一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，包括底座，果实倾倒机构和果实收集装置，本实用新型专利技术中，由于收集箱内设置有倾斜导板，方便了果实落入收集箱内部，果实缓冲件能够防止果实与倾斜导板出现强烈撞击造成果实的破裂，并且倾斜导板上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔，防止果实落在倾斜导板上出现弹出的情况；待收集箱内的果实收集满后，舵机带动U型架的一端缓慢抬起，便于将收集箱抬至成一定的角度，极大的方便了果实的倾倒出；由于底座，收集箱和底板采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板采用硬质纸质材料制成，轻便且易于控制，有效减轻采摘机器人的整体重量，使机器人较好移动。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱
本技术具体涉及农业机器人
，具体是一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱。
技术介绍
[1]随着社会的发展和科技的进步，农业机械化程度不断提高，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。[2]中国机器人大赛的宗旨是通过组织机器人比赛和技术研讨，推动我国机器人与自动化技术的发展与创新。[3]采摘机器人是中国机器人大赛的重要项目，根据比赛规则，在没有人工干预的情况下，采摘机器人从起始区出发需要完成自主采摘，果实的收集与倾倒，返回起始区比赛结束。现有的果实采摘机器人在使用的时候，果实落在收集箱内的时候，容易被弹出，而且易造成果实的撞击破裂，而且收集满后不便于倾倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的果实采摘机器人在使用的时候，果实落在收集箱内的时候，容易被弹出，而且易造成果实的撞击破裂，而且收集满后不便于倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，包括底座，果实倾倒机构和果实收集装置，所述的底座设置有一个圆盘状的底面，底面底部的四角处固定安装有用于底面固定的柱形腿；用于所述的果实收集装置倾倒果实的果实倾倒机构设置在底座和果实收集装置之间。作为本技术的进一步方案，所述的果实倾倒机构包括底板，合页，舵机和U型架，所述的底板通过合页活动连接在收集箱底部的一侧；所述的U型架与舵机通过转轴固定连接；所述的舵机固定安装在底座上。作为本技术的进一步方案，所述的底座的外部还设置有用于控制舵机动作的主控器；所述的舵机通过杜邦线与主控器连接。作为本技术的进一步方案，所述的果实收集装置包括收集箱，倾斜导板和果实缓冲件，所述的收集箱内部设置有倾斜导板；所述的倾斜导板上设置有果实缓冲件。作为本技术的进一步方案，所述的果实缓冲件采用硅胶材质制成的矩形缓冲垫。作为本技术的进一步方案，所述的倾斜导板上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔。作为本技术的进一步方案，所述的底座，收集箱和底板采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板采用硬质纸质材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术中，由于收集箱内设置有倾斜导板，方便了果实落入收集箱内部，果实缓冲件能够防止果实与倾斜导板出现强烈撞击造成果实的破裂，并且倾斜导板上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔，防止果实落在倾斜导板上出现弹出的情况；2.本技术中，待收集箱内的果实收集满后，舵机带动U型架的一端缓慢抬起，便于将收集箱抬至成一定的角度，极大的方便了果实的倾倒出；3.本技术中，底座，收集箱和底板采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板采用硬质纸质材料制成，轻便且易于控制，有效减轻采摘机器人的整体重量，使机器人较好移动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的部分结构图。图3是本技术的底座结构示意图。图中：1-底座，2-果实倾倒机构，21-底板，22-合页，23-舵机，24-U型架，3-果实收集装置，31-收集箱，32-倾斜导板，33-果实缓冲件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，包括底座1，果实倾倒机构2和果实收集装置3，所述的底座1设置有一个圆盘状的底面，底面底部的四角处固定安装有用于底面固定的柱形腿；用于所述的果实收集装置3倾倒果实的果实倾倒机构2设置在底座1和果实收集装置3之间。作为本技术的进一步方案，所述的果实倾倒机构2包括底板21，合页22，舵机23和U型架24，所述的底板21通过合页22活动连接在收集箱31底部的一侧；所述的U型架24与舵机23通过转轴固定连接；所述的舵机23固定安装在底座1上。作为本技术的进一步方案，所述的底座1的外部还设置有用于控制舵机23动作的主控器；所述的舵机23通过杜邦线与主控器连接。作为本技术的进一步方案，所述的果实收集装置3包括收集箱31，倾斜导板32和果实缓冲件33，所述的收集箱31内部设置有倾斜导板32；所述的倾斜导板32上设置有果实缓冲件33。作为本技术的进一步方案，所述的果实缓冲件33采用硅胶材质制成的矩形缓冲垫。作为本技术的进一步方案，所述的倾斜导板32上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔。作为本技术的进一步方案，所述的底座1，收集箱31和底板21采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板32采用硬质纸质材料制成。本技术的工作原理是：收集箱31内设置有倾斜导板32，方便了果实落入收集箱31内部，果实缓冲件33能够防止果实与倾斜导板32出现强烈撞击造成果实的破裂，并且倾斜导板32上均布有多个能够改变果实下落时弹性的槽孔，防止果实落在倾斜导板32上出现弹出的情况，待收集箱31内的果实收集满后，舵机23带动U型架24的一端缓慢抬起，便于将收集箱31抬至成一定的角度，极大的方便了果实的倾倒出，由于底座1，收集箱31和底板21采用有机玻璃材料制成；所述的倾斜导板32采用硬质纸质材料制成，轻便且易于控制，有效减轻采摘机器人的整体重量，使机器人较好移动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，其特征在于：包括底座(1)，果实倾倒机构(2)和果实收集装置(3)，所述的底座(1)设置有一个圆盘状的底面，底面底部的四角处固定安装有用于底面固定的柱形腿；用于所述的果实收集装置(3)倾倒果实的果实倾倒机构(2)设置在底座(1)和果实收集装置(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，其特征在于：包括底座(1)，果实倾倒机构(2)和果实收集装置(3)，所述的底座(1)设置有一个圆盘状的底面，底面底部的四角处固定安装有用于底面固定的柱形腿；用于所述的果实收集装置(3)倾倒果实的果实倾倒机构(2)设置在底座(1)和果实收集装置(3)之间。


2.根据权利要求1所述的应用于机器人大赛的采摘机器人收集箱，其特征在于：所述的果实倾倒机构(2)包括底板(21)，合页(22)，舵机(23)和U型架(24)，所述的底板(21)通过合页(22)活动连接在收集箱(31)底部的一侧；所述的U型架(24)与舵机(23)通过转轴固定连接；所述的舵机(23)固定安装在底座(1)上。


3.根据权利要求2所述的应用于机器人大赛的采摘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭钰琪，朱韬，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61