本发明专利技术公开了一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法，涉及西瓜采摘装置技术领域；为了提升采摘可靠性；该装置包括采摘车，所述采摘车顶部外壁通过安装座安装有视觉组件，采摘车一侧外壁转动安装有转动座，所述转动座内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂；该方法包括如下步骤：使用者控制采摘车行驶至采摘地点；通过控制单元控制视觉组件、电控升降臂、转动座和切割电机配合工作，进行采摘。本发明专利技术通过设置电控升降臂、转动座和安装座等结构，能够基于视觉组件对西瓜位置进行判断，从而控制转动座和电控升降臂转动和升降，进而控制切割机构对西瓜进行切割，切下的西瓜落至承接斗内，进而通过进料软管和进料硬管落入采摘车内。
【技术实现步骤摘要】
一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法
本专利技术涉及西瓜采摘装置
，尤其涉及一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法。
技术介绍
在西瓜栽培中，为了提升栽培质量，保障瓜型美观度，常采用立体栽培的方式，立体栽培则需要将西瓜“吊”在空中，能够有效提升产量和品质，但却更加耗费人力，一方面就表现在西瓜采摘工作中，部分瓜农利用西瓜采摘装置进行采摘，虽能够满足一定的采摘需求，但是，还易存在西瓜不慎掉落的现象，带来不必要的损失。经检索，中国专利申请号为CN201920258663.1的专利，公开了一种农业领域用西瓜自动化采摘装置，包括底板、摘取装置和收集车厢，所述的底板下端均匀安装有万向轮，底板上端左侧设置有开口槽，底板上端左侧安装有摘取装置，摘取装置位于开口槽上方，底板上端右侧安装有收集车厢。上述专利中的西瓜自动化采摘装置存在以下不足：采用夹持的方式进行采摘，虽尽可能的避免了西瓜掉落，但是局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种西瓜自动化采摘装置，包括采摘车，所述采摘车顶部外壁通过安装座安装有视觉组件，采摘车一侧外壁转动安装有转动座，所述转动座内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂，电控升降臂的两端内壁通过支撑部固定有切割机构，所述支撑部包括两个支撑架和一个L型固定架，所述L型固定架设置于两个支撑架顶端外壁；所述支撑架底部内壁通过转动轴可转动的安装有承接斗，所述承接斗呈草帽型结构，所述承接斗一侧外壁通过进料软管连接有进料硬管，进料硬管一端设置有分选机构，分选机构安装于采摘车内部；采摘车内设置有控制转动座转动的电机；且采摘车内设置有控制单元，电控升降臂、视觉组件以及转动座的电机均与控制单元电性连接。优选的：所述切割机构包括动切刀和定切刀，所述支撑架一侧外壁通过支架安装有切割电机，动切刀转动连接于切割电机的输出端，定切刀固定于L型固定架一侧外壁，定切刀和动切刀的位置适配。进一步的：所述分选机构包括主分选滑道和副分选滑道，副分选滑道通过安装架安装于采摘车内壁；所述主分选滑道一端接于进料硬管的一端外壁，所述主分选滑道一侧外壁开设有等距分布的分选口，分选口的直径朝远离进料硬管的方向逐渐增大；所述副分选滑道固定于主分选滑道一侧外壁，副分选滑道的一侧外壁固定有第一钢网滑道，第一钢网滑道下方设置有第二钢网滑道。进一步优选的：所述第一钢网滑道一端安装有弧形挡板，弧形挡板下方设置有承托部，承托部包括承托罩、滑筒和滑杆，承托罩固定于滑杆顶端，滑杆滑动连接于滑筒内壁，所述滑筒底部固定于采摘车内壁，所述滑筒顶部和承托罩底部固定有同一个弹簧，所述承托罩呈半个碗型结构，且承托罩的位置与弧形挡板适配。作为本专利技术一种优选的：所述副分选滑道内设置有均匀分布的刷头。作为本专利技术进一步优选的：所述进料硬管内壁设置有等距分布的空心胶柱，空心胶柱呈与进料硬管内壁适配的弧形结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述定切刀一侧呈弧形结构；所述第一钢网滑道和第二钢网滑道上设置有等距分布的弧形加强肋。在前述方案的基础上：所述第二钢网滑道一端安装有同一个收集箱；收集箱一侧开设有进料口，进料口与第二钢网滑道对应；所述收集箱底部内壁设置有缓冲垫，缓冲垫顶部外壁开设有均匀分布的条形槽；所述采摘车一侧设置有侧门。一种西瓜自动化采摘装置的使用方法，包括如下步骤：S1：使用者控制采摘车行驶至采摘地点；S2：通过控制单元控制视觉组件、电控升降臂、转动座和切割电机配合工作，进行采摘；S3：待采摘后的西瓜经过分选机构输送至收集箱内后，行驶至下一采摘点；S4：待所有西瓜采摘完毕后，驾驶采摘车到卸货地点；S5：打开侧门将西瓜取出。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过设置电控升降臂、转动座和安装座等结构，能够基于视觉组件对西瓜位置进行判断，从而控制转动座和电控升降臂转动和升降，进而控制切割机构对西瓜进行切割，切下的西瓜落至承接斗内，进而通过进料软管和进料硬管落入采摘车内；由于承接斗通过转动轴转动连接于支撑架上，因此承接斗能够基于重力始终保持开口向上的姿势，从而更好的承接西瓜，防止西瓜掉落；提升了可靠性。2.通过设置定切刀和动切刀，便于对西瓜进行切割采摘，提升了实用性；通过设置副分选滑道、主分选滑道等结构，在西瓜从进料硬管落至主分选滑道中时，能够利用分选口对西瓜进行分选，提升了实用性。3.通过设置弧形挡板和承托罩，能够对由第一钢网滑道输送的西瓜进行承接，进而基于西瓜的重力压迫弹簧形变，由于承托罩呈半个碗型结构，在承托罩下移后西瓜则被送至第二钢网滑道内，并沿第二钢网滑道继续输送。4.通过设置刷头，便于在西瓜沿副分选滑道滑落时对西瓜进行清洁，提升了实用性；通过设置空心胶柱，能够对滑落的西瓜进行降速，避免速度过快导致西瓜碰撞破损，提升了可靠性；通过设置空心胶柱，能够对滑落的西瓜进行降速，避免速度过快导致西瓜碰撞破损，提升了可靠性。5.通过设置定切刀一侧呈弧形结构，能够更方便的对西瓜茎部进行切割，提升了实用性；通过设置收集箱，便于收集采摘的西瓜，设置缓冲垫能够起到缓冲的效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置整体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置顶部俯视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置动切刀和定切刀的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置第一钢网滑道和第二钢网滑道的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置承托罩的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种西瓜自动化采摘装置收集箱的结构示意图。图中：1采摘车、2副分选滑道、3分选口、4进料硬管、5安装座、6视觉组件、7支撑部、8动切刀、9承接斗、10电控升降臂、11转动座、12第一钢网滑道、13主分选滑道、14切割电机、15进料软管、16侧门、17L型固定架、18定切刀、19支撑架、20转动轴、21进料口、22第二钢网滑道、23收集箱、24安装架、25空心胶柱、26刷头、27弧形加强肋、28弧形挡板、29承托罩、30弹簧、31滑筒、32缓冲垫、33条形槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种西瓜自动化采摘装置，包括采摘车（1），其特征在于，所述采摘车（1）顶部外壁通过安装座（5）安装有视觉组件（6），采摘车（1）一侧外壁转动安装有转动座（11），所述转动座（11）内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂（10），电控升降臂（10）的两端内壁通过支撑部（7）固定有切割机构，所述支撑部（7）包括两个支撑架（19）和一个L型固定架（17），所述L型固定架（17）设置于两个支撑架（19）顶端外壁；所述支撑架（19）底部内壁通过转动轴（20）可转动的安装有承接斗（9），所述承接斗（9）呈草帽型结构，所述承接斗（9）一侧外壁通过进料软管（15）连接有进料硬管（4），进料硬管（4）一端设置有分选机构，分选机构安装于采摘车（1）内部；采摘车（1）内设置有控制转动座（11）转动的电机；且采摘车（1）内设置有控制单元，电控升降臂（10）、视觉组件（6）以及转动座（11）的电机均与控制单元电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种西瓜自动化采摘装置，包括采摘车（1），其特征在于，所述采摘车（1）顶部外壁通过安装座（5）安装有视觉组件（6），采摘车（1）一侧外壁转动安装有转动座（11），所述转动座（11）内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂（10），电控升降臂（10）的两端内壁通过支撑部（7）固定有切割机构，所述支撑部（7）包括两个支撑架（19）和一个L型固定架（17），所述L型固定架（17）设置于两个支撑架（19）顶端外壁；所述支撑架（19）底部内壁通过转动轴（20）可转动的安装有承接斗（9），所述承接斗（9）呈草帽型结构，所述承接斗（9）一侧外壁通过进料软管（15）连接有进料硬管（4），进料硬管（4）一端设置有分选机构，分选机构安装于采摘车（1）内部；采摘车（1）内设置有控制转动座（11）转动的电机；且采摘车（1）内设置有控制单元，电控升降臂（10）、视觉组件（6）以及转动座（11）的电机均与控制单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种西瓜自动化采摘装置，其特征在于，所述切割机构包括动切刀（8）和定切刀（18），所述支撑架（19）一侧外壁通过支架安装有切割电机（14），动切刀（8）转动连接于切割电机（14）的输出端，定切刀（18）固定于L型固定架（17）一侧外壁，定切刀（18）和动切刀（8）的位置适配。
3.根据权利要求2所述的一种西瓜自动化采摘装置，其特征在于，所述分选机构包括主分选滑道（13）和副分选滑道（2），副分选滑道（2）通过安装架（24）安装于采摘车（1）内壁；所述主分选滑道（13）一端接于进料硬管（4）的一端外壁，所述主分选滑道（13）一侧外壁开设有等距分布的分选口（3），分选口（3）的直径朝远离进料硬管（4）的方向逐渐增大；所述副分选滑道（2）固定于主分选滑道（13）一侧外壁，副分选滑道（2）的一侧外壁固定有第一钢网滑道（12），第一钢网滑道（12）下方设置有第二钢网滑道（22）。
4.根据权利要求3所述的一种西瓜自动化采摘装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢长青，
申请(专利权)人：荆门市荆双井农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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