【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用摄象机监视车辆周围的状况，检测接近物体的车辆用监视技术。
技术介绍
至今，关于监视车辆周围的状况，检测接近物体的车辆用监视装置，使用了种种方法。其中之一是用雷达等的障碍物传感器。可是这种方法虽然能够确实地检测出障碍物，但是不适合于进行该障碍物正在接近还是正在远离这样的复杂判断。又，因为降雨等的影响也很大，检测范围也比较狭小，所以单独用障碍物传感器检测接近物体是困难的。另一方面，也使用了用摄象机图象的方法。当用该方法时，其现状是不能够得到雷达那样的可靠性，但是因为容易进行数字化的图象信息的加工，所以可以进行该障碍物正在接近还是正在远离这样的复杂判断。又，因为检测范围由摄象机的画面视角和分辨率决定，所以能够监视非常广大的区域。作为用摄象机图象的方法，用多个摄象机图象的立体法和用光通量的方法是众所周知的。立体法是利用摄象机之间的视差的方法，但是存在着因为摄象机之间的校准很复杂，需要用许多摄象机所以增加成本那样的问题。例如，在专利文献1(第1个已有例)中已经揭示了用光通量的车辆用监视装置。即，向着车辆后方设置摄象机，在画面内设定在水平方向分割成的多个区...
【技术保护点】
监视装置，其特征是：它是用摄象机拍摄车辆的周围的监视装置，其中从上述摄象机拍摄的图象求得光通量，根据上述车辆的运动，求得作为假定背景时的上述图象的光通量的背景通量，比较上述光通量和上述背景通量，检测在上述车辆周围的物体的运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤智，中川雅通，登一生，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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