一种智能机器人移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人移动平台技术领域，且公开了一种智能机器人移动平台，包括底座，所述底座的左侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁活动套接有位于底座内部的活动块，所述活动块的上端固定连接有移动平台本体，所述移动平台本体正面的上下两端开设有凹槽。本实用新型专利技术通过伸缩杆、一号弹簧、支撑板和移动平台本体之间的配合，解决了移动平台无法适用于多种类型智能机器人的问题，扩大了移动平台适用的范围，避免了当使用不同类型的智能机器人需要安装相适配的移动平台，减少了移动平台的安装成本，减少了多个移动平台安装的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人移动平台
本技术涉及机器人移动平台
，具体为一种智能机器人移动平台。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作，其中，对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境，它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成，在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。然而现有的智能机器人在移动平台上移动采用直接放置的方式，未设置加固装置，机器人在工作时会产生惯性易发生倒落的现象，造成智能机器人内部的损坏，增加维修和更换智能机器人的成本；现有的移动平台针对对应的智能机器人的移动平台不具有通用性，缩小了移动平台的适用范围，无法适用多种型号的智能机器人，不同智能机器人需安装不同类型的移动平台，增加移动平台的安装成本，增加了移动平台的占地面积。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人移动平台，具备加固智能机器人移动时的稳定性、对移动平台的减震、扩大移动平台的适用范围和减少移动平台安装的成本的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种智能机器人移动平台，包括底座，所述底座的左侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁活动套接有位于底座内部的活动块，所述活动块的上端固定连接有移动平台本体，所述移动平台本体正面的上下两端开设有凹槽，且凹槽的数量为两个，所述凹槽的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动套接有位于凹槽内部的一号弹簧，所述伸缩杆远离凹槽的一端固定连接有支撑板，所述支撑板内部的左右两侧设置有二号弹簧，所述二号弹簧远离支撑板的一端固定连接有卡块，且卡块的数量为四个，所述卡块一侧的上下两端固定连接有位于二号弹簧同侧的加固板，所述加固板远离卡块的一端固定连接有限位块。优选的，所述底座的左侧中部开设有圆柱槽，所述底座圆柱槽的左端延伸至底座的外部，且圆柱槽的右端延伸至底座的内部，所述底座内壁的右侧开设有与圆柱槽位置相对应的卡槽。优选的，所述旋转杆的表面设置有螺纹，所述旋转杆左端的外壁与底座圆柱槽的内壁活动套接，所述旋转杆的右端延伸至底座内壁的右侧，且旋转杆的右端与底座卡槽的内壁活动套接。优选的，所述活动块的内壁设置有与旋转杆外壁相对应的螺纹，且活动块的内壁与旋转杆的外壁螺纹套接。优选的，所述移动平台本体下底面的左右两侧固定连接有柱塞，且柱塞的数量为两个，所述柱塞的外壁活动套接有位于底座上表面的液压缸。优选的，所述加固板的左端与卡块的一侧固定连接，所述加固板远离卡块的一端与限位块的一侧固定连接，且加固板的长度值小于支撑板内部的一端至中点的距离值。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、本技术通过伸缩杆、一号弹簧、支撑板和移动平台本体之间的配合，解决了移动平台无法适用于多种类型智能机器人的问题，扩大了移动平台适用的范围，避免了当使用不同类型的智能机器人需要安装相适配的移动平台，减少了移动平台的安装成本，减少了多个移动平台安装的占地面积。2、本技术通过柱塞、液压缸、二号弹簧和卡块之间的配合，有效地解决了智能机器人在移动式出现地晃动的问题，对智能机器人的减震设置，避免了智能机器人在工作中在惯性的作用下出现倒落的现象，降低了工作人员在工作时意外事故的发生，减少了维修和更换智能机器人的成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术活动块的仰视图；图3为本技术图1的A处放大图；图4为本技术支撑板的仰视图。图中：1、底座；2、保护罩；3、电机；4、旋转杆；5、活动块；6、移动平台本体；7、凹槽；8、伸缩杆；9、一号弹簧；10、支撑板；11、二号弹簧；12、卡块；13、加固板；14、限位块；15、柱塞；16、液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种智能机器人移动平台，包括底座1，底座1起到对该智能机器人移动平台的支撑作用，底座1的左侧固定安装有保护罩2，保护罩2的内部固定安装有电机3，保护罩2的设置起到对电机3的保护作用，避免工作人员直接接触电机3导致意外事故的发生，降低意外事故发生的风险，还避免了灰尘落入电机3内部对各部件的损坏，延长电机3的使用寿命，电机3的输出轴上固定连接有旋转杆4，电机3为旋转杆4的转动提供动力，旋转杆4的外壁活动套接有位于底座1内部的活动块5，旋转杆4的设置为活动块5的运动提供支撑，活动块5的上端固定连接有移动平台本体6，移动平台本体6的设置为智能机器人的工作提供支撑和平台，移动平台本体6正面的上下两端开设有凹槽7，且凹槽7的数量为两个，凹槽7的一侧固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的外壁活动套接有位于凹槽7内部的一号弹簧9，利用伸缩杆8的特性和一号弹簧9的弹性进一步调节各部件的位置，伸缩杆8远离凹槽7的一端固定连接有支撑板10，有效地解决了移动平台与对应智能机器人配对的问题，扩大了移动平台的使用范围，增加了移动平台的使用次数，减少了需要不同类型智能机器人安装多个移动平台的成本，节省了安装多个移动平台的占地面积，扩大了工作人员的活动面积，支撑板10内部的左右两侧设置有二号弹簧11，二号弹簧11远离支撑板10的一端固定连接有卡块12，且卡块12的数量为四个，有效地解决了智能机器人工作不稳定的问题，避免了智能机器人在工作时出现倒落后损坏的情况，降低了智能机器人倒落造成意外事故发生的风险，减少了维修和更换智能机器人的支出，延长了智能机器人的使用寿命，加固智能机器人的稳定性还能提高其工作效率，增加其工作时的精准性，卡块12一侧的上下两端固定连接有位于二号弹簧11同侧的加固板13，加固板13的设置二次加固智能机器人的稳定性，加固板13远离卡块12的一端固定连接有限位块14，限位块14的设置起到限制加固板13位置的作用。其中，底座1的左侧中部开设有圆柱槽，底座1圆柱槽的左端延伸至底座1的外部，且圆柱槽的右端延伸至底座1的内部，圆柱槽的设置为各部件的连接提供通道和路径，底座1内壁的右侧开设有与圆柱槽位置相对应的卡槽。其中，旋转杆4的表面设置有螺纹，旋转杆4左端的外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人移动平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧固定安装有保护罩(2)，所述保护罩(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定连接有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的外壁活动套接有位于底座(1)内部的活动块(5)，所述活动块(5)的上端固定连接有移动平台本体(6)，所述移动平台本体(6)正面的上下两端开设有凹槽(7)，且凹槽(7)的数量为两个，所述凹槽(7)的一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的外壁活动套接有位于凹槽(7)内部的一号弹簧(9)，所述伸缩杆(8)远离凹槽(7)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)内部的左右两侧设置有二号弹簧(11)，所述二号弹簧(11)远离支撑板(10)的一端固定连接有卡块(12)，且卡块(12)的数量为四个，所述卡块(12)一侧的上下两端固定连接有位于二号弹簧(11)同侧的加固板(13)，所述加固板(13)远离卡块(12)的一端固定连接有限位块(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人移动平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧固定安装有保护罩(2)，所述保护罩(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定连接有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的外壁活动套接有位于底座(1)内部的活动块(5)，所述活动块(5)的上端固定连接有移动平台本体(6)，所述移动平台本体(6)正面的上下两端开设有凹槽(7)，且凹槽(7)的数量为两个，所述凹槽(7)的一侧固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的外壁活动套接有位于凹槽(7)内部的一号弹簧(9)，所述伸缩杆(8)远离凹槽(7)的一端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)内部的左右两侧设置有二号弹簧(11)，所述二号弹簧(11)远离支撑板(10)的一端固定连接有卡块(12)，且卡块(12)的数量为四个，所述卡块(12)一侧的上下两端固定连接有位于二号弹簧(11)同侧的加固板(13)，所述加固板(13)远离卡块(12)的一端固定连接有限位块(14)。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述底座(1)的左侧中部开设有圆柱槽，所述底座(1)圆柱槽的左端延伸至底座(1)的外部，且圆柱槽的右端延伸至底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明江，于小会，郝爱民，梁晓辉，杨文军，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33