一种分料系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化分拣技术领域，特别涉及一种分料系统和方法，本发明专利技术的分料系统包括输送皮带、物料加速分离装置和堆叠料分离装置，输送皮带和物料加速分离装置沿物料的输送方向依次顺序设置，堆叠料分离装置设置在输送皮带的上方，堆叠料分离装置包括至少一个压轮，当分料系统工作时，压轮的转动速率小于输送皮带的输送速率，当有堆叠的物料到达压轮，上层物料将接触压轮而减速，进而滞后下层物料、完成叠料分离，此后，在输送皮带上的物料为逐个排列前进，压轮结构简单、体积小巧，压轮因自身转动不会导致与物料硬接触、硬阻挡，可平顺地将上层物料滞后分离，解决了现有振动筛分设备尺寸大、成本高、振动大、噪音大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分料系统和方法
本专利技术涉及自动化分拣
，特别涉及一种分料系统和方法。
技术介绍
随着我国自动化机械领域的不断进步，槟榔的加工包装产业也由传统的手工作业分拣、排序、包装发展为目前的半机械化和全自动的分拣、排序、包装作业，这不但降低了生产的成本，也大大减轻了工人的劳动强度，同时也提高了生产的效率。槟榔的包装往往是单个包装，然后再将单个包装的小袋定量装入大包装袋或大包装盒中，以方便批量搬运、定量售卖，单个包装的小袋往往是集中存放，所以需要先进行逐个分离才能进行精确的计数分装，现有设备多采用振动盘筛分小袋，但振动盘尺寸大、成本高，且工作时存在振动大、噪音大的缺点。
技术实现思路
为解决现有槟榔分料设备存在的问题，本专利技术提供了一种分料系统和方法。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种分料系统，用于将集中的物料逐个分离，所述分料系统包括输送皮带、物料加速分离装置和堆叠料分离装置，所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置，所述堆叠料分离装置设置在所述输送皮带的上方；所述堆叠料分离装置包括至少一个压轮，所述压轮自适应物料厚度变化；当所述分料系统工作时，所述压轮的转动速率小于所述输送皮带的输送速率。优选地，所述堆叠料分离装置包括2个压轮，所述2个压轮沿所述物料的输送方向依次间隔设置；当所述分料系统工作时，靠近来料方向一侧的压轮的转动速率小于或等于另一个的转动速率。优选地，所述物料加速分离装置包括发射机构，所述发射机构包括第一夹持轮和第二夹持轮，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮垂向间隔设置；当所述分料系统工作时，物料从所述第一夹持轮和所述第二夹持轮中间通过，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮转动方向相反，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮的转动速率相同且均大于所述输送皮带的输送速率。优选地，所述物料加速分离装置进一步包括第一加速皮带和第二加速皮带，所述输送皮带、所述第一加速皮带、所述发射机构和所述第二加速皮带沿所述物料的输送方向依次设置；当所述分料系统工作时，所述第一加速皮带输送物料给所述发射机构，所述第二加速皮带接住所述发射机构输出的物料，所述输送皮带的输送速率、所述第一加速皮带的输送速率、两个夹持轮的转动速率及所述第二加速皮带的输送速率依次递增。优选地，所述分料系统进一步包括物料振动分离装置，所述物料振动分离装置、所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置。优选地，所述物料振动分离装置包括初级皮带和至少一组振动分离皮带，所述初级皮带、所述振动分离皮带和所述输送皮带沿所述物料的输送方向依次顺序设置且输送速率依次递增。优选地，所述振动分离皮带倾斜设置，所述振动分离皮带靠近所述初级皮带的一端低于另一端。优选地，所述分料系统进一步包括提升机和转接装置，所述提升机、所述转接装置、所述物料振动分离装置、所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置。优选地，所述转接装置包括一滑道，所述滑道包括入料端和出料端，所述入料端口径大于出料端口径。优选地，所述分料系统进一步包括导引装置，所述导引装置设置在所述第一加速皮带上方；所述导引装置成收口形，所述导引装置指向所述发射机构的一端开口宽度小于另一端。优选地，所述分料系统进一步包括空袋检测装置和空袋剔除装置，所述空袋检测装置和所述空袋剔除装置设置在所述第二加速皮带上方。本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种分料方法，用于将集中的物料逐个分离，所述分料方法包括如下步骤：步骤S10：导引物料成单排行进；步骤S20：通过堆叠料分离装置降低堆叠的上层物料的行进速率，使堆叠物料分离成单层；及步骤S30：通过不同速率的皮带输送物料，并通过发射机构射出单个的物料。优选地，在步骤S10和步骤S20还包括：步骤S11：通过物料振动分离装置对物料进行初步分离。优选地，步骤S10具体包括：步骤S101：通过提升机分批提升物料至释放高度并释放至转接装置；及步骤S102：通过转接通道导引物料单排通过。与现有技术相比，本专利技术的分料系统和方法具有以下优点：1、本专利技术的分料系统包括输送皮带、物料加速分离装置和堆叠料分离装置，输送皮带和物料加速分离装置沿物料的输送方向依次顺序设置，堆叠料分离装置设置在输送皮带的上方，堆叠料分离装置包括至少一个压轮，压轮自适应物料厚度变化，当分料系统工作时，压轮的转动速率小于输送皮带的输送速率，通过设置压轮，因压轮与输送皮带的间隙可提前设定为限定一个物料无障碍通过，当有堆叠的物料到达压轮，上层物料上表面将接触压轮，压轮的转动速率小于输送皮带的输送速率，因此上层物料将滞后对应的下层物料，从而完成叠料分离，此后，在输送皮带上的物料为逐个排列前进，压轮结构简单、体积小巧，压轮因自身转动不会导致与物料硬接触、硬阻挡，达到平顺地将上层物料滞后分离，解决了现有振动筛分设备尺寸大、成本高、振动大、噪音大的问题。另外，压轮的表面自适应物料厚度变化，可以包裹海绵等可变形材料，此设置一方面通过挤压变形可以增大压轮表面接触上层物料的面积，增大摩擦，另一方面也可以避免出现卡死或挤伤物料的现象，并且针对表面凹凸不平、扭曲变形等特殊物料同样可以有效分离，最后通过物料加速分离装置可大大提高物料分拣效率。2、本专利技术的堆叠料分离装置包括2个压轮，2个压轮沿物料的输送方向依次间隔设置，当分料系统工作时，靠近来料方向一侧的压轮的转动速率小于或等于另一个的转动速率，通过设置2个速率递增的压轮，当前一个压轮分离堆叠物料的效果不明显、或者物料面积较大需多次分离时，后一个压轮将进行再次分离，保证分离效果。3、本专利技术的物料加速分离装置包括发射机构，发射机构包括第一夹持轮和第二夹持轮，第一夹持轮和第二夹持轮垂向间隔设置，当分料系统工作时，物料从第一夹持轮和第二夹持轮中间通过，第一夹持轮和第二夹持轮转动方向相反，第一夹持轮和第二夹持轮的转动速率相同且均大于输送皮带的输送速率，通过设置发射机构，可以高效地将物料逐个转移到另一运输平台，而且夹持轮为垂向设置，可以减少占地面积，节约成本。4、本专利技术的物料加速分离装置进一步包括第一加速皮带和第二加速皮带，输送皮带、第一加速皮带和第二加速皮带沿物料的输送方向依次设置，当分料系统工作时，第一加速皮带输送物料给发射机构，第二加速皮带接住发射机构输出的物料，输送皮带的输送速率、第一加速皮带的输送速率、两个夹持轮的转动速率及第二加速皮带的输送速率依次递增，通过增加第一加速皮带和第二加速皮带进一步增强分离效果。5、本专利技术的分料系统进一步包括物料振动分离装置，可以理解，堆叠的物料可能会存在堆叠紧密或部分压实的情况，这种情况的堆叠料在进入堆叠料分离装置时，不容易被分离开，通过设置物料振动分离装置可以提前处理这一种可能的情况，即提前利用物料振动分离装置的振动对堆叠的物料进行松动和初步分离，此后到达堆叠料分离装置的堆叠料均为容易分离的状态，大大提高叠料分离效果。6、本专利技术的分料系统进一步包括提升机和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料系统，用于将集中的物料逐个分离，其特征在于：所述分料系统包括输送皮带、物料加速分离装置和堆叠料分离装置，所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置，所述堆叠料分离装置设置在所述输送皮带的上方；/n所述堆叠料分离装置包括至少一个压轮，所述压轮自适应物料厚度变化；/n当所述分料系统工作时，所述压轮的转动速率小于所述输送皮带的输送速率。/n

【技术特征摘要】
20210312 CN 20211027349211.一种分料系统，用于将集中的物料逐个分离，其特征在于：所述分料系统包括输送皮带、物料加速分离装置和堆叠料分离装置，所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置，所述堆叠料分离装置设置在所述输送皮带的上方；
所述堆叠料分离装置包括至少一个压轮，所述压轮自适应物料厚度变化；
当所述分料系统工作时，所述压轮的转动速率小于所述输送皮带的输送速率。


2.如权利要求1所述的分料系统，其特征在于：所述堆叠料分离装置包括2个压轮，所述2个压轮沿所述物料的输送方向依次间隔设置；
当所述分料系统工作时，靠近来料方向一侧的压轮的转动速率小于或等于另一个的转动速率。


3.如权利要求1所述的分料系统，其特征在于：所述物料加速分离装置包括发射机构，所述发射机构包括第一夹持轮和第二夹持轮，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮垂向间隔设置；
当所述分料系统工作时，物料从所述第一夹持轮和所述第二夹持轮中间通过，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮转动方向相反，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮的转动速率相同且均大于所述输送皮带的输送速率。


4.如权利要求3所述的分料系统，其特征在于：所述物料加速分离装置进一步包括第一加速皮带和第二加速皮带，所述输送皮带、所述第一加速皮带、所述发射机构和所述第二加速皮带沿所述物料的输送方向依次设置；
当所述分料系统工作时，所述第一加速皮带输送物料给所述发射机构，所述第二加速皮带接住所述发射机构输出的物料，所述输送皮带的输送速率、所述第一加速皮带的输送速率、两个夹持轮的转动速率及所述第二加速皮带的输送速率依次递增。


5.如权利要求1所述的分料系统，其特征在于：所述分料系统进一步包括物料振动分离装置，所述物料振动分离装置、所述输送皮带和所述物料加速分离装置沿所述物料的输送方向依次顺序设置。


6.如权利要求5所述的分料系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭友品，
申请(专利权)人：深圳市富云帝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44