【技术实现步骤摘要】
一种便于分类的水果采摘装置
本技术涉及农业采摘设备领域，具体涉及一种便于分类的水果采摘装置。
技术介绍
为了提高经济收入，果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，对于果树高度较大的水果，如苹果、梨、李子、橙子、桔子等，采摘水果时，传统的采摘方式为果农爬树或者借助梯子采摘长在果树偏中上部位处的果实，这种采摘方式具有劳动量大、危险性高、效率低的问题，为了克服这种缺陷，目前通常会借助机械采摘手来采摘高出的水果，劳动量大大降低，且采摘过程安全，目前常用的水果收集装置为筐或袋，且采摘完的水果通常大小混杂在一起，由于不同规格的水果价格不同，有时不同规格的水果也会有不同的用途，因而一些水果在采摘过程中需要根据大小进行分类，通常采用人工手动分类，长时间工作后会产生疲劳，使分类过程中容易出现误差，并且分类过程慢，大大降低了工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种便于分类的水果采摘装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于分类的水果采摘装置，包括推...
【技术保护点】
1.一种便于分类的水果采摘装置，包括推车（1），所述推车（1）上设有支架（11）和升降油缸（2），所述升降油缸（2）上固定设有一支撑平台（3），所述支撑平台（3）的导杆与位于所述支架（11）上的导向孔滑动配合，其特征在于，还包括独立设置的采摘机械手（6）、网兜（7）和固定设置在所述支撑平台（3）顶部的水果分类架（4），所述网兜（7）的一端连接在所述采摘机械手（6）上用于收集掉落的水果，所述网兜（7）的另一端与所述水果分类架（4）的放果口（42）连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于分类的水果采摘装置，包括推车（1），所述推车（1）上设有支架（11）和升降油缸（2），所述升降油缸（2）上固定设有一支撑平台（3），所述支撑平台（3）的导杆与位于所述支架（11）上的导向孔滑动配合，其特征在于，还包括独立设置的采摘机械手（6）、网兜（7）和固定设置在所述支撑平台（3）顶部的水果分类架（4），所述网兜（7）的一端连接在所述采摘机械手（6）上用于收集掉落的水果，所述网兜（7）的另一端与所述水果分类架（4）的放果口（42）连通。
2.如权利要求1所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述水果分类架（4）还包括溜槽（41）和多个接果空心筒，所述放果口（42）位于所述溜槽（41）的一端上，所述溜槽（41）的底部由多个圆柱辊（411）组成，且相邻的两个圆柱辊（411）之间呈“八字”设置，经过两个圆柱辊（411）之间的缝隙掉落的水果分别落入对应的接果空心筒内。
3.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述接果空心筒的个数为三个，分别为小果接果空心筒（43）、中果接果空心筒（44）和大果接果空心筒（45），所述小果接果空心筒（43）连接在所述溜槽（41）的一端上，所述大果接果空心筒（45）连接在所述溜槽（41）的另一端上，且所述大果接果空心筒（45）与所述溜槽（41）的出口端连通，所述中果接果空心筒（44）位于所述溜槽（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄知洋，朱岷南，钱泓瑜，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。