【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体而言，涉及一种夹具调节机构以及夹具设备。
技术介绍
1、夹具设备可以夹持工件以方便对工件进行加工，有助于提高工件的加工精度，也有助于避免工件加工变形。受工件精度的限制，夹具设备需要对工件的位置进行调整以满足工件加工精度的需求。
2、然而，相关技术的夹具无法对工件进行不同位置的调整，无法满足工件的加工需求。
技术实现思路
1、本技术实施方式提出了一种抓取装置以及机器人，以改善上述至少一个技术问题。
2、本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本技术实施方式提供一种夹具调节机构，夹具调节机构分别具有沿夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，夹具调节机构还具有绕第一水平方向以及高度方向转动的自由度，其中，第一水平方向、第二水平方向以及高度方向相区别。夹具调节机构包括底板组件、连接板组件、工件安装件、第一调节件和第一防护件，连接板组件连接于底板组件，底板组件和连接板组件沿高度方向分布。工件安装件铰接于连接板组件，工件安装件与连接板组件沿第一水平方向分布。第一调节件可转动地连接于连接板组件并连接于工件安装件，第一调节件和工件安装件沿高度方向分布，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一调节件和工件安装件。
4、在一些实施方式中，工件安装件设有连接孔，连接板组件设有配合孔，夹具调节机构包括第一紧固件，第一紧固件穿设连接孔与配合孔并连接于工件安装件与连接板组件，连接孔
5、在一些实施方式中，第一调节件包括第一连接体和第一转接体，第一连接体、第一转接体和工件安装件沿高度方向分布，第一转接体可转动地连接于连接板组件，第一连接体穿设第一转接体并连接于工件安装件，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一转接体和工件安装件之间，第一连接体沿高度方向向工件安装件的移动适于锁紧工件安装件，第一连接体沿高度方向背离工件安装件的移动适于松开工件安装件。
6、在一些实施方式中，工件安装件与底板组件间隔。
7、在一些实施方式中，连接板组件包括连接件和转接件，连接件和转接件沿第一水平方向分布，连接件连接于底板组件，工件安装件铰接于转接件，连接件还包括定位部，定位部连接于转接件背离工件安装件的一侧。
8、在一些实施方式中，夹具调节机构包括第二调节件和第二防护件，第二调节件与连接件沿高度方向分布并连接于连接件和转接件，第二防护件可拆卸地位于第二调节件的移动路径并抵接于第二调节件和连接件。
9、在一些实施方式中，底板组件包括支撑件和转动件，支撑件和转动件沿高度方向分布，转动件铰接于支撑件，连接板组件连接于转动件背离支撑件的一侧，夹具调节机构包括第三调节件和第三防护件，第三调节件可转动地连接于支撑件并连接于转动件，第三防护件可拆卸地位于转动件的转动路径并抵接于第三调节件和转动件。
10、在一些实施方式中，转动件设有转动孔，支撑件设有支撑孔，夹具调节机构包括第二紧固件，第二紧固件穿设转动孔与支撑孔并连接于转动件与支撑件，转动孔的孔径大于第二紧固件的直径。
11、在一些实施方式中，夹具调节机构包括第四调节件和第四防护件，第四调节件与支撑件沿第一水平方向分布并位于支撑件背离第三调节件的一侧，第四防护件可拆卸地位于支撑件的移动路径并抵接于第四调节件和支撑件。夹具调节机构还包括第五调节件和第五防护件，第五调节件与支撑件沿第二水平方向分布，第五防护件可拆卸地位于支撑件的移动路径并抵接于第五调节件和支撑件。
12、第二方面，本技术方式提供一种夹具设备，夹具设备包括安装台以及上述任一实施方式的夹具调节机构，夹具调节机构安装于安装台。
13、本技术提供的夹具调节机构和夹具设备，夹具调节机构分别具有沿夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，夹具调节机构还具有绕第一水平方向以及高度方向转动的自由度。夹具调节机构包括底板组件、连接板组件、工件安装件、第一调节件和第一防护件，连接板组件连接于底板组件，工件安装件铰接于连接板组件，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一调节件和工件安装件。如此，用户可以通过拆卸或者安装第一防护件以调整工件安装件的转动角度，有助于满足工件安装件绕第一水平方向转动的需求。此外，夹具调节机构具有多个自由度，如此有助于满足工件安装件不同位置的调节需求，有助于提高夹具调节机构的加工精度。
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1.一种夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构分别具有沿所述夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，所述夹具调节机构还具有绕所述第一水平方向以及所述高度方向转动的自由度，其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向以及所述高度方向相区别，所述夹具调节机构包括：
2.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件设有连接孔，所述连接板组件设有配合孔，所述夹具调节机构包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述连接孔与所述配合孔并连接所述工件安装件与所述连接板组件，所述连接孔的孔径大于所述第一紧固件的直径。
3.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述第一调节件包括第一连接体和第一转接体，所述第一连接体、所述第一转接体和所述工件安装件沿所述高度方向分布，所述第一转接体可转动地连接于所述连接板组件，所述第一连接体穿设所述第一转接体并连接于所述工件安装件，所述第一防护件可拆卸地位于所述工件安装件的转动路径并抵接于所述第一转接体和所述工件安装件之间，所述第一连接体沿所述高度方向向所述工件安装件的移动适于锁紧所述工件安装件，
4.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件与所述底板组件间隔。
5.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述连接板组件包括连接件和转接件，所述连接件和所述转接件沿所述第一水平方向分布，所述连接件连接于所述底板组件，所述工件安装件铰接于所述转接件，所述连接件还包括定位部，所述定位部连接于所述转接件背离所述工件安装件的一侧。
6.根据权利要求5所述的夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构包括第二调节件和第二防护件，所述第二调节件与所述连接件沿所述高度方向分布并连接于所述连接件和所述转接件，所述第二防护件可拆卸地位于所述第二调节件的移动路径并抵接于所述第二调节件和所述连接件。
7.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述底板组件包括支撑件和转动件，所述支撑件和所述转动件沿所述高度方向分布，所述转动件铰接于所述支撑件，所述连接板组件连接于所述转动件背离所述支撑件的一侧，所述夹具调节机构包括第三调节件和第三防护件，所述第三调节件可转动地连接于所述支撑件并连接于所述转动件，所述第三防护件可拆卸地位于所述转动件的转动路径并抵接于所述第三调节件和所述转动件。
8.根据权利要求7所述的夹具调节机构，其特征在于，所述转动件设有转动孔，所述支撑件设有支撑孔，所述夹具调节机构包括第二紧固件，所述第二紧固件穿设所述转动孔与所述支撑孔并连接所述转动件与所述支撑件，所述转动孔的孔径大于所述第二紧固件的直径。
9.根据权利要求7所述的夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构包括第四调节件和第四防护件，所述第四调节件与所述支撑件沿所述第一水平方向分布并位于所述支撑件背离所述第三调节件的一侧，所述第四防护件可拆卸地位于所述支撑件的移动路径并抵接于所述第四调节件和所述支撑件；
10.一种夹具设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构分别具有沿所述夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，所述夹具调节机构还具有绕所述第一水平方向以及所述高度方向转动的自由度，其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向以及所述高度方向相区别，所述夹具调节机构包括：
2.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件设有连接孔，所述连接板组件设有配合孔，所述夹具调节机构包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述连接孔与所述配合孔并连接所述工件安装件与所述连接板组件，所述连接孔的孔径大于所述第一紧固件的直径。
3.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述第一调节件包括第一连接体和第一转接体，所述第一连接体、所述第一转接体和所述工件安装件沿所述高度方向分布，所述第一转接体可转动地连接于所述连接板组件，所述第一连接体穿设所述第一转接体并连接于所述工件安装件，所述第一防护件可拆卸地位于所述工件安装件的转动路径并抵接于所述第一转接体和所述工件安装件之间，所述第一连接体沿所述高度方向向所述工件安装件的移动适于锁紧所述工件安装件，所述第一连接体沿所述高度方向背离所述工件安装件的移动适于松开所述工件安装件。
4.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件与所述底板组件间隔。
5.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述连接板组件包括连接件和转接件，所述连接件和所述转接件沿所述第一水平方向分布，所述连接件连接于所述底板组件，所述工件安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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