补偿装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种补偿装置和机器人。其中，补偿装置包括：第一安装板；第二安装板；缓冲件，第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接；其中，第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。本实用新型专利技术的补偿装置通过设置缓冲件，在缓冲件的作用下，会减缓甚至是抵消作用在第一安装板和/或第二安装板上的外力，并可使第一安装板和/或第二安装板复位，以保证第一安装板和第二安装板的相对配合尺寸。避免产生位置误差，保证安装于第一安装板的装置和安装于第二安装板的装置间的相对位置，使得机器人的各个组成装置之间的配合尺寸可控。该设置可有效解决相关技术中，机器人、被执行工件或是其他设备易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
补偿装置和机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种补偿装置和机器人。
技术介绍
相关技术中，机器人的末端执行装置在执行操作时，随着机器人的使用时间的增多，末端执行装置与机器人的其他组成装置之间易产生位置误差，这样，机器人执行任务时，易导致机器人、被执行工件或是其他设备损坏的情况发生，影响机器人的使用寿命，且会使工件等损坏。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一方面提出了一种补偿装置。本技术的第二方面提出了一种机器人。有鉴于此，本技术的一方面提出了一种补偿装置，包括：第一安装板；第二安装板；缓冲件，第一安装板通过缓冲件与第二安装板滑动连接；其中，第一安装板与第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。本技术提供的一种补偿装置包括第一安装板、第二安装板和缓冲件。第一安装板和第二安装板皆与外部器件相连接，如，第一安装板与机器人的末端执行装置连接，第二安装板与机器人的其他组成装置连接。由于补偿装置还包括缓冲件，且第一安装板通过缓冲件与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补偿装置，其特征在于，包括：/n第一安装板；/n第二安装板；/n缓冲件，所述第一安装板通过所述缓冲件与所述第二安装板滑动连接；/n其中，所述第一安装板与所述第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种补偿装置，其特征在于，包括：
第一安装板；
第二安装板；
缓冲件，所述第一安装板通过所述缓冲件与所述第二安装板滑动连接；
其中，所述第一安装板与所述第二安装板相对滑动的滑动方向包括两个不同的方向。


2.根据权利要求1所述的补偿装置，其特征在于，所述缓冲件包括：
连接板，位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，且所述连接板与所述第一安装板和所述第二安装板均滑动连接；
第一缓冲部，设于所述第一安装板，所述第一缓冲部能够驱动所述连接板相对于所述第一安装板沿第一方向滑动；
第二缓冲部，设于所述第二安装板，所述第二缓冲部能够驱动所述连接板相对于所述第二安装板沿第二方向滑动；
其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。


3.根据权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，
所述连接板和所述第一安装板中的一个包括第一滑块，另一个包括第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接；
所述连接板和所述第二安装板中的一个包括第二滑块，另一个包括第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨配合连接。


4.根据权利要求2所述的补偿装置，其特征在于，
所述第一缓冲部和所述第二缓冲部均包括：气缸或油缸。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的补偿装置，其特征在于，还包括：
锁止件，所述锁止件能够与所述连接板配合连接，所述第一安装板通过所述锁止件和所述连接板与所述第二安装板进行限位。


6.根据权利要求5所述的补偿装置，其特征在于，所述锁止件包括：
第一锁止部，设于所述第一安装板，所述连接板设有第一衬套，所述第一锁止部能够与所述第一衬套配合连接；
第二锁止部，设于所述第二安装板，所述连接板设有第二衬套，所述第二锁止部能够与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32