控制终端运动的方法和装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种控制终端运动的方法和装置。方法包括：首先按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像，然后根据所述至少一个图像，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向，再控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损。由上可见，终端沿该运动轨迹运动的过程中采集的图像满足查勘定损的需求，无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。

【技术实现步骤摘要】
控制终端运动的方法和装置本专利技术申请是申请日为2018年08月31日、申请号为201811014362.0、专利技术名称为“控制终端运动的方法和装置”的专利技术申请的分案申请。
本说明书一个或多个实施例涉及计算机领域，尤其涉及控制终端运动的方法和装置。
技术介绍
在车险理赔场景,通常地，保险公司需要派出专业的查勘定损人员到事故现场进行现场查勘定损，给出车辆的维修方案和赔偿金额，并拍摄现场照片和定损照片，将照片留档以供后台核查人员核损核价。由于需要人工查勘定损，保险公司需要投入大量的人力成本，以及对查勘定损人员进行专业知识培训的培训成本。从普通用户的体验来说，理赔流程由于等待人工查勘员现场拍照、定损员在维修地点定损、核损人员在后台核损，理赔周期长达1-3天，用户的等待时间较长，体验较差。因此，希望提供一种控制终端运动的方案，所述终端沿运动轨迹持续采集图像，所述图像用于车辆定损，通过这种方式无需人工拍摄现场照片和定损照片，从而缩短理赔周期。
技术实现思路
本说明书一个或多个实施例描述了一种控制终端运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制终端运动的方法，所述方法包括：/n按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像；/n按照所述预定时间间隔，获取与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，其中，所述位置信息为所述终端与车辆的位置关系信息，所述姿态信息为所述终端的拍摄角度信息；/n根据所述至少一个图像，以及与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向；/n控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制终端运动的方法，所述方法包括：
按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像；
按照所述预定时间间隔，获取与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，其中，所述位置信息为所述终端与车辆的位置关系信息，所述姿态信息为所述终端的拍摄角度信息；
根据所述至少一个图像，以及与所述图像关联的所述终端的位置信息和/或姿态信息，使用神经网络分类模型确定多个预设运动方向中的一个预设运动方向为目标运动方向；
控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，以使所述终端沿运动轨迹持续采集图像。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述神经网络分类模型基于训练样本而预先训练，所述训练样本包括车辆定损场景下的多个图像，各个图像具有已经标定的目标运动方向的标签。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个预设运动方向包括依据第一预设坐标系沿X轴正半轴平移、沿X轴负半轴平移、沿Y轴正半轴平移、沿Y轴负半轴平移、沿Z轴正半轴平移和沿Z轴负半轴平移中的至少一种；
控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，包括：
控制所述终端按照所述目标运动方向平移预设距离。


4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一预设坐标系依据所述车辆的位置设定。


5.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个预设运动方向包括依据第二预设坐标系绕X轴顺时针转动、绕X轴逆时针转动、绕Y轴顺时针转动、绕Y轴逆时针转动、绕Z轴顺时针转动、绕Z轴逆时针转动中的至少一种；
控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，包括：
控制所述终端按照所述目标运动方向转动预设角度。


6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第二预设坐标系依据所述终端的位置设定。


7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位，包括：
通过无人机、自动行驶机器人或机械手控制所述终端按照所述目标运动方向运动预设单位。


8.一种控制终端运动的装置，所述装置包括：
获取单元，用于按照预定时间间隔，获取所述终端采集的至少一个图像；还用于按照所述预定时间间隔，获取与所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，郭昕，蒋晨，褚崴，
申请(专利权)人：创新先进技术有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY