一种防损伤机器人视觉对位装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防损伤机器人视觉对位装配系统，包括固定板，固定板的一侧固定安装有若干连接柱，连接柱的杆身上内凹设有限位槽，限位槽内滑动安装有挡板，挡板包括外挡板和内挡板，外挡板和内挡板之间活动安装有若干缓冲组件，外挡板和内挡板之间侧边固定安装有若干密封条，连接柱远离固定板的端部滑动穿过螺栓孔，螺栓孔贯穿设在活动盖上，活动盖的中部固定安装有窗口，固定板的另一侧固定安装有卡箍，固定板的中部同轴贯穿设有固定孔，通过连接柱的限位槽内插入挡板，固定板上得到固定孔安装上机器人视觉对位装配使用的相机，然后通过螺母把活动盖和固定板紧固连接。

【技术实现步骤摘要】
一种防损伤机器人视觉对位装配系统
本技术涉及机器人
，具体为一种防损伤机器人视觉对位装配系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人执行工作时，视觉系统是必不可缺的装置，现有市面上的机器人视觉系统均使用相机作为前端进行使用，然而相机作为前端在机器人进行视觉对位装配时，裸露的相机容易被外部零件损伤，从而影响机器人的正常运作，为此我们提出一种防损伤机器人视觉对位装配系统用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防损伤机器人视觉对位装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防损伤机器人视觉对位装配系统，包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有若干连接柱，所述连接柱的杆身上内凹设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有挡板，所述挡板包括外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板之间活动安装有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防损伤机器人视觉对位装配系统，包括固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的一侧固定安装有若干连接柱(6)，所述连接柱(6)的杆身上内凹设有限位槽(61)，所述限位槽(61)内滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)包括外挡板(71)和内挡板(72)，所述外挡板(71)和内挡板(72)之间活动安装有若干缓冲组件(8)，所述外挡板(71)和内挡板(72)之间侧边固定安装有若干密封条(73)，所述连接柱(6)远离固定板(2)的端部滑动穿过螺栓孔(4)，所述螺栓孔(4)贯穿设在活动盖(1)上，所述活动盖(1)的中部固定安装有窗口(3)，所述固定板(2)的另一侧固定安装有卡箍(9)，所述固定板(...

【技术特征摘要】
1.一种防损伤机器人视觉对位装配系统，包括固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的一侧固定安装有若干连接柱(6)，所述连接柱(6)的杆身上内凹设有限位槽(61)，所述限位槽(61)内滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)包括外挡板(71)和内挡板(72)，所述外挡板(71)和内挡板(72)之间活动安装有若干缓冲组件(8)，所述外挡板(71)和内挡板(72)之间侧边固定安装有若干密封条(73)，所述连接柱(6)远离固定板(2)的端部滑动穿过螺栓孔(4)，所述螺栓孔(4)贯穿设在活动盖(1)上，所述活动盖(1)的中部固定安装有窗口(3)，所述固定板(2)的另一侧固定安装有卡箍(9)，所述固定板(2)的中部同轴贯穿设有固定孔(5)。


2.根据权利要求1所述的一种防损伤机器人视觉对位装配系统，其特征在于：所述螺栓孔(4)的一侧为圆孔结构、另一侧为内凹的六角形结构。


3.根据权利要求1所述的一种防损伤机器人视觉对位装配系统，其特征在于：所述连接柱(6)在固定板(2)的一侧固定安装有四根，所述限位槽(61)在连接柱(6)上设有两个并且开口方向连接形成一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫潇予，
申请(专利权)人：德恩科天津自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12