行驶状态显示装置、以及自动行驶系统制造方法及图纸

在利用某个作业车辆进行作业时，有效地活用与过去的其他的作业车辆的行驶位置有关的行驶位置信息，来实现作业效率的提高。具备：第一行驶位置信息记录部，其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆(A)的行驶位置有关的第一行驶位置信息(B)；第二行驶位置信息取得部，其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆(A)不同的第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息(C)；以及显示控制部，其在第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时，使第一行驶位置信息(B)与第二行驶位置信息(C)重叠显示于显示部(51)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶状态显示装置、以及自动行驶系统
本专利技术涉及显示作业车辆的行驶状态的行驶状态显示装置、以及使作业车辆自动行驶的自动行驶系统。
技术介绍
以往，提出有利用计算机网络收集并处理与农作业有关的信息，并提供与农作业计划有关的信息的田地管理系统(例如，参照专利文献1。)。在专利文献1所记载的系统中，具备：将田地地图数据作为田地地图层来记录的地图数据记录部、和针对利用拖拉机、插秧机、联合收割机等作业车辆执行的每个作业生成田地作业数据并作为机种田地作业层来记录的田地作业数据记录部。将田地地图数据与田地作业数据以共同的坐标位置进行数据管理，并基于田地作业数据，进行田地的务农评价。田地作业数据中包含有作业车辆的行驶轨迹，作为务农评价之一，例如考虑决定种植行的插秧机的作业行驶轨迹(种植行的图案)，而提出了决定割取行的联合收割机的作业行驶路径(割取行的图案)的方案。专利文献1：专利第6363579号公报像专利文献1中记载的系统那样，在取得了作业车辆的行驶轨迹等行驶位置信息的情况下，在利用某个作业车辆进行作业时，若能够利用过去的其他作业车辆的行驶位置信息，则能够实现作业效率的提高。然而，在专利文献1所记载的系统中，仅记载有在利用联合收割机进行作业时，利用过去的插秧机的行驶轨迹，来提出联合收割机的作业行驶路径这点，对于如何利用插秧机的行驶轨迹，提出怎样的联合收割机的作业行驶路径，则没有记载。因此，在利用某个作业车辆进行作业时，无法为了实现作业效率的提高，而充分地活用过去的其他作业车辆的行驶位置信息，在该点上存在改进的余地。
技术实现思路
鉴于该实际情况，本专利技术的主要的课题在于，提供在利用某个作业车辆进行作业时，能够有效地活用与过去的其他的作业车辆的行驶位置有关的行驶位置信息，来实现作业效率的提高的行驶状态显示装置、以及自动行驶系统这一点。本专利技术的第一特征结构在于以下点，即具备：第一行驶位置信息记录部，其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的行驶位置有关的第一行驶位置信息；第二行驶位置信息取得部，其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆不同的第二作业车辆在上述行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息；以及显示控制部，其在上述第二作业车辆在上述行驶区域行驶时，使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部。根据本结构，在第二作业车辆在行驶区域行驶时，由于显示控制部使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部，因此用户等能够通过视认显示部，来掌握第一行驶位置信息与第二行驶位置信息的关系。由此，能够有效地活用第一行驶位置信息，使第二作业车辆高效地行驶，因此能够实现作业效率的提高。本专利技术的第二特征结构在于以下点，即，在上述第一行驶位置信息中包含上述第一作业车辆在上述行驶区域中进行了行驶时的第一车轮通过位置，在上述第二行驶位置信息中包含根据上述第二作业车辆的现在位置推断出并且上述第二作业车辆在上述行驶区域行驶时的第二车轮通过预定位置，上述显示控制部使上述第一作业车辆的第一车轮通过位置与上述第二作业车辆的第二车轮通过预定位置重叠显示于上述显示部。例如，第一车轮通过位置的地面因进行了行驶的第一作业车辆的自重而变深。由此，能够想到在第二作业车辆进行行驶时，在第二车轮通过预定位置与第一车轮通过位置重叠的情况下，第二作业车辆发生打滑，导致作业效率降低。因此，根据本结构，由于显示控制部使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置重叠显示于显示部，因此能够以使此次行驶的第二作业车辆的第二车轮通过预定位置不与第一车轮通过位置重叠的方式，使第二作业车辆行驶。其结果为，能够预先抑制第二作业车辆的打滑的产生，因此能够有效地实现作业效率的提高。本专利技术的第三特征结构在于以下点，即，具备：第一车轮通过位置记录部，其使用卫星测位系统取得并记录在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的第一车轮通过位置；第二车轮通过预定位置取得部，其取得和第一作业车辆不同的第二作业车辆在上述行驶区域行驶时的第二车轮通过预定位置；行驶路径生成部，其在上述行驶区域内以使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同的方式生成上述第二作业车辆的目标行驶路径；以及自动行驶控制部，其基于使用卫星测位系统取得的第二作业车辆的位置信息，使上述第二作业车辆沿着利用上述行驶路径生成部生成的目标行驶路径自动行驶。根据本结构，行驶路径生成部在行驶区域内以使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同的方式生成第二作业车辆的目标行驶路径。自动行驶控制部基于第二作业车辆的位置信息，使第二作业车辆沿着利用行驶路径生成部生成的目标行驶路径自动行驶，因此能够在使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同的状态下，使第二作业车辆自动行驶。由此，在使第二作业车辆自动行驶的系统中，能够预先抑制第二作业车辆的打滑的产生的同时使第二作业车辆自动行驶，因此除了自动行驶所带来的优点以外，还能够更有效地实现作业效率的提高。本专利技术的第四特征结构在于以下点，即，具备在上述行驶区域内生成与上述第二作业车辆相应的临时路径的临时路径生成部，上述行驶路径生成部在第一车轮通过位置与上述临时路径中的第二车轮通过预定位置重叠的情况下，遍及整个上述临时路径以使第二车轮通过预定位置相对于第一车轮通过位置向与行驶方向正交的方向错开规定量的形态变更上述临时路径，来生成上述第二作业车辆的目标行驶路径。根据本结构，在第一车轮通过位置与临时路径中的第二车轮通过预定位置重叠的情况下，行驶路径生成部遍及整个临时路径以使第二车轮通过预定位置相对于第一车轮通过位置向与行驶方向正交的方向错开规定量的形态变更临时路径，因此能够使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同，而且，适当地生成与第二作业车辆相应的目标行驶路径。并且，在生成目标行驶路径时，遍及整个临时路径仅进行变更即可，从而能够简易地生成目标行驶路径。本专利技术的第五特征结构在于以下点，即，具备在上述行驶区域内生成与上述第二作业车辆相应的临时路径的临时路径生成部，上述行驶路径生成部在第一车轮通过位置与上述临时路径中的第二车轮通过预定位置重叠的情况下，针对第一车轮通过位置与上述临时路径中的第二车轮通过预定位置重叠的临时路径的一部分，以使第二车轮通过预定位置相对于第一车轮通过位置向与行驶方向正交的方向错开规定量的形态变更上述临时路径，来生成上述第二作业车辆的目标行驶路径。根据本结构，在第一车轮通过位置与临时路径中的第二车轮通过预定位置重叠的情况下，行驶路径生成部针对临时路径的一部分，以使第二车轮通过预定位置相对于第一车轮通过位置向与行驶方向正交的方向错开规定量的形态变更临时路径，因此能够使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同，而且，适当地生成与第二作业车辆相应的目标行驶路径。并且，在生成目标行驶路径时，由于仅变更临时路径的一部分，因此能够尽可能地活用与第二作业车辆相应的临时路径，使第一车轮通过位置与第二车轮通过预定位置不同，并且生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶状态显示装置，其特征在于，具备：/n第一行驶位置信息记录部，其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的行驶位置有关的第一行驶位置信息；/n第二行驶位置信息取得部，其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆不同的第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息；以及/n显示控制部，其在所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时，使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 JP 2018-2391661.一种行驶状态显示装置，其特征在于，具备：
第一行驶位置信息记录部，其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的行驶位置有关的第一行驶位置信息；
第二行驶位置信息取得部，其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆不同的第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息；以及
显示控制部，其在所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时，使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部。


2.根据权利要求1所述的行驶状态显示装置，其特征在于，
在所述第一行驶位置信息中包含所述第一作业车辆在所述行驶区域进行了行驶时的第一车轮通过位置，
在所述第二行驶位置信息中包含根据所述第二作业车辆的现在位置推断出且所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的第二车轮通过预定位置，
所述显示控制部使所述第一作业车辆的第一车轮通过位置与所述第二作业车辆的第二车轮通过预定位置重叠显示于所述显示部。


3.一种自动行驶系统，其特征在于，具备：
第一车轮通过位置记录部，其使用卫星测位系统取得并记录在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的第一车轮通过位置；
第二车轮通过预定位置取得部，其取得和第一作业车辆不同的第二作业车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山和寿，村田想介，中村圭志，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP