一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法、芯片和机器人技术

本发明专利技术公开了一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，所述移动机器人上设有激光雷达，所述方法包括：移动机器人处于工作状态；移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件；如果是，则关闭激光雷达，保持移动机器人的其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态；如果否，则打开激光雷达，保持其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态。本发明专利技术从移动机器人的实际工作需求出发来决定是否使用激光雷达，通过减少不必要的工作时间来延长激光雷达的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法、芯片和机器人
本专利技术涉及智能移动机器人领域，具体涉及一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法、芯片和机器人。
技术介绍
目前，在智能移动机器人领域，激光雷达相比视觉传感器在稳定性及技术成熟度上更具优势，总的来说，激光雷达的测距精度更高、不存在累计误差，构建的地图可直接用于路径规划，而视觉传感器因环境光影响较大、在暗处无法工作，且运算负荷大，构建的地图本身难以直接用于路径规划与导航。另外，视觉传感器动态性还需提高，地图构建时会存在一定的累计误差。因此，智能移动机器人常采用激光雷达或激光雷达与视觉传感器融合的方式进行室内导航。然而，激光雷达具有旋转的机械结构，特别是一些消费级的产品，采用皮带传动，一般工作寿命是1000小时。对于一些需要随时待命的机器人来说，现有的激光雷达的寿命显然是不够的。激光雷达的价格昂贵，一旦损坏，就会造成较大的损失。在已公开的专利号为CN110335474A的现有技术中，提供了一种延长激光传感器使用寿命的机动车车速车型检测方法，该方法增加了一个微波传感器检测是否有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，所述移动机器人上设有激光雷达，其特征在于，所述方法包括：/n移动机器人处于工作状态；/n移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件；/n如果是，则关闭激光雷达，保持移动机器人的其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态；/n如果否，则打开激光雷达，保持其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，所述移动机器人上设有激光雷达，其特征在于，所述方法包括：
移动机器人处于工作状态；
移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件；
如果是，则关闭激光雷达，保持移动机器人的其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态；
如果否，则打开激光雷达，保持其它传感器继续运行，使移动机器人继续处于工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，其特征在于，所述工作计划至少包括导航、大/小面积工作、充电或待机中的任一项，工作计划由移动机器人的规划单元规划得到。


3.根据权利要求1所述的一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，其特征在于，所述移动机器人判断下一步的工作计划是否符合预设关闭激光雷达的条件的具体判断方法包括：
移动机器人规划其工作计划，然后根据工作计划计算工作过程中的移动距离或工作面积，若需要长距离移动或大面积工作，则同时打开激光雷达和其他传感器进行工作，若只需短距离移动或小面积工作，则关闭激光雷达，通过其他传感器进行工作。


4.根据权利要求3所述的一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，其特征在于，所述长距离移动和短距离移动取决于移动机器人在只进行行走的情况下，从当前点移动到另一个点的距离长短，其中，长距离移动指的是移动机器人规划出的移动距离超过预设距离，反之则为短距离移动。


5.根据权利要求3所述的一种延长移动机器人激光雷达使用寿命的方法，其特征在于，所述大面积工作和小面积工作取决于移动机器人在执行相关任务时所遍历的工作区域的面积大小，其中，大面积工作指的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44