一种智能机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的机械臂，涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的机械臂，包括机械臂，所述机械臂前端的中部固定安装有连接转动柱，所述机械臂的前端固定连接有导线，所述导线的前端固定安装有接线头，所述连接转动柱的前端位于中部固定连接有转动块，所述转动块的前端开设有空洞。该智能机器人的机械臂，通过在机械臂的前端安装连接转动柱，使转动块安装在连接转动柱的前端，通过在传动转动柱上开设槽，在槽内设置弹出弹簧，在转动块的前端的内部安装固定片在拆卸时，通过将固定块的按下后，拉开接线头，可以便捷的将机械臂进行拆下，使机械臂便于拆装，提高了机械臂拆装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的机械臂
本技术涉及智能机器人
，具体为一种智能机器人的机械臂。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。在现有的智能机器人的使用过程中，智能机器人的大多数动作，是依靠机械臂，和机械臂前端的加持机械爪的配合来完成的，其中在机械臂的使用过程中，因现有的技术的不完善，现智能机器人仍处于发展阶段，因此，机械臂需经常的拆卸进行维修和调试，且在现有的机械臂在使用时因程序的不完善的原因，可能会出现机械臂对外物的碰撞，其过程会对机械臂造成一定的损伤，不理机械臂的长期稳定使用，为此我们提出一种智能机器人的机械臂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人的机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人的机械臂，包括机械臂，所述机械臂前端的中部固定安装有连接转动柱，所述机械臂的前端固定连接有导线，所述导线的前端固定安装有接线头，所述连接转动柱的前端位于中部固定连接有转动块，所述转动块的前端开设有空洞，所述空洞的中部固定安装有固定片，所述固定片的左右两端固定安装有固定弹簧，所述固定弹簧的外部固定连接有固定块，所述转动块的外部固定套接有传动转动柱，所述传动转动柱的内部开设有槽孔，所述传动转动柱的内部固定连接有弹出弹簧，所述机械臂的外部固定安装有均匀分布的四个固定条，所述机械臂的外部固定安装有防护弹簧，所述防护弹簧的外部固定安装有防护片，所述防护片的外部活动套接有固定环，所述固定环的左右侧开设有槽孔，所述固定环左右侧的上方固定安装有螺栓，所述机械臂的后端固定连接有调节装置，所述调节装置的后方固定连接有另一个机械臂可选的，所述传动转动柱的内部开设有前后方向的槽孔，所述前后方向槽的尺寸值与转动块的外径值相同。可选的，所述弹出弹簧的后端于转动块的前端固定连接，所述弹出弹簧的前端与槽孔的前壁固定连接。可选的，所述传动转动柱的内部开设有左右贯通的方形槽，所述方形槽的尺寸值与固定块的尺寸值相同。可选的，所述导线固定安装在机械臂的前端，且导线均匀分布在连接转动柱的周围，所述连接转动柱的外径值与弹出弹簧的外径值相同。本技术提供了一种智能机器人的机械臂，具备以下有益效果：1、该智能机器人的机械臂，通过在机械臂的前端安装连接转动柱，使转动块安装在连接转动柱的前端，通过在传动转动柱上开设槽，在槽内设置弹出弹簧，在转动块的前端的内部安装固定片，使固定片的左右端设置固定弹簧，将固定块安装在固定片的前后侧，同时在连接转动柱的前端连接导线，在导线的前端连接接线头，在拆卸时，通过将固定块的按下后，拉开接线头，可以便捷的将机械臂进行拆下，使机械臂便于拆装，提高了机械臂拆装的效率。2、该智能机器人的机械臂，通过在机械臂的外部设置防护弹簧，在防护弹簧的外部安装防护片，同时在机械臂的外部设置固定条，在使防护片的外部安装固定环，使固定环的前后开设螺孔，随后将螺栓安装在固定环的外部，在使用时，将螺栓拆下，使两个固定环分离，使防护片撞击外物时通过防护弹簧进行减震，有利于减少撞击对机械臂内部造成的损伤，有利于提高机械臂的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术连接转动柱的结构示意图；图3为本技术防护片的结构示意图。图中：1、机械臂；2、连接转动柱；3、导线；4、接线头；5、转动块；6、固定片；7、固定弹簧；8、固定块；9、传动转动柱；10、弹出弹簧；11、固定条；12、防护弹簧；13、防护片；14、固定环；15、螺栓；16、调节装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人的机械臂，包括机械臂1，机械臂1前端的中部固定安装有连接转动柱2，机械臂1的前端固定连接有导线3，导线3的前端固定安装有接线头4，连接转动柱2的前端位于中部固定连接有转动块5，通过将转动块5设计成方形，同时使前后方向的槽孔成方形与转动块5契合，方形设计便于使传动转动柱9带动连接转动柱2的正常运转，不会影响极其躯干滴啊东机械臂的转动，不会减少机械臂的灵活性，转动块5的前端开设有空洞，空洞的中部固定安装有固定片6，固定片6的左右两端固定安装有固定弹簧7，固定弹簧7的外部固定连接有固定块8，固定块8主要起到固定作用通过固定块8的设计方便将转动块5固定在传动转动柱9的内部，不会在机器运行时转动块5被弹出弹簧10弹出，在需进行拆卸时，通过按压固定块8将固定块8按压进入到转动块5的内部，随后经过弹出弹簧10的作用将转动块5弹出传动转动柱9的内部，完成拆卸，在通过将转动块5向传动转动柱9内按压，固定块8在卡入方形槽内时即可，转动块5的外部固定套接有传动转动柱9，传动转动柱9的内部开设有槽孔，传动转动柱9的内部固定连接有弹出弹簧10，弹出弹簧10起到帮助机械臂弹出的作用，在机械臂需进行更换时，可通过弹出弹簧10方便的将机械臂弹出，同时方便机械臂的安装，提高更换机械臂的安装效率，增加机械臂的安装速度，机械臂1的外部固定安装有均匀分布的四个固定条11，机械臂1的外部固定安装有防护弹簧12，防护弹簧12的外部固定安装有防护片13，防护片13的外部活动套接有固定环14，固定环14的左右侧开设有槽孔，固定环14左右侧的上方固定安装有螺栓15，机械臂1的后端固定连接有调节装置16，调节装置16的后方固定连接有另一个机械臂1，通过防护弹簧12和防护片13的配合，方便进行对机械臂进行减震，防止机械臂误碰对机械内部小零件的损伤，不理机械臂长期的使用，传动转动柱9的内部开设有前后方向的槽孔，前后方向槽的尺寸值与转动块5的外径值相同，通过将转动块5设计成方形，同时使前后方向的槽孔成方形与转动块5契合，方形设计便于使传动转动柱9带动连接转动柱2的正常运转，不会影响极其躯干滴啊东机械臂的转动，不会减少机械臂的灵活性，弹出弹簧10的后端于转动块5的前端固定连接，弹出弹簧10的前端与槽孔的前壁固定连接，弹出弹簧10起到帮助机械臂弹出的作用，在机械臂需进行更换时，可通过弹出弹簧10方便的将机械臂弹出，同时方便机械臂的安装，提高更换机械臂的安装效率，增加机械臂的安装速度，传动转动柱9的内部开设有左右贯通的方形槽，方形槽的尺寸值与固定块8的尺寸值相同，转动块5通过固定块8卡合在传动转动柱9的内部，通过固定块8和固定弹簧7的设置，方便将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)前端的中部固定安装有连接转动柱(2)，所述机械臂(1)的前端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的前端固定安装有接线头(4)，所述连接转动柱(2)的前端位于中部固定连接有转动块(5)，所述转动块(5)的前端开设有空洞，所述空洞的中部固定安装有固定片(6)，所述固定片(6)的左右两端固定安装有固定弹簧(7)，所述固定弹簧(7)的外部固定连接有固定块(8)，所述转动块(5)的外部固定套接有传动转动柱(9)，所述传动转动柱(9)的内部开设有槽孔，所述传动转动柱(9)的内部固定连接有弹出弹簧(10)，所述机械臂(1)的外部固定安装有均匀分布的四个固定条(11)，所述机械臂(1)的外部固定安装有防护弹簧(12)，所述防护弹簧(12)的外部固定安装有防护片(13)，所述防护片(13)的外部活动套接有固定环(14)，所述固定环(14)的左右侧开设有槽孔，所述固定环(14)左右侧的上方固定安装有螺栓(15)，所述机械臂(1)的后端固定连接有调节装置(16)，所述调节装置(16)的后方固定连接有另一个机械臂(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)前端的中部固定安装有连接转动柱(2)，所述机械臂(1)的前端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的前端固定安装有接线头(4)，所述连接转动柱(2)的前端位于中部固定连接有转动块(5)，所述转动块(5)的前端开设有空洞，所述空洞的中部固定安装有固定片(6)，所述固定片(6)的左右两端固定安装有固定弹簧(7)，所述固定弹簧(7)的外部固定连接有固定块(8)，所述转动块(5)的外部固定套接有传动转动柱(9)，所述传动转动柱(9)的内部开设有槽孔，所述传动转动柱(9)的内部固定连接有弹出弹簧(10)，所述机械臂(1)的外部固定安装有均匀分布的四个固定条(11)，所述机械臂(1)的外部固定安装有防护弹簧(12)，所述防护弹簧(12)的外部固定安装有防护片(13)，所述防护片(13)的外部活动套接有固定环(14)，所述固定环(14)的左右侧开设有槽孔，所述固定环(14)左右侧的上方固定安装有螺栓(15)，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明江，于小会，郝爱民，梁晓辉，杨文军，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33