一种管件的翻转移载机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管件的翻转移载机构，属于管件的输送机构领域。翻转移载机构包括用于放置管件的机架，翻转移载机构还包括用于控制管件做上升运动的顶升气缸和用于控制管件沿机架长度方向移动的平移机构，顶升气缸与平移机构沿竖直方向相对定位，平移机构与机架之间为滑动连接，平移机构包括用于支撑管件的支撑部，顶升气缸通过带动平移机构升降来带动管件升降，平移机构上升时通过支撑部带动管件离开机架，且通过相对于机架滑动来带动管件沿机架的长度方向移动，翻转移载机构还包括用于将管件旋转的翻转机构，本实用新型专利技术的优点在于，采用这种结构，使得管件加工时更加方便，本实用新型专利技术用于翻转移载管件。

【技术实现步骤摘要】
一种管件的翻转移载机构
本技术涉及一种管件的翻转移载机构，属于管件的输送机构领域。
技术介绍
管件的翻转移载机构是一种用于将管件平移输送，并且可以将管件翻转的机构，管件通过翻转移载机构进行输送，使得管件在加工时可以有序得进行加工，从而使得管件加工时更加方便。但是，通常管件输送时直接采用传送带进行输送，使得管件不能实现翻转，从而导致管件加工不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种管件的翻转移载机构，使得管件加工时更加方便。为解决上述技术问题，本技术管件的翻转移载机构包括用于放置管件的机架，所述翻转移载机构还包括用于控制管件做上升运动的顶升气缸和用于控制管件沿所述机架长度方向移动的平移机构，所述顶升气缸与所述平移机构沿竖直方向相对定位，所述平移机构与所述机架之间为滑动连接，所述平移机构包括用于支撑管件的支撑部，所述顶升气缸通过带动平移机构升降来带动管件升降，所述平移机构上升时通过支撑部带动管件离开机架，且通过相对于机架滑动来带动管件沿所述机架的长度方向移动，所述翻转移载机构还包括用于将管件旋转的翻转机构。采用上述结构，首先，通过机架放置管件，通过顶升气缸先带动平移机构上升，进而带动管件上升远离机架，可以防止管件放置在机架限制管件的运动，再控制平移机构运动使管件沿机架长度方向运动输送，使得管件可以实现输送，同时，使得管件可以按照个数进行输送，即当前一个管件取走时再输送下一个管件，防止采用现有技术中的传送带输送时按照时间进行输送，导致不能控制每个管件的输送的时间，进而导致管件输送时不能合理规划输送的管件个数和输送的时间，从而使得本技术中的机构使用时更加方便。其次，通过翻转机构翻转管件，使得管件可以实现翻转，从而使得管件加工时更加方便，同时与顶升气缸和平移机构的配合使用可以使得管件可以在运输时进行翻转，优化输送时间，使得输送时更加方便，也使得管件翻转时可以升起进行翻转，防止机架限位，从而使得管件翻转时更加方便。作为优选，所述翻转机构包括第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂分别位于机架沿其宽度方向的两侧。作为优选，所述第一翻转臂和第二翻转臂上均设有齿条，所述翻转机构还包括与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮通过转动带动齿条运动来带动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂沿相向或相背的方向运动，以夹紧或松开管材。作为优选，所述机架上设有定位气缸和限位件，所述定位气缸、限位件和机架上表面共同形成用于放置管材的凹槽，所述凹槽的开口方向朝上，所述限位件相对于所述机架固定，所述定位气缸运动以改变与所述限位件之间的距离。作为优选，所述定位气缸和所述限位件沿所述机架宽度方向上设有多个以形成多个用于放置管件的凹槽，且沿所述机架宽度方向的多个定位气缸和限位件为一组定位气缸和限位件，沿所述机架长度方向上设有多组定位气缸和限位件。作为优选，所述支撑部沿所述机架宽度方向上设有多个，沿所述机架宽度方向的多个支撑部为一组支撑部，沿所述机架长度方向上设有多组支撑部，所述定位气缸和限位件比所述支撑部至少多一组。作为优选，所述移载机构包括用于控制多个定位气缸同时运动的控制器。作为优选，所述顶升气缸沿所述机架长度方向上相对于所述平移机构滑动。作为优选，所述支撑部呈凹槽形状。作为优选，所述齿轮的轴线沿竖直方向，所述第一翻转臂和第二翻转臂均包括用于安装齿条的凸条，所述齿轮位于第一翻转臂的凸条和第二翻转臂的凸条之间。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步详细的说明，其中：图1为本技术翻转移载机构的示意图；图2为本技术翻转移载机构的内部示意图；图3为图2在A处的放大示意图；图4为本技术翻转移载机构的从底侧观察的示意图；图5为图4在B处的放大示意图；图6为本技术翻转移载机构中除去部分管件后的示意图；图7为图6在C处的放大示意图；图8为本技术翻转移载机构中从左侧观察的示意图；图9为图8在D处的放大示意图；图10为本技术翻转移载机构中翻转机构的示意图；图11为本技术翻转机构的部分爆炸示意图。附图标记：1管件，2机架，3顶升气缸，4平移机构，5翻转机构，6定位气缸，7限位件，8支撑部，9齿条，10齿轮，11凸条。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图11所示，本实施例管件的翻转移载机构的优选结构包括用于放置管件1的机架2，所述翻转移载机构还包括用于控制管件1做上升运动的顶升气缸3和用于控制管件1沿所述机架2长度方向移动的平移机构4，所述顶升气缸3与所述平移机构4沿竖直方向相对定位，所述平移机构4与所述机架2之间为滑动连接，所述平移机构4包括用于支撑管件1的支撑部8，所述顶升气缸3通过带动平移机构4升降来带动管件1升降，所述平移机构4上升时通过支撑部8带动管件1离开机架2，且通过相对于机架2滑动来带动管件1沿所述机架2的长度方向移动，所述翻转移载机构还包括用于将管件1旋转的翻转机构5。采用上述结构，首先，通过机架2放置管件1，通过顶升气缸3先带动平移机构4上升，进而带动管件1上升远离机架2，可以防止管件1放置在机架2限制管件1的运动，再控制平移机构4运动使管件1沿机架2长度方向运动输送，使得管件1可以实现输送，同时，使得管件1可以按照个数进行输送，即当前一个管件1取走时再输送下一个管件1，防止采用现有技术中的传送带输送时按照时间进行输送，导致不能控制每个管件1的输送的时间，进而导致管件1输送时不能合理规划输送的管件1个数和输送的时间，从而使得本技术中的机构使用时更加方便。其次，通过翻转机构5翻转管件1，使得管件1可以实现翻转，从而使得管件1加工时更加方便，同时与顶升气缸3和平移机构4的配合使用可以使得管件1可以在运输时进行翻转，优化输送时间，使得输送时更加方便，也使得管件1翻转时可以升起进行翻转，防止机架2限位，从而使得管件1翻转时更加方便。为了优化翻转机构5的结构，本实施例优选所述翻转机构5包括第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂分别位于机架2沿其宽度方向的两侧，通过连两个翻转臂将管件1夹在中间，使得管件1翻转时更加稳定，同时通过两个翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件的翻转移载机构，包括用于放置管件的机架，其特征在于：所述翻转移载机构还包括用于控制管件做上升运动的顶升气缸和用于控制管件沿所述机架长度方向移动的平移机构，所述顶升气缸与所述平移机构沿竖直方向相对定位，所述平移机构与所述机架之间为滑动连接，所述平移机构包括用于支撑管件的支撑部，所述顶升气缸通过带动平移机构升降来带动管件升降，所述平移机构上升时通过支撑部带动管件离开机架，且通过相对于机架滑动来带动管件沿所述机架的长度方向移动，所述翻转移载机构还包括用于将管件旋转的翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件的翻转移载机构，包括用于放置管件的机架，其特征在于：所述翻转移载机构还包括用于控制管件做上升运动的顶升气缸和用于控制管件沿所述机架长度方向移动的平移机构，所述顶升气缸与所述平移机构沿竖直方向相对定位，所述平移机构与所述机架之间为滑动连接，所述平移机构包括用于支撑管件的支撑部，所述顶升气缸通过带动平移机构升降来带动管件升降，所述平移机构上升时通过支撑部带动管件离开机架，且通过相对于机架滑动来带动管件沿所述机架的长度方向移动，所述翻转移载机构还包括用于将管件旋转的翻转机构。


2.如权利要求1所述的一种管件的翻转移载机构，其特征在于：所述翻转机构包括第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第二翻转臂分别位于机架沿其宽度方向的两侧。


3.如权利要求2所述的一种管件的翻转移载机构，其特征在于：所述第一翻转臂和第二翻转臂上均设有齿条，所述翻转机构还包括与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮通过转动带动齿条运动来带动所述第一翻转臂和所述第二翻转臂沿相向或相背的方向运动，以夹紧或松开管材。


4.如权利要求1所述的一种管件的翻转移载机构，其特征在于：所述机架上设有定位气缸和限位件，所述定位气缸、限位件和机架上表面共同形成用于放置管材的凹槽，所述凹槽的开口方向朝上，所述限位件相对于所述机架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁接，刘洪洋，陈雷，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33