航天器测试用六自由度位置调节平台制造技术

本发明专利技术提供了一种航天器测试用六自由度位置调节平台，包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。本发明专利技术所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，操作简单，大大提高了测试效率，提高了镜片测试的安全性。

【技术实现步骤摘要】
航天器测试用六自由度位置调节平台
本专利技术属于航天
，尤其是涉及一种航天器测试用六自由度位置调节平台。
技术介绍
在航天器相机用镜片在测试过程中，相机镜片需要进行各个方向的调节功能，由于相机镜片较大，人工不方便移动，因此操作非常困难，且需要多人操作才行，另外，现有设备由于比较大且笨重，造成测试效率低下，且安全性较低，如果操作不当，极易造成安全事故，所以迫切需要设计一种操作简单的六自由度位置调节平台，满足所有相机镜片的位置调节要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种航天器测试用六自由度位置调节平台，以提供一种操作简单，测试效率高、安全性高的航天器测试用六自由度位置调节平台。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种航天器测试用六自由度位置调节平台，包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。进一步的，所述调节手轮包括二号支座、一号支座、螺杆、浮动螺母底座和浮动螺母，一号支座上设有支座通孔，螺杆一端穿过支座通孔后固接至驱动件，且螺杆能在支座通孔内转动；螺杆的另一端穿过浮动螺母后固接至二号支座，浮动螺母外部固接浮动螺母底座，一号支座和二号支座用于固定在调节手轮一侧的部件上，浮动螺母底座用于固定在调节手轮另一侧的部件上。进一步的，所述升降架包括接口板和升降架本体，升降架本体包括互相垂直连接的侧板和顶板，顶板上方设有重心调节组件，侧板外侧与接口板滑动连接，且接口板和侧板之间安装一个调节手轮。进一步的，所述重心调节组件包括链条连接座、链轮和配重棒，链条连接座安装在接口板内侧，顶板内部对称安装若干对链轮，对称的两个链轮之间通过一根链条连接，且链条的一端固接至链条连接座，另一端连接至配重棒，所述配重棒处于悬空状态。进一步的，所述旋转框架包括框架本体、转盘轴承，框架本体底部的边缘处安装框架，框架中部与转盘轴承外圈连接，转盘轴承内圈固接至左右调节框架；框架本体右侧安装连杆结构；框架本体顶部对称安装支座和导轨，每个支座上方与一个连接架铰接，连接进一步的，所述架的顶部固接至顶板，侧边固接至侧板。进一步的，所述翻转组件包括翻转杆、浮动板、导轨和二号连接件，浮动板为U型槽结构，浮动板两侧面的底部分别安装一个浮动滑块，每个浮动滑块与一条导轨滑动连接，浮动板顶部与二号连接杆一端铰接，二号连接杆另一端与顶板靠近侧板的一侧铰接，浮动板与框架本体之间安装一个调节手轮。进一步的，所述左右调节框架包括左右调节框架本体和左右调节安装板，左右调节框架本体的顶部安装左右调节安装板，左右调节安装板固接至转盘轴承内圈，左右调节框架本体和框架本体之间安装连杆结构，左右调节框架本体和前后调节框架之间安装一个调节手轮。进一步的，所述前后调节框架的上方和左右调节框架本体之间滑动连接，下方和底架之间滑动连接。进一步的，所述底架包括底架本体，底架本体下方均布若干脚轮，底架本体的外侧设有若干底架连接件，每个底架连接件外部安装一个辅助支撑。进一步的，所述辅助支撑包括支撑丝杠和支撑底座，支撑丝杠外部套接支撑螺母，支撑丝杠和支撑螺母配合以实现支撑丝杠的自锁；支撑螺母外部固定连接至底架连接件，支撑底座上方设有安装孔，支撑丝杠的一端固定安装支撑手轮，另一端为半球头结构，支撑丝杠的的球头放置到支撑底座的安装孔，支撑底座相对支撑丝杠轴线能调节角度。相对于现有技术，本专利技术所述的航天器测试用六自由度位置调节平台具有以下优势：(1)本专利技术所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，可以实现相机镜片在平台上的上下、左右、前后、回转、滚转和俯仰六个自由度的位置调节功能，且该平台操作简单，大大提高了测试效率，提高了镜片测试的安全性。(2)本专利技术所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，由于被测相机镜片是侧面竖直停放，产品相对于调节平台是偏心的，为了更好的调节被测物品的翻转角度和增大产品的抗倾覆性能，特设计了重心调节组件，并可以根据产品重量的大小，配重棒上外挂配重块来调节产品中心。(3)本专利技术所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，当产品需要前后、左右和回转调节时，通过调节相对应的驱动件可以实现，底架下面四角安装四个脚轮和四个辅助支撑，可以实现产品的移动和滚转和俯仰。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的航天器测试用六自由度位置调节平台的示意图；图2为本专利技术实施例所述的升降架和翻转组件的位置关系图；图3为本专利技术实施例所述的旋转框架的结构示意图一；图4为本专利技术实施例所述的旋转框架的结构示意图二；图5为本专利技术实施例所述的左右调节框架的示意图；图6为本专利技术实施例所述的底架和辅助支撑的位置关系图；图7为本专利技术实施例所述的左右调节框架、前后调节框架、底架和辅助支撑的连接图；图8为本专利技术实施例所述的调节手轮的结构示意图。示意图。附图标记说明：1-升降架；11-置物架；12-链条连接座；13-链轮连接座；14-链条；15-链轮；16-配重棒；17-升降架本体；171-侧板；172-顶板；18-升降滑轨；19-升降滑块；110-接口板；2-翻转组件；21-翻转杆；22-浮动板；23-导轨；24-二号连接件；3-旋转框架；31-框架本体；32-框架；33-转盘轴承；34-旋转调节手轮；35-旋转螺母；36-连接杆；4-左右调节框架；41-左右调节框架本体；42-左右调节滑块；43-安装座；44-左右调节安装板；5-前后调节框架；51-前后调节滑轨；52-前后调节滑块；6-底架；61-底架本体；62-脚轮；63-底架滑轨；64-底架连接件；7-辅助支撑；71-支撑手轮；72-支撑丝杠；73-支撑螺母；74-支撑底座；8-调节手轮；81-驱动件；82-二号支座；3-一号支座；84-螺杆；85-浮动螺母底座；86-浮动螺母86。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。/n

【技术特征摘要】
1.航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。


2.根据权利要求1所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：调节手轮包括二号支座、一号支座、螺杆、浮动螺母底座和浮动螺母，一号支座上设有支座通孔，螺杆一端穿过支座通孔后固接至驱动件，且螺杆能在支座通孔内转动；螺杆的另一端穿过浮动螺母后固接至二号支座，浮动螺母外部固接浮动螺母底座，一号支座和二号支座用于固定在调节手轮一侧的部件上，浮动螺母底座用于固定在调节手轮另一侧的部件上。


3.根据权利要求1所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：升降架包括接口板和升降架本体，升降架本体包括互相垂直连接的侧板和顶板，顶板上方设有重心调节组件，侧板外侧与接口板滑动连接，且接口板和侧板之间安装一个调节手轮。


4.根据权利要求3所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：重心调节组件包括链条连接座、链轮和配重棒，链条连接座安装在接口板内侧，顶板内部对称安装若干对链轮，对称的两个链轮之间通过一根链条连接，且链条的一端固接至链条连接座，另一端连接至配重棒，所述配重棒处于悬空状态。


5.根据权利要求3所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：旋转框架包括框架本体、转盘轴承，框架本体底部的边缘处安装框架，框架中部与转盘轴承外圈连接，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉美，高艳霞，杨帅，贾星，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12