艾灸柱规整自动排序机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种艾灸柱规整自动排序机，是在机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。本实用新型专利技术能够自动探测艾灸柱数量，并能够自动整理排序艾灸柱，确保艾灸柱定量快速包装。

【技术实现步骤摘要】
艾灸柱规整自动排序机
本技术涉及艾灸产品生产设备，具体涉及一种艾灸柱规整自动排序机，是一种艾灸柱包装前对艾灸柱进行规整排序的装置。
技术介绍
艾灸是用艾叶制成艾条、艾柱等，艾条或艾柱燃烧产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过刺激经络来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病的目的。艾灸目前深受广大消费者的喜爱，艾灸过程中使用的短艾柱是通过将制成的长艾柱进行分段切割而成，切成的短艾柱在面向市场时是以袋装的形式进行销售，每袋具有固定数量的艾柱。包装前，需要将众多的短艾柱进行规整排序，确保每包的艾灸柱数量一致。切割后的短艾灸柱随着输送机构输送至设备外部，输送出来后的短艾灸柱水平放置，而装袋的时候短艾灸柱是竖直放置的，输送至外部时，通过一个输出平台，大部分艾灸柱在落下时，能够变为竖直状态，但是仍有小部分不能这样，需要人工去进行扶直，才能进入后续的包装机内进行包装。上述生产过程中增加了人工成本，且效率低，影响后续的包装工序，不利于企业规模生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动探测艾灸柱数量并自动整理排序艾灸柱的艾灸柱规整自动排序机。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种艾灸柱规整自动排序机，包括机架，在所述机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设多个能够伸入到对应移动通道上的柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设探测艾灸柱的传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。所述传送带由三个独立运行的传送带一、传送带二和传送带三构成，传送带二设置在传送带一和传送带三之间，传送带一位于机架上料仓一端，传送带二位于转动拨轴与传感器之间，传送带三位于传感器和与传感器相邻的直线模组一端。在所述传送带一上部设叶片转轴，在叶片转轴上设多个拨料叶片。为了防止经柔性拨齿拨动后仍没有在相应移动通道上顺序平放的艾灸柱沿移动通道移动，在所述转动拨轴右侧的移动通道上还设阻挡板，在转动拨轴上还设凸轮，与凸轮连接的挡片轴上设多个位于阻挡板下端的软挡片，每个软挡片伸入在对应移动通道的上部。为了使每根艾灸柱在相应移动通道内沿传送带平顺移动，在转动拨轴和传感器间的机架上设轴，轴上套设轴套，轴套上连设抚平板。所述传感器设置在传感器支架上，在传感器支架上设前压板气缸，前压板气缸活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的前压板。所述挡板设置在挡板支撑架上，挡板支撑架设置在挡板气缸的活塞杆上，挡板气缸设置在挡板支架上，挡板支架位于传感器和直线模组间的机架上。所述升降推板与直线模组的滑台连接，是升降推板设置在推板支撑架上，推板支撑架设置在推板气缸的活塞杆上，推板气缸设置在滑台上。在所述机架右端设后压板气缸，后压板气缸的活塞杆上设能够压住移动通道内艾灸柱的后压板。还在机架上转动拨轴的两端旁设光电开关。本技术采用上述技术方案所设计的艾灸柱规整自动排序机，通过在机架上设艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带，在料仓右侧的移动通道上设多个柔性拨齿，在机架中部设传感器，在传感器右侧设阻挡艾灸柱前移的挡板，直线模组的滑台上设能够升降的推板，需要排序的艾灸柱在机架左侧进行排序，在中间进行平移，如果某移动通道内艾灸柱数量缺失就停止移动，待各通道内艾灸柱数量符合要求时由推板将艾灸柱推至机架最右端进入其它包装程序中。本技术能够自动探测艾灸柱数量，并能够自动整理排序艾灸柱，确保艾灸柱定量快速包装。附图说明图1表示本技术一侧所示的结构示意图；图2表示图1中A部的放大结构示意图；图3表示图1中B部的放大结构示意图；图4表示本技术另一侧所示的结构示意图；图5表示图4中C部的放大结构示意图。图中：1-机架，2-传送带一，3-料仓，4-拨料叶片，5-转动拨轴，6-柔性拨齿，7-阻挡板，8-轴套，9-盖板，10-前压板气缸，11-前压板，12-传感器，13-传感器支架，14-挡板，15-挡板支撑架，16-挡板支架，17-挡板气缸，18-直线模组，19-后压板气缸，20-后压板，21-滑台，22-凸轮，23-轴，24--抚平板，25-软挡片，26-挡片轴，27-移动通道，28-艾灸柱，29-叶片转轴，30-推板，31-推板支撑架，32-推板气缸，33-折挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术艾灸柱规整自动排序机作具体说明，在描述本技术时，所述的左右方向均以图1所示的左右方向为基准。参见图1至图5，本技术艾灸柱规整自动排序机包括机架1，在机架1上沿机架长度方向平行设置多个隔板，相邻两隔板之间的间隔距离相同，这样每相邻的两隔板间就形成了艾灸柱28的移动通道27,在移动通道27下设传送带。机架1的左端部设料仓3，在料仓3右侧的移动通道27上设转动拨轴5，转动拨轴5由机架1上的拨轴电机驱动，在转动拨轴5上设多个柔性拨齿6，每个柔性拨齿6能够伸入到与其对应的移动通道内，拨齿设置成柔性的以免拨动艾灸柱28时伤及艾灸柱。在机架1中部设传感器支架13，在每个移动通道27上方的传感器支架13上分别设传感器12，传感器12用于探测对应移动通道27上艾灸柱28的数量是否达到设定的要求，在传感器支架13右侧的机架1上设挡板支架16，在挡板支架16上设挡板气缸17，挡板气缸17的活塞杆端部设挡板支撑架15，在挡板支撑架15上对应每个移动通道27的上方分别设挡板14，在挡板气缸17的作用下，挡板14能够在对应的移动通道27上升降，从而实现对对应移动通道27内艾灸柱的放行或阻挡。在挡板支架16的右侧机架上设直线模组18，在直线模组18的滑台21上设推板气缸32，推板气缸32的活塞杆端设推板支撑架31，在推板支撑架31上对应每个移动通道27的上方分别设推板30，在推板气缸32的作用下，推板30能够在对应的移动通道27上升降，在直线模组电机的作用下，推板30能够沿对应的移动通道27内移动，实现对移动通道27内艾灸柱28的向前推进。本技术的传送带由三个独立运行的传送带一2、传送带二和传送带三构成，传送带一2位于机架上料仓3一端，从料仓3出来的艾灸柱首先传送到传送带一2上。传送带二设置在传送带一2和传送带三之间，传送带二位于转动拨轴5与传感器支架13之间，传送带三位于传感器支架13和挡板支架16之间。在艾灸柱从料仓3进入到传送带一2后，会存在艾灸柱在传送带一2上堆积的现象，为了防止堆积的艾灸柱一起落入到转动拨轴5处，在传送带一2处的机架1上设由叶片转轴电机驱动的叶片转轴29，在叶片转轴29上设多个拨料叶片4，拨料叶片4能够将传送带一2上堆积的艾灸柱拨平。为了防止经柔性拨齿6拨动后仍没有在相应移动通道27上顺序平放的艾灸柱沿移动通道移动造成移动通道上艾灸柱堆积，在转动拨轴5右侧的移动通道上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种艾灸柱规整自动排序机，包括机架，其特征是在所述机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设多个能够伸入到对应移动通道上的柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设探测艾灸柱的传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种艾灸柱规整自动排序机，包括机架，其特征是在所述机架上平行间隔设置多个隔板，相邻两隔板之间形成艾灸柱移动通道,在移动通道下设传送带；在机架左端部设料仓，在料仓右侧的移动通道上设转动拨轴，转动拨轴上设多个能够伸入到对应移动通道上的柔性拨齿；在机架中部每个移动通道上方分别设探测艾灸柱的传感器，在传感器右侧的每个移动通道上分别设能升降的挡板，在挡板右侧机架上设直线模组，位于右端移动通道上的升降推板与直线模组的滑台连接。


2.根据权利要求1所述的艾灸柱规整自动排序机，其特征是所述传送带由三个独立运行的传送带一、传送带二和传送带三构成，传送带二设置在传送带一和传送带三之间，传送带一位于机架上料仓一端，传送带二位于转动拨轴与传感器之间，传送带三位于传感器和与传感器相邻的直线模组一端。


3.根据权利要求2所述的艾灸柱规整自动排序机，其特征是在所述传送带一上部设叶片转轴，在叶片转轴上设多个拨料叶片。


4.根据权利要求1所述的艾灸柱规整自动排序机，其特征是在所述转动拨轴右侧的移动通道上还设阻挡板，在转动拨轴上还设凸轮，与凸轮连接的挡片轴上设多个位于阻挡板下端的软挡片，每个软挡片...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景远，魏文博，张奥，李志军，王正朝，何强，易聘，丁晓坤，
申请(专利权)人：南阳普诺瓦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41