本申请提供一种接料装置和自动加工设备。接料装置的旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移。夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构装配于第二水平驱动机构，第二水平驱动机构装配于第一水平驱动机构，第一水平驱动机构装配于升降驱动机构，升降驱动机构、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，旋转驱动机构的旋转轴线平行于接料装置的高度方向，便于夹持机构通过旋转动作、线性位移动作等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。助于提高生产效率。助于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
接料装置和自动加工设备
[0001]本申请涉及加工设备
，具体而言，涉及一种接料装置和自动加工设备。
技术介绍
[0002]在薄膜光伏组件的装配线中，涉及毛毡切料、搬料等工序，工序之间的有效衔接有助于提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施方式提出了一种接料装置和自动加工设备，以改善上述至少一个技术问题。
[0004]本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施方式提供一种接料装置，接料装置包括位移驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构，位移驱动机构包括升降驱动机构、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构，旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移。夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构装配于第二水平驱动机构，第二水平驱动机构装配于第一水平驱动机构，第一水平驱动机构装配于升降驱动机构，升降驱动机构、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，升降驱动机构的驱动带动第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构同步升降，第一水平驱动机构的驱动带动第二水平驱动机构、旋转驱动机构以及夹持机构同步沿第一方向水平移动，第二水平驱动机构的驱动带动旋转驱动机构和夹持机构同步沿第二方向水平移动，第二方向与第一方向相区别，旋转驱动机构的旋转轴线平行于接料装置的高度方向。
[0006]在一些实施方式中，升降驱动机构的驱动端的升降方向平行于旋转驱动机构的旋转轴线。
[0007]在一些实施方式中，接料装置还包括限位件，限位件位于第一水平驱动机构的驱动端的移动路径，限位件与第一水平驱动机构的驱动端的间距大于零且小于第一水平驱动机构的驱动端的最大行程。
[0008]在一些实施方式中，限位件与第一水平驱动机构的驱动端的间距小于或等于第一水平驱动机构的驱动端的最大行程的10％
‑
60％。
[0009]在一些实施方式中，升降驱动机构包括升降驱动主体和升降导杆，升降导杆可伸缩地装配于升降驱动主体，第一水平驱动机构装配于升降驱动主体，升降导杆、升降驱动主体以及第一水平驱动机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。
[0010]在一些实施方式中，第一水平驱动机构包括第一驱动主体和第一导杆，第一导杆可伸缩地装配于第一驱动主体。接料装置还包括相连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于第一导杆，第二连接件与第一连接件呈夹角设置并相对第一连接件偏向第一
驱动主体，第二水平驱动机构装配于第二连接件，第一驱动主体、第二连接件以及第二水平驱动机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。
[0011]在一些实施方式中，第二水平驱动机构包括第二驱动主体和第二导杆，第二导杆可伸缩地装配于第二驱动主体。接料装置还包括相连接的第三连接件和第四连接件，第三连接件连接于第二导杆，第四连接件与第三连接件呈夹角设置并相对第三连接件偏向第二驱动主体，旋转驱动机构装配于第四连接件，第二驱动主体、旋转驱动机构以及夹持机构依次沿旋转驱动机构的旋转轴线分布。
[0012]在一些实施方式中，第一方向、第二方向相互垂直，且均垂直于旋转驱动机构的旋转轴线。
[0013]第二方面，本申请实施方式还提供一种自动加工设备，自动加工设备包括供料装置以及上述任一实施方式的接料装置，夹持机构被配置为用于夹持供料装置所提供的物料。
[0014]本申请实施方式提供的接料装置和自动加工设备中，夹持机构装配于旋转驱动机构，旋转驱动机构的驱动带动夹持机构转动，旋转驱动机构设置于位移驱动机构的上方，位移驱动机构的驱动带动旋转驱动机构线性位移，如此，接料装置的夹持机构可以夹持毛毡，旋转驱动机构与位移驱动机构可以实现夹持机构的旋转动作和线性位移动作，有助于夹持机构通过旋转动作，或线性位移动作，或旋转动作和线性位移动作的组合等将毛毡传递到下一工序，便于接料装置可以根据实际情况而选用不同的动作，有助于提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施方式提供的接料装置的结构示意图。
[0017]图2示出了图1的接料装置的另一视角的结构示意图。
[0018]图3示出了图1的接料装置的又一视角的结构示意图。
[0019]图4示出了图1的接料装置的再一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0021]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种接料装置100，接料装置100可以应用于物料的运输、传递等工序中。以下将接料装置100应用于毛毡的接料工序作为例子进行说
明。
[0023]接料装置100包括夹持机构10、旋转驱动机构20以及位移驱动机构30，夹持机构10装配于旋转驱动机构20，旋转驱动机构20装配于位移驱动机构30。
[0024]夹持机构10可以具有夹持状态和松开状态，例如夹持机构10处于夹持状态时，夹持机构10能够夹持物料，以便于接料装置100运输物料。又例如夹持机构10处于松开状态时，夹持机构10能够松开物料，以便于其他装置能够承接夹持机构10释放出的物料。
[0025]夹持机构10可以包括夹持支架11、第一夹持件12和第二夹持件13，第一夹持件12和第二夹持件13相对地装配于夹持支架11。夹持支架11可以与旋转驱动机构20连接，例如夹持支架11可以通过螺栓、螺钉、铆钉等紧固件固定连接于旋转驱动机构20的驱动端。第一夹持件12与第二夹持件13之间围成夹持空间14，夹持空间14可用于容置物料。
[0026]第一夹持件12和第二夹持件13中的至少一个可滑动地装配于夹持支架11，例如第一夹持件12可滑动地装配于夹持支架11；又例如第二夹持件13可滑动地装配于夹持支架11；又例如第一夹持件12可滑动地装配于夹持支架11，且第二夹持件13可滑动地装配于夹持支架11。如此，夹持件(第一夹持件12、第二夹持件13等)通过相对夹持支架11滑动可以改变夹持空间14的大小，实现了夹持机构10选择性地处于夹持状态或松开状态。其中，处于夹持状态的夹持机构10的夹持空间14小于处于松开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接料装置，其特征在于，包括：位移驱动机构，所述位移驱动机构包括升降驱动机构、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构；旋转驱动机构，设置于所述位移驱动机构的上方，所述位移驱动机构的驱动带动所述旋转驱动机构线性位移；以及夹持机构，装配于所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动带动所述夹持机构转动，所述旋转驱动机构装配于所述第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构装配于所述第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构装配于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构依次沿所述旋转驱动机构的旋转轴线自下而上分布，所述升降驱动机构的驱动带动所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构同步升降，所述第一水平驱动机构的驱动带动所述第二水平驱动机构、所述旋转驱动机构以及所述夹持机构同步沿第一方向水平移动，所述第二水平驱动机构的驱动带动所述旋转驱动机构和所述夹持机构同步沿第二方向水平移动，所述第二方向与所述第一方向相区别，所述旋转驱动机构的旋转轴线平行于所述接料装置的高度方向。2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述升降驱动机构的驱动端的升降方向平行于所述旋转驱动机构的旋转轴线。3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括限位件，所述限位件位于所述第一水平驱动机构的驱动端的移动路径，所述限位件与所述第一水平驱动机构的驱动端的间距大于零且小于所述第一水平驱动机构的驱动端的最大行程。4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述限位件与所述第一水平驱动机构的驱动端的间距小于或等于所述第一水平驱动机构的驱动端的最大行程的10％
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晶，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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