一种多点支撑性机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂，所述机械臂两端均开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均固定连接有定位块，所述固定块的内侧滑动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧滚动连接有从动轴，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有机械臂、滑动槽、定位块、固定块、轴承、从动轴、前伺服电机、主动轴、固定壳、后伺服电机和固定螺栓，在对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓将固定壳和后伺服电机拆下，对内部进行维护保养，在进一步拆卸时将固定块向滑动槽的一端滑动，将从动轴从轴承中拔出，就可以将前伺服电机拆下，步骤简单。

【技术实现步骤摘要】
一种多点支撑性机器人关节
本技术涉及机器人的
，具体为一种多点支撑性机器人关节。
技术介绍
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人也广泛用于工业，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人的关节是组成机器人的重要结构，它可以帮助人们完成较多动作。但现有的机器人关节结构较为复杂，在进行维修和保养时因结构复杂拆卸十分困难，为避免上述技术问题，确有必要提供一种多点支撑性机器人关节以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种多点支撑性机器人关节，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人关节结构较为复杂，在进行维修和保养时因结构复杂拆装十分困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂，所述机械臂两端均开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均固定连接有定位块，所述固定块的内侧滑动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧滚动连接有从动轴；所述从动轴的一端固定连接有前伺服电机，所述前伺服电机的一端固定连接有主动轴，所述前伺服电机的外侧套接有固定壳，所述固定壳的一端内侧嵌入有后伺服电机，所述机械臂的顶端固定连接有限位块，所述限位块的内侧嵌入有限位销，所述限位销的外侧套接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有限位座。优选的，所述固定壳的边长小于两个滑动槽之间的距离，所述固定块设置有两个，一个所述固定块的内侧嵌入安装有轴承，另一个所述固定块内侧未安装有轴承。优选的，所述限位销有两个，两个限位销均贯穿机械臂的顶端与限位块通过弹簧弹性连接。优选的，所述前伺服电机和后伺服电机的输入端均和外部电源的输出端电性连接。优选的，所述固定壳的外侧开设有转轴孔，所述转轴孔的内侧粘结有环形吸水树脂胶条，所述固定壳的顶端内侧粘结有方形吸水树脂胶条，所述环形吸水树脂胶条和方形吸水树脂胶条的外侧均等距开设有吸水孔，所述后伺服电机的一端固定连接有排线管，所述后伺服电机的另一端固定连接有下机械臂。优选的，所述转轴孔有三个，三个转轴孔的内侧均固定连接有环形吸水树脂胶条。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、设置有机械臂、滑动槽、定位块、固定块、轴承、从动轴、前伺服电机、主动轴、固定壳、后伺服电机和固定螺栓，在对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓将固定壳和后伺服电机拆下，对内部进行维护保养，在进一步拆卸时将固定块向滑动槽的一端滑动，将从动轴从轴承中拔出，就可以将前伺服电机拆下，步骤简单，拆卸十分方便，可以有效快速的对关节进行维护保养，节约时间。2、设置有转轴孔、环形吸水树脂胶条、方形吸水树脂胶条、吸水孔和排线管，机器人的制造离不开各种电子元件，所以机器人防潮异常重要，在转轴孔的内侧均粘结有吸水树脂，并且在树脂的表面均开设有吸水孔，在水汽对固定壳内部侵袭时，会被吸水树脂吸收，以保证固定壳内部的干燥，延长元器件的使用寿命，在使用一段时间后在维护保养时可对吸水树脂进行更换，保证吸水树脂的吸水效果，并且在固定壳的内部设置有排线管，固定壳内部的各种线材都可以通过排线管与外部电源连接，防止关节在活动时对线材造成损伤，延长了机器人的使用寿命。3、设置有限位块、限位销、弹簧和限位座，在对关节进行安装时首先将限位销向上拔出，然后将固定块通过滑动槽推入到四块定位块中间的凹槽处，此时松开限位销，因为弹簧的弹力作用会带动限位座向下位移，因为限位座与限位销固定连接，所以限位销也会向下位移，将固定块限位固定防止固定块发生位移，同时在拆卸时只需要拔动限位销然后将固定块拔出即可，无论是拆卸还是安装都简单快捷，节省时间，结构简单使用成本低。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术固定块的安装结构示意图；图3是本技术限位销的结构示意图；图4是本技术固定壳的剖视图；图5是本技术排线管的安装结构示意图；图中标号：1、机械臂；2、滑动槽；3、定位块；4、固定块；5、轴承；6、从动轴；7、前伺服电机；8、主动轴；9、固定壳；10、后伺服电机；11、限位块；12、限位销；13、弹簧；14、限位座；15、转轴孔；16、环形吸水树脂胶条；17、方形吸水树脂胶条；18、吸水孔；19、排线管；20、下机械臂；21、固定螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-5所示，本技术提供一种技术方案，一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂1，机械臂1两端均开设有滑动槽2，滑动槽2的两侧均固定连接有定位块3，滑动槽2的内侧滑动连接有固定块4，固定块4的内侧固定连接有轴承5，轴承5的内侧滚动连接有从动轴6，固定块4设置有两个，一个固定块4的内侧嵌入安装有轴承5，另一个固定块4内侧未安装有轴承5，使前伺服电机7可以自由调节角度；从动轴6的一端固定连接有前伺服电机7，前伺服电机7的一端固定连接有主动轴8，前伺服电机7的外侧套接有固定壳9，固定壳9的边长小于两个滑动槽2之间的距离，防止阻碍转动，固定壳9的一端内侧嵌入有后伺服电机10，机械臂1的顶端固定连接有限位块11，限位块11的内侧嵌入有限位销12，限位销12的外侧套接有弹簧13，弹簧13的底端固定连接有限位座14，限位销12有两个，两个限位销12均贯穿机械臂1的顶端与限位块1通过弹簧13弹性连接。固定壳9的外侧开设有转轴孔15，转轴孔15的内侧固定连接有环形吸水树脂胶条16，转轴孔15有三个，三个转轴孔15的内侧均固定粘结有环形吸水树脂胶条16，有效防潮，固定壳9的顶端内侧粘结有方形吸水树脂胶条17，环形吸水树脂胶条16和方形吸水树脂胶条17的外侧均等距开设有吸水孔18，后伺服电机10的一端固定连接有排线管19，后伺服电机10的另一端固定连接有下机械臂20。本技术的工作原理及使用流程：首先，在对关节进行安装时将限位销12向上拔出，将固定块4通过滑动槽2推入到四块定位块3中间的凹槽处，此时松开限位销12，因为弹簧13的弹力作用会带动限位座14向下位移，因为限位座14与限位销12固定连接，所以限位销12也会向下位移，将固定块4限位固定防止固定块4发生位移，然后就可以使用了，方便快捷。接着，在使用一段时间后需要对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓21将固定壳9和后伺服电机10拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)两端均开设有滑动槽(2)，其特征在于：所述滑动槽(2)的两侧均固定连接有定位块(3)，所述滑动槽(2)的内侧滑动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内侧固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内侧滚动连接有从动轴(6)；/n所述从动轴(6)的一端固定连接有前伺服电机(7)，所述前伺服电机(7)的一端固定连接有主动轴(8)，所述前伺服电机(7)的外侧套接有固定壳(9)，所述固定壳(9)的一端内侧嵌入有后伺服电机(10)，所述机械臂(1)的顶端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的内侧嵌入有限位销(12)，所述限位销(12)的外侧套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底端固定连接有限位座(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)两端均开设有滑动槽(2)，其特征在于：所述滑动槽(2)的两侧均固定连接有定位块(3)，所述滑动槽(2)的内侧滑动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内侧固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内侧滚动连接有从动轴(6)；
所述从动轴(6)的一端固定连接有前伺服电机(7)，所述前伺服电机(7)的一端固定连接有主动轴(8)，所述前伺服电机(7)的外侧套接有固定壳(9)，所述固定壳(9)的一端内侧嵌入有后伺服电机(10)，所述机械臂(1)的顶端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的内侧嵌入有限位销(12)，所述限位销(12)的外侧套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底端固定连接有限位座(14)。


2.根据权利要求1所述的一种多点支撑性机器人关节，其特征在于：所述固定壳(9)的边长小于两个滑动槽(2)之间的距离，所述固定块(4)设置有两个，一个所述固定块(4)的内侧嵌入安装有轴承(5)，另一个所述固定块(4)内侧未安装有轴承(5)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李明江，于小会，郝爱民，梁晓辉，杨文军，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33