一种农业生产采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及采摘技术领域，涉及一种农业生产采摘机器人。其包括移动装置，移动装置之间设有固定板，固定板的表面靠近一端的位置设有采摘装置，固定板的表面靠近另一端的位置设有储存筒，移动装置包括履带，履带的内部设有多个滚轮，滚轮的一端设有主动转杆，主动转杆的一端与滚轮的一端转动连接，主动转杆的中间设有第一电机，第一电机的转动轴与主动转杆转动连接。本实用新型专利技术设计通过设置的可旋转可伸缩的采摘装置使得在采摘农作物时可以根据实际情况进行转动伸缩装置和伸缩采摘装置，提高了工作效率，同时，设在储存筒内的存冰槽可以放置冰块，对瓜果蔬菜进行保鲜。

【技术实现步骤摘要】
一种农业生产采摘机器人
本技术涉及采摘
，具体地说，涉及一种农业生产采摘机器人。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的农业生产采摘机器人的采摘臂大多不能旋转，只能朝一个方向进行采摘，且储存装置起不到保鲜的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业生产采摘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供一种农业生产采摘机器人，包括移动装置，所述移动装置之间设有固定板，所述固定板的表面靠近一端的位置设有采摘装置，所述固定板的表面靠近另一端的位置设有储存筒，所述移动装置包括履带，所述履带的内部设有多个滚轮，所述滚轮的一端设有主动转杆，所述主动转杆的一端与滚轮的一端转动连接，所述主动转杆的中间设有第一电机，所述第一电机的转动轴与主动转杆转动连接，所述履带的远离主动转杆的一端内部的滚轮上转动连接有从动转杆，所述固定板包括板体，所述板体的一端与第一电机固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业生产采摘机器人，包括移动装置(100)，其特征在于：所述移动装置(100)之间设有固定板(200)，所述固定板(200)的表面靠近一端的位置设有采摘装置(300)，所述固定板(200)的表面靠近另一端的位置设有储存筒(400)，所述移动装置(100)包括履带(110)，所述履带(110)的内部设有多个滚轮(120)，所述滚轮(120)的一端设有主动转杆(130)，所述主动转杆(130)的一端与滚轮(120)的一端转动连接，所述主动转杆(130)的中间设有第一电机(140)，所述第一电机(140)的转动轴与主动转杆(130)转动连接，所述履带(110)的远离主动转杆(130)的一端内...

【技术特征摘要】
1.一种农业生产采摘机器人，包括移动装置(100)，其特征在于：所述移动装置(100)之间设有固定板(200)，所述固定板(200)的表面靠近一端的位置设有采摘装置(300)，所述固定板(200)的表面靠近另一端的位置设有储存筒(400)，所述移动装置(100)包括履带(110)，所述履带(110)的内部设有多个滚轮(120)，所述滚轮(120)的一端设有主动转杆(130)，所述主动转杆(130)的一端与滚轮(120)的一端转动连接，所述主动转杆(130)的中间设有第一电机(140)，所述第一电机(140)的转动轴与主动转杆(130)转动连接，所述履带(110)的远离主动转杆(130)的一端内部的滚轮(120)上转动连接有从动转杆(150)，所述固定板(200)包括板体(210)，所述板体(210)的一端与第一电机(140)固定连接，所述采摘装置(300)包括液压杆(310)，所述液压杆(310)的底部设有第二电机(230)，所述第二电机(230)的转动轴与液压杆(310)的底部转动连接，所述液压杆(310)的一端设有固定杆(320)，所述储存筒(400)包括外筒(410)。


2.根据权利要求1所述的农业生产采摘机器人，其特征在于：所述板体(210)的表面靠近一端的位置开设有螺纹槽(220)，所述外筒(410)的底部靠近中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞，刘益宏，卫勇，裴忠有，潘长元，甘长霞，孙桂文，刘凯，刘育硕，辛永田，荆浩，辛宇，赵燕，孟宪刚，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12