一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。使用本发明专利技术的技术方案，可以实现提高地形识别的准确性，保证车辆地形识别的及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶和车辆控制技术，尤其涉及一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着智能汽车技术与电子控制技术的发展，只适合单一路况行驶特性的车辆已经不能够满足人们的需求。为了使车辆各个系统性能能够更全面地适应多种复杂地形，快速对地形特征的变化做出响应，首先应该进行地形识别。现有技术的地形识别，通常是车辆作为独立的个体，对当前地形进行识别。这种基于单个车辆的地形识别方式，由于车辆接收到的外界信息有限，地形识别结果准确性不高。同时，某些地形(如雪地)只有在车辆已经进入该路段的情况下才能被识别，导致单车地形识别具有延迟性，影响车辆对地形特征变化的响应性能的提升。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种地形识别方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现提高地形识别的准确性，保证车辆地形识别的及时性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种地形识别方法，该方法包括：获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；<br>根据所述识别上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形识别方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法，包括：/n获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；/n根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；/n若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种地形识别方法，其特征在于，由云端服务器执行，所述方法，包括：
获取第一车辆对目标路段进行地形识别得到的识别上报数据；
根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果；
若检测到第二车辆的位置信息满足地形识别共享触发条件，则将所述地形识别结果发送至第二车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别上报数据，确定目标路段的地形识别结果，包括：
获取目标路段的所处位置，并根据目标路段的所处位置获取目标路段的气象信息和/或交通信息；
根据目标路段的气象信息和/或交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断；
根据合理性判断结果确定目标路段的地形识别结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标路段的气象信息和交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：
如果气象信息与识别上报数据相匹配，并且交通信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；
否则，确定识别上报数据为不合理；
根据目标路段的气象信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：
如果气象信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；
否则，确定识别上报数据为不合理；
根据目标路段的交通信息，对所述识别上报数据进行合理性判断，包括：
如果交通信息与识别上报数据相匹配，则确定识别上报数据为合理；
否则，确定识别上报数据为不合理。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别上报数据包括地形标签和标签概率；
所述根据合理性判断结果确定目标路段的地形识别结果，包括：
如果确定不存在与所述目标路段匹配的历史地形识别结果，则根据合理性判断结果，更新所述标签概率，并将所述地形标签以及更新后的标签概率作为目标路段的地形识别结果；
如果确定存在与所述目标路段匹配的历史地形识别结果，则根据合理性判断结果，对所述历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，姜洪伟，王御，厉健峰，王相玲，张苏铁，谢飞，韩亚凝，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22