一种农业生产果树采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及采摘机器人技术领域，涉及一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置，所述采摘装置两侧设有遮雨装置，所述采摘装置包括隔板，所述隔板包括隔板体，所述隔板体的四端设有凹槽，所述遮雨装置包括两个收纳箱，所述收纳箱的底端与所述隔板体的顶端固定连接，所述收纳箱两端设有支撑柱，所述支撑柱包括支撑柱体，所述支撑柱体的内部设有滑槽，所述支撑柱中部设有若干连接杆，所述连接杆包括连接杆体，所述连接杆的中部设有遮雨布。通过支撑柱和连接杆的滑动配合，在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨，完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作，在无雨水天气将收纳在收纳箱内，增加使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种农业生产果树采摘机器人
本技术涉及采摘机器人
，具体地说，涉及一种农业生产果树采摘机器人。
技术介绍
水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，由于果树采摘机器人效率快，能完成人工不能完成的难度等优势，被广大农业采用，并且大量投入使用在农业生产中。现有的果树采摘机器人被大量投入在农业生产中，但是在下雨天的时候由于怕机器相关零件损伤可能导致报废，导致下雨天的时候果树采摘机器人无法正常的使用工作，从而降低了效率。为解决果树采摘机器人在下雨天无法正常使用工作的问题，我们设计了便于收纳遮雨的一种农业生产果树采摘机器人，通过支撑柱和连接杆的滑动配合，在下雨天的时候将遮雨布支撑起遮雨，完成采摘机器人在下雨天也能正常使用工作，在无雨水天气将收纳在收纳箱内，增加使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业生产果树采摘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置，所述采摘装置两侧设有遮雨装置，所述采摘装置包括隔板，所述隔板包括隔板体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置(1)，其特征在于：所述采摘装置(1)两侧设有遮雨装置(2)，所述采摘装置(1)包括隔板(12)，所述隔板(12)包括隔板体(121)，所述隔板体(121)的四端设有凹槽(122)，所述遮雨装置(2)包括两个收纳箱(21)，所述收纳箱(21)的底端与所述隔板体(121)的顶端固定连接，所述收纳箱(21)两端设有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)贯穿所述收纳箱(21)与所述凹槽(122)插接配合，所述支撑柱(23)包括支撑柱体(231)，所述支撑柱体(231)的内部设有滑槽(232)，所述支撑柱(23)中部设有若干连接杆(24)，所述连接杆(24)包括...

【技术特征摘要】
1.一种农业生产果树采摘机器人，包括采摘装置(1)，其特征在于：所述采摘装置(1)两侧设有遮雨装置(2)，所述采摘装置(1)包括隔板(12)，所述隔板(12)包括隔板体(121)，所述隔板体(121)的四端设有凹槽(122)，所述遮雨装置(2)包括两个收纳箱(21)，所述收纳箱(21)的底端与所述隔板体(121)的顶端固定连接，所述收纳箱(21)两端设有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)贯穿所述收纳箱(21)与所述凹槽(122)插接配合，所述支撑柱(23)包括支撑柱体(231)，所述支撑柱体(231)的内部设有滑槽(232)，所述支撑柱(23)中部设有若干连接杆(24)，所述连接杆(24)包括连接杆体(241)，所述连接杆体(241)与所述滑槽(232)滑动连接，所述连接杆(24)的中部设有遮雨布(22)。


2.根据权利要求1所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于：所述收纳箱(21)包括收纳箱体(211)，所述收纳箱体(211)的两端设有孔洞(215)，所述收纳箱体(211)靠近所述孔洞(215)的底端设有若干箱渗水孔(214)。


3.根据权利要求2所述的一种农业生产果树采摘机器人，其特征在于：所述收纳箱体(211)的顶端设有盖板(212)，所述收纳箱体(211)靠近所述盖板(212)的外侧设有两个铰链块(213)，所述收纳箱体(211)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟飞，刘益宏，卫勇，裴忠有，潘长元，甘长霞，孙桂文，刘凯，刘育硕，王颖，杨继敏，张春旭，王兆福，孟宪刚，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12