一种智能机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板和运行轨道，所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆，所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽，所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接，所述行走轮的底部与地面相接触。该智能机器人的驱动装置，通过密封带的设置，密封带可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔，增加运行轨道内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧的设置，使密封带可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的驱动装置
本技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人的驱动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机械装置，可以根据操作人员的指令或预先设定的程序进行特定的操作，其主要任务是取代或协助人工，在生产制造业，建筑业等领域进行作业，大部分的机器人是需要移动的，尤其在一些较为广阔的工作环境中，例如生产车间中，会要求机器人进行转运零件或转运操作人员的作业，也会要求机器人移动至不同的工作地点进行操作，对于行程较长的移动作业，会设置定向移动的机器人进行转运作业，均要求移动过程，平稳、快速、安全。现有的机器人用驱动装置在使用的过程中机器人的运行不平稳，不便于机器人运转物体。
技术实现思路
针对现有智能机器人的驱动装置的不足，本技术提供了一种智能机器人的驱动装置，具备机器人可以平稳的移动，便于机器人运输物体等的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板和运行轨道，所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆，所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽，所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接，所述行走轮的底部与地面相接触，所述运行轨道内腔的两侧均固定连接有分隔板，所述分隔板把运行轨道的内腔分为两个密封腔和移动腔，所述移动腔内腔的顶部设有开槽，所述移动腔内腔的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的另一端活动连接有转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传动带，两个所述转动轮通过传动带传动连接，所述支撑杆的底部与传动带的顶部相固定连接，所述支撑杆与开槽相活动连接。优选的，两个所述密封腔内腔的中部均活动连接有转动杆，所述转动杆的外圈缠绕有盘簧，所述盘簧的表面固定连接有密封带，所述密封带缠绕在盘簧上，所述密封带的另一端贯穿分隔板的侧壁并延伸至移动腔内腔的顶端，且所述密封带与分隔板相活动连接，所述密封带的另一端与支撑杆底端的一侧相固定连接，所述密封带与开槽相适配。优选的，所述分隔板内腔的顶端固定连接有支撑架，且支撑架顶端的内侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端与滑轮一一端的中部相固定连接，所述滑轮一的顶部与密封带的底部相接触，所述密封腔内腔顶部的内侧活动连接有滑轮二，所述滑轮二的底部与密封带的顶部相固定连接。优选的，所述移动腔内腔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘的外圈缠绕有皮带，一个所述转动轮一端的中部固定连接有另一圆盘，两个所述圆盘通过皮带传动连接，另一所述圆盘的另一端与固定杆的另一端相活动连接。优选的，所述机器人固定板的顶部均匀设有弹簧槽，所述弹簧槽内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与缓冲板的底部相固定连接，所述缓冲板的底部均匀固定连接有限位套，所述限位套的底端位于弹簧槽的内腔内，且所述限位套与弹簧槽的内腔相活动连接，所述弹簧位于弹簧槽的内腔。与现有智能机器人的驱动装置对比，本技术具备以下有益效果：1、该智能机器人的驱动装置，通过密封带的设置，密封带可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔，增加运行轨道内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧的设置，使密封带可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。2、该智能机器人的驱动装置，通过弹簧的设置，弹簧的回弹力可以削减该机器人在移动过程中受到的冲击力，可以使机器人保持平稳，便于机器人的移动，限位套的设置，限制了弹簧的偏移方向，使弹簧只能上下移动，无法左右移动，提高了缓冲板的稳定性。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构运行轨道侧面示意图。图中：1、机器人固定板；2、运行轨道；3、支撑杆；4、固定槽；5、行走轮；6、分隔板；7、密封腔；8、转动杆；9、盘簧；10、密封带；11、移动腔；12、滑轮二；13、滑轮一；14、转动轮；15、传动带；16、圆盘；17、电机；18、皮带；19、限位套；20、缓冲板；21、弹簧槽；22、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板1和运行轨道2，机器人固定板1底部的中部固定连接有支撑杆3，机器人固定板1底部的两侧均固定连接有固定槽4，固定槽4内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮5一端的中部相活动连接，行走轮5的底部与地面相接触，通过行走轮5的设置，提高了该装置的稳定性，便于机器人的行走，运行轨道2内腔的两侧均固定连接有分隔板6，分隔板6把运行轨道2的内腔分为两个密封腔7和移动腔11，移动腔11内腔的顶部设有开槽，移动腔11内腔的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的另一端活动连接有转动轮14，转动轮14的外圈缠绕有传动带15，两个转动轮14通过传动带15传动连接，支撑杆3的底部与传动带15的顶部相固定连接，支撑杆3与开槽相活动连接，通过转动轮14与传动带15的设置，转动轮14的转动可以带动与之相固定连接的传动带15转动，传动带15可以带动与之相固定连接的支撑杆3移动，支撑杆3带动机器人固定板1移动，机器人固定板1带动其上固定的机器人移动，便于机器人的工作。其中，两个密封腔7内腔的中部均活动连接有转动杆8，转动杆8的外圈缠绕有盘簧9，盘簧9的表面固定连接有密封带10，密封带10缠绕在盘簧9上，密封带10的另一端贯穿分隔板6的侧壁并延伸至移动腔11内腔的顶端，且密封带10与分隔板6相活动连接，密封带10的另一端与支撑杆3底端的一侧相固定连接，密封带10与开槽相适配，通过密封带10的设置，密封带10可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道2的内腔，增加运行轨道2内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧9的设置，使密封带10可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。其中，分隔板内腔的顶端固定连接有支撑架，且支撑架顶端的内侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端与滑轮一13一端的中部相固定连接，滑轮一13的顶部与密封带10的底部相接触，密封腔7内腔顶部的内侧活动连接有滑轮二12，滑轮二12的底部与密封带10的顶部相固定连接，通过滑轮一13和滑轮二12的设置，可以改变密封带10的方向，使密封带10另一端可以始终保持水平，便于密封带10的收放。其中，移动腔11内腔的一侧固定连接有电机17，电机17的输出轴末端固定连接有圆盘16，圆盘16的外圈缠绕有皮带18，一个转动轮14一端的中部固定连接有另一圆盘16，两个圆盘16通过皮带18传动连接，另一圆盘16的另一端与固定杆的另一端相活动连接，通过电机17，电机17的转动带动与之相固定连接的圆盘16转动，圆盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板(1)和运行轨道(2)，其特征在于：所述机器人固定板(1)底部的中部固定连接有支撑杆(3)，所述机器人固定板(1)底部的两侧均固定连接有固定槽(4)，所述固定槽(4)内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮(5)一端的中部相活动连接，所述行走轮(5)的底部与地面相接触，所述运行轨道(2)内腔的两侧均固定连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)把运行轨道(2)的内腔分为两个密封腔(7)和移动腔(11)，所述移动腔(11)内腔的顶部设有开槽，所述移动腔(11)内腔的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的另一端活动连接有转动轮(14)，所述转动轮(14)的外圈缠绕有传动带(15)，两个所述转动轮(14)通过传动带(15)传动连接，所述支撑杆(3)的底部与传动带(15)的顶部相固定连接，所述支撑杆(3)与开槽相活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板(1)和运行轨道(2)，其特征在于：所述机器人固定板(1)底部的中部固定连接有支撑杆(3)，所述机器人固定板(1)底部的两侧均固定连接有固定槽(4)，所述固定槽(4)内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮(5)一端的中部相活动连接，所述行走轮(5)的底部与地面相接触，所述运行轨道(2)内腔的两侧均固定连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)把运行轨道(2)的内腔分为两个密封腔(7)和移动腔(11)，所述移动腔(11)内腔的顶部设有开槽，所述移动腔(11)内腔的两侧均固定连接有固定杆，且固定杆的另一端活动连接有转动轮(14)，所述转动轮(14)的外圈缠绕有传动带(15)，两个所述转动轮(14)通过传动带(15)传动连接，所述支撑杆(3)的底部与传动带(15)的顶部相固定连接，所述支撑杆(3)与开槽相活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的驱动装置，其特征在于：两个所述密封腔(7)内腔的中部均活动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的外圈缠绕有盘簧(9)，所述盘簧(9)的表面固定连接有密封带(10)，所述密封带(10)缠绕在盘簧(9)上，所述密封带(10)的另一端贯穿分隔板(6)的侧壁并延伸至移动腔(11)内腔的顶端，且所述密封带(10)与分隔板(6)相活动连接，所述密封带(10)的另一端与支撑杆(3)底端的一侧相固定连接，所述密封带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明江，于小会，郝爱民，梁晓辉，杨文军，
申请(专利权)人：杭州同绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33