带有GPS车辆的监测系统技术方案

一种用于监测在道路（１０）上行驶的带有一个定位系统（７４）的监测系统（８４）以及用于监测车辆（７２）的监测系统（８４），该监测系统将其接收的坐标信号（７８）传送到监测系统（８４），将数字道路图（８６）中选出的道路（１０）划分成适当的段（２６，２８，３０，３２，３４）；每段（２６，２８，３０，３２，３４）再划分成数字式矩形区（３６，３８，４０，４２，４４），方式是可以定位已经监测到的相应车辆（７２）的坐标分配矩形区（３６，３８，４０，４２，４４）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监测系统，用于监测在道路上行驶的带有定位系统如卫星导航系统(GPS)或定向系统的车辆，该检测系统具有以下特征a)一装置，车辆利用该装置将其接收的坐标信号传送到监测系统，b)其中，该监测系统包括一个计算机单元；c)计算机单元的一个存储器中存储有一幅数字式的道路图，d)其中，将道路图中选出的道路划分成适当的段；e)每段再划分成数字式矩形区，f)为每个所监测到的车辆的坐标分配矩形区的装置，g)每段分别具有适当长度的矩形区；h)矩形区覆盖行车道路。本专利技术还涉及一种方法，用于监测在道路上行驶的带有定位系统如卫星导航系统(GPS)的车辆，该方法具有以下步骤a)将接收到的坐标信号传送到带有其存储器内存有数字式道路图的一个计算机单元的一个监测系统，b)将道路图中所选择的道路划分成适当的段；e)将每段再划分成数字式矩形区，f)将矩形区分配给所分别监测到的车辆的坐标，g)分别将适当长度的矩形区分配给每段；h)将矩形区覆盖于行车道路上。
技术介绍
在例如高速公路、高架桥或隧道等特定道路的使用方面，一些国家早已采取收费管理的办法。这种也称为养路费的道路使用费通常是在特定地点收取，高速公路上一般是在出口的收费站收取。这种做法可做如下概述司机驾车首先来到高速公路的入口，然后从他所要驶入的高速公路的收费站领取例如缴费卡。在离开高速公路时，出口的收费站根据缴费卡确定其行驶的路程并收取相应的费用。在其它一些国家在边境处向过境游客出售一种公路税磁盘。购买了这种公路税磁盘的人才能使用例如高速公路这种特定道路。两种方法各具优缺点。利用收费站收费，人员相对密集，因为在收费站收费需要很多劳动力。但收费站与实际行车路程相关。利用收费站收取道路使用费的另一个缺点是，在交通高峰时，收费站是交通拥堵的起点。使用公路税磁盘的方法虽然不需要特别多的劳动力，因为公路税磁盘在各处商店都可买到，但却涉及到即使仅短程使用需要交费道路的所有人。也就是说，为短程使用要付很高的费用。征收道路使用费的另一方法是采用无线电的监测系统，其中结算通常是在后期进行。欧洲专利文献EP 0 730 728公开了这样一种监测系统。所要监测的车辆在这里具有接收卫星定位信号的装置。由此来确定车辆当时的地理位置。相应的坐标通过无线电传送到一个计算机装置。在该计算机装置中，以矢量图存有道路图的数字式图像。从中选择出的一些道路中作为收费的。将收费道路划分为单独区域。在每个区域上设置多个适当长度的矩形段，使得每个全部区域都被覆盖。根据道路分布的类型，这些段具有不同的长度，其中，段的长度始终与区的长度相同。为了矩形区的数量不至于太多，矩形区的设置宽于道路本身。由此，即使更小的弯道也被自动覆盖，不需要再将区分成更细的段。这样就节省了存储空间并因此也节省了计算时间，因为不必像非常细地划分段时那样处理那么多的数据。通过优化对于每个区域分配适当的段长度，从而尽可能少地保持计算机装置中所需存储量。只要所监测车辆的坐标进入到一个这种段内，就要计费并受到监测。车辆一旦离开该段，就不会继续计费。这种区和段的构成具有严重缺陷一旦不收费的道路距收费道路足够近，免费道路上的车辆就会突然驶入收费监测区内。该“临界区”因此目前是收费监控中的空白。也就是说，一个区域在这种“临界区”要么之前要么之后开始。
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于，消除现有技术的缺点并提供一种系统和一种方法，其中在监测车辆时考虑到这种“临界区”。在此方面，所使用的存储空间尽可能优化地得到充分利用。依据本专利技术该目的由此得以实现，即在对于带有一个上述类型定位系统的车辆进行监测的一个监测系统中i)对于每个段各自具有适当宽度的矩形区。此外，该目的通过对于带有一个上述类型定位系统的车辆进行监测的一方法得以实现，具有以下步骤j)为每段各自分配适当宽度的矩形区。迄今为止，对车辆监测重要的道路作为数字式道路图存储在一个或多个计算机中。这种数字式道路图特别是由地理图资料的供应商提供。出于存储空间和计算时间的原因，为了不必将行车道路的各个点都记录在计算机中，将所考虑的道路划分成段。在这些段上再以适当的方式设置矩形区或者矩形段。矩形区各自对每个段尺寸始终相同。但矩形区目前始终仅以相同的宽度设置。本专利技术的原则是也可以为每段适当改变该矩形区的宽度。由此该矩形区可以匹配于临界区。“临界区”的表述方式应理解为数字式道路图的以下的这种区域即至少两个区域如此紧密毗邻，使得其中车辆不受监测的区域与所要监测的区域交织。两个紧密毗邻延伸的道路可以形成这样的临界区，例如与高速公路直接平行分布的公路，其中，高速公路是一个所要监测的区域，而公路不是。要监测的只是高速公路上的车辆。通过矩形区在宽度上的配合可以考虑到这种状况，而无需耗费更多的存储器和与此相关的计算时间。尽管如此，全部路线上的车辆都会受到监测。而在现有技术中，这种临界区对监测来说是个空白。本专利技术证明具有优点的方案是段具有不同的长度。按照这种方式，该系统非常灵活并可以变化。可以将这些段设置在一种长度上，这种长度保证尽可能优化地充分利用计算存储器和与此相关的计算时间。具有优点的是，在高速公路情况下-例如从出口到出口-选择这些段。在依据本专利技术监测系统的一优选方案中，所选择的道路为收费道路，例如高速公路。该监测系统可以按这种方式用于监控收费道路。使用受到监控道路的每个车辆由依据本专利技术的系统进行监测并缴纳相应的费用。当进入监测系统时，该系统必须开始工作。为此，在一种适用的实施方式中具有只要坐标信号进入矩形区便开始监测车辆的装置。类似的是该监测系统也必须停止工作。这一点具有优点的是通过适当的装置使得当坐标信号离开一个矩形区时它便停止监测车辆。为了能够明确分配车辆和所监测的坐标，在一优选的实施方式中设有识别装置，它将用于明确识别所监测车辆的个性化识别信号发送到监测系统。由此明确确定所监测的坐标属于哪辆车，以及必要时应向哪辆车收取道路使用费。因此，在本专利技术的一实施方式中设有对被监测车辆进行分配收费的装置。此外在本专利技术一优选的实施方式中，设有用于测取车辆在一个矩形区内驶入角和/或者驶出角的装置。借助驶入或驶出角，可以获得确认车辆是否处于一个所要监测的区域内的附加评判依据。在一个交叉路口范围内，如果该道路仅为交叉路口的话，例如车辆一般不会平行于道路移动。因此，该车辆具有相对于所要监测的区域特定的驶入角或驶出角。如果处于事先确定的角距离内的车辆进入所要监测的区域，那么监测系统将该车辆仅视为经过交叉路口的车辆。此外，在一优选的实施方式中具有优化或减少数据量、特别是道路数据、段数据和矩形区数据的装置。该装置可以包括例如适当的压缩算法，由此可以相当紧凑地保持数据。在本专利技术另一具有优点的方案中，数字式道路图作为矢量数据存在。这样保证在计算机中简单地处理道路图数据。对数字式道路图可以采用一种任意的比例，而无需改变矢量数据、也就是数字式道路图的基本信息。此外，还设有用于确定公差范围的装置，在该范围内开始或停止监测车辆。由此防止尽管可能进入所要监测区域的边缘、但还不应受到监测的车辆在监测时予以考虑。在此方面证明具有优点的是，为开始和停止监测规定某种公差范围。依据本专利技术方法证明具有优点的方案是，为这些段分配适当的长度，其中该长度可以不同。该方法另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测在道路（１０）上行驶的带有一个定位系统（７４）如卫星导航系统（ＧＰＳ）或定向系统的车辆（７２）的监测系统（８４），该监测系统具有以下特征：ａ）装置（７６），一个车辆利用该装置将其接收的坐标信号（７８）传送到监测系统（８４ ），ｂ）其中，该监测系统（８４）包括一个计算机单元；ｃ）在计算机单元的一个存储器中存储有一个数字式的道路图（８６），ｄ）其中，将道路图（８６）中选出的道路（１０）划分成适当的段（２６，２８，３０，３２，３４）；　 　ｅ）每段（２６，２８，３０，３２，３４）再划分成数字式矩形区（３６，３８，４０，４２，４４），ｆ）用于为每个所监测车辆（７２）的坐标分配矩形区（３６，３８，４０，４２，４４）的装置，ｇ）每段（２６，２８，３０，３２，３４） 分别具有适当长度（４６）的矩形区（３６，２８，４０，４２，４４）；ｈ）矩形区（３６，２８，４０，４２，４４）覆盖行车道路，其特征在于，ｉ）每个段（２６，２８，３０，３２，３４）分别设有适当宽度（４８）的矩形区（３６，３８，４ ０，４２，４４）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F夸蒂尔，
申请(专利权)人：沃达方控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]