行驶状态显示装置、以及自动行驶系统制造方法及图纸

技术编号:29502950 阅读:24 留言:0更新日期:2021-07-30 19:17
在利用某个作业车辆进行作业时,有效地活用与过去的其他的作业车辆的行驶位置有关的行驶位置信息,来实现作业效率的提高。具备:第一行驶位置信息记录部,其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆(A)的行驶位置有关的第一行驶位置信息(B);第二行驶位置信息取得部,其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆(A)不同的第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息(C);以及显示控制部,其在第二作业车辆(A)在行驶区域行驶时,使第一行驶位置信息(B)与第二行驶位置信息(C)重叠显示于显示部(51)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶状态显示装置、以及自动行驶系统
本专利技术涉及显示作业车辆的行驶状态的行驶状态显示装置、以及使作业车辆自动行驶的自动行驶系统。
技术介绍
以往,提出有利用计算机网络收集并处理与农作业有关的信息,并提供与农作业计划有关的信息的田地管理系统(例如,参照专利文献1。)。在专利文献1所记载的系统中,具备:将田地地图数据作为田地地图层来记录的地图数据记录部、和针对利用拖拉机、插秧机、联合收割机等作业车辆执行的每个作业生成田地作业数据并作为机种田地作业层来记录的田地作业数据记录部。将田地地图数据与田地作业数据以共同的坐标位置进行数据管理,并基于田地作业数据,进行田地的务农评价。田地作业数据中包含有作业车辆的行驶轨迹,作为务农评价之一,例如考虑决定种植行的插秧机的作业行驶轨迹(种植行的图案),而提出了决定割取行的联合收割机的作业行驶路径(割取行的图案)的方案。专利文献1:专利第6363579号公报像专利文献1中记载的系统那样,在取得了作业车辆的行驶轨迹等行驶位置信息的情况下,在利用某个作业车辆进行作业时,若能够利用过去的其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶状态显示装置,其特征在于,具备:/n第一行驶位置信息记录部,其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的行驶位置有关的第一行驶位置信息;/n第二行驶位置信息取得部,其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆不同的第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息;以及/n显示控制部,其在所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时,使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 JP 2018-2391661.一种行驶状态显示装置,其特征在于,具备:
第一行驶位置信息记录部,其使用卫星测位系统取得并记录与在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的行驶位置有关的第一行驶位置信息;
第二行驶位置信息取得部,其使用卫星测位系统取得与和第一作业车辆不同的第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的行驶位置有关的第二行驶位置信息;以及
显示控制部,其在所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时,使第一行驶位置信息与第二行驶位置信息重叠显示于显示部。


2.根据权利要求1所述的行驶状态显示装置,其特征在于,
在所述第一行驶位置信息中包含所述第一作业车辆在所述行驶区域进行了行驶时的第一车轮通过位置,
在所述第二行驶位置信息中包含根据所述第二作业车辆的现在位置推断出且所述第二作业车辆在所述行驶区域行驶时的第二车轮通过预定位置,
所述显示控制部使所述第一作业车辆的第一车轮通过位置与所述第二作业车辆的第二车轮通过预定位置重叠显示于所述显示部。


3.一种自动行驶系统,其特征在于,具备:
第一车轮通过位置记录部,其使用卫星测位系统取得并记录在行驶区域进行了行驶的第一作业车辆的第一车轮通过位置;
第二车轮通过预定位置取得部,其取得和第一作业车辆不同的第二作业车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员:横山和寿村田想介中村圭志
申请(专利权)人:洋马动力科技有限公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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