塞杆84。进一步地，所述固定板61与夹持板63之间通过紧固弹簧62相连接，便于通过紧固弹簧62给夹持板63一个弹性力。进一步地，所述机体1内部设置有气泵，所述气泵的进口端与吸尘孔3之间通过管道相连接，所述气泵的出口端与进料管7之间通过管道相连接，便于机体1内产生的吸力，将地面的灰尘吸入到吸尘孔3中，继而从进料管7传递到集尘盒5内。进一步地，所述固定筒81为凹字形结构设计，所述固定筒81与第一活塞杆83的连接处设置有密封垫圈，所述固定筒81与第二活塞杆84的连接处设置有密封垫圈。进一步地，所述机体1内部设置有伺服马达，所述伺服马达的驱动端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)前方嵌入设置有三组行走轮(2)，所述机体(1)前表面开设有吸尘孔(3)，所述机体(1)内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的下方嵌入安装有集尘盒(5)，所述安装槽(4)内壁侧上固定设置有紧固件(6)，所述安装槽(4)内部的一端固定安装有复位件(8)，所述集尘盒(5)一端固定设置有进料管(7)；/n所述紧固件(6)包括有固定板(61)，所述固定板(61)侧表面固定连接有紧固弹簧(62)，所述紧固弹簧(62)一端固定安装有夹持板(63)，所述夹持板(63)一端设置有倾斜端面(64)，所述夹持板(63)侧表面固定粘接有防滑垫(65)；/n所述复位件(8)包括有固定筒(81)，所述固定筒(81)内部盛放有液压油(82)，所述固定筒(81)的一端滑动安装有第一活塞杆(83)，所述固定筒(81)的另一端滑动安装有第二活塞杆(84)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)前方嵌入设置有三组行走轮(2)，所述机体(1)前表面开设有吸尘孔(3)，所述机体(1)内部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的下方嵌入安装有集尘盒(5)，所述安装槽(4)内壁侧上固定设置有紧固件(6)，所述安装槽(4)内部的一端固定安装有复位件(8)，所述集尘盒(5)一端固定设置有进料管(7)；
所述紧固件(6)包括有固定板(61)，所述固定板(61)侧表面固定连接有紧固弹簧(62)，所述紧固弹簧(62)一端固定安装有夹持板(63)，所述夹持板(63)一端设置有倾斜端面(64)，所述夹持板(63)侧表面固定粘接有防滑垫(65)；
所述复位件(8)包括有固定筒(81)，所述固定筒(81)内部盛放有液压油(82)，所述固定筒(81)的一端滑动安装有第一活塞杆(83)，所述固定筒(81)的另一端滑动安装有第二活塞杆(84)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人，其特征在于：所述固定板(61)与夹持板(63)之间通过紧固弹簧(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50