本实用新型专利技术提供了一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，属于锁螺丝机领域。高度自动调整装备包括用于固定锁螺丝机的平台和用于控制平台升降的升降立柱，升降立柱为四个且沿平台的周向方向上依次分布，高度自动调整装备还包括用于控制升降立柱升降的控制面板和用于支撑控制面板的连杆机构，连杆机构包括第一固定杆、中间杆和第二固定杆，第一固定杆与中间杆之间为转动连接，中间杆与第二固定杆之间为转动连接，本实用新型专利技术的优点在于，采用这种结构，使得能够调节安装台高度，使得工作人员锁螺丝时更加方便，本实用新型专利技术用于调整锁螺丝机的高度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备
本技术涉及一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，属于锁螺丝机领域。
技术介绍
自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包括自动整理单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。多轴自动锁螺丝机是在支撑板上同时设置两个或两个以上的拧紧轴，在每个拧紧轴的下端均设有一个螺丝夹头，加工时可同时将两个或两个以上的螺丝进行旋拧，大幅提高了工作效率。通常，自动锁螺丝机放置在安装台上，通过安装台可以支撑锁螺丝机并将锁螺丝机安装在便于工作人员操作的高度，使得工作人员锁螺丝时更加方便，但是，对于不同大小的工件和不同身高的工作人员，安装台无法调节高度进行适应，导致工作人员锁螺丝时不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，使得能够调节安装台高度，使得工作人员锁螺丝时更加方便。为解决上述技术问题，本技术用于锁螺丝机的高度自动调整装备包括用于固定锁螺丝机的平台和用于控制平台升降的升降立柱，所述升降立柱为四个且沿所述平台的周向方向上依次分布，所述高度自动调整装备还包括用于控制升降立柱升降的控制面板和用于支撑控制面板的连杆机构，所述连杆机构包括第一固定杆、中间杆和第二固定杆，所述第一固定杆与中间杆之间为转动连接，中间杆与第二固定杆之间为转动连接，所述第一固定杆的轴线和第二固定杆的轴线平行且均位于竖直平面内，所述控制面板与第一固定杆相连且沿第一固定杆的轴线方向相对于第一固定杆转动，所述第二固定杆与平台相连，所述高度自动调整装备还包括电动推杆。作为优选，所述控制面板上设有用于手动调节平台升降的升降按钮。作为优选，所述控制面板包括用于记忆手动调节的平台高度信息的记忆存储单元。作为优选，所述升降立柱包括升降电机，所述记忆存储单元用于记忆手动调节平台高度后，升降电机转过的圈数及角度。作为优选，所述升降立柱外部设有用于将升降立柱遮蔽以防油防尘的风琴罩。作为优选，所述平台的横截面为矩形，所述四个升降立柱分别位于平台的四个顶角一侧。作为优选，所述平台上设有用于控制电动推杆平移的电动平移机构。作为优选，所述平台中间设有便于电动推杆移动的凹槽。作为优选，所述高度自动调整装备还包括便于高度自动调整装备移动的滚轮。作为优选，所述控制面板两侧设有便于工作人员抓握的把手。本技术的有益效果：通过升降立柱控制平台升降，使得锁螺丝机的高度可以随着平台一起升降，从而使得锁螺丝机可以通过改变高度来适应不同大小的工件和不同身高的工作人员，使得工作人员锁螺丝时更加方便，通过四个升降立柱进行支撑，使得平台升降时更加稳定，通过控制面板来控制升降立柱运动，进而控制平台升降，使得平台的升降可以实现自动化控制，通过第一固定杆、中间杆和第二固定杆之间的转动和控制面板的转动，使得控制面板可以相对于平台转动伸出或缩回，防止控制面板在不使用时造成阻碍，从而使得工作人员使用锁螺丝机时更加方便，同时平台升高时，电动推杆向竖直方向伸出的长度可以更长。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步详细的说明，其中：图1为本技术高度自动调整装备和锁螺丝机的示意图；图2为本技术高度自动调整装备的正面示意图；图3为本技术高度自动调整装备的背面示意图；图4为本技术高度自动调整装备中连杆机构和控制面板的示意图。附图标记：1平台，2升降立柱，3控制面板，4锁螺丝机，5电动推杆，6风琴罩，7电动平移机构，8滚轮，9把手，10第一固定杆，11中间杆，12第二固定杆。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图4所示，本实施例用于锁螺丝机的高度自动调整装备包括用于固定锁螺丝机4的平台1和用于控制平台1升降的升降立柱2，所述升降立柱2为四个且沿所述平台1的周向方向上依次分布，所述高度自动调整装备还包括用于控制升降立柱2升降的控制面板3和用于支撑控制面板3的连杆机构，所述连杆机构包括第一固定杆10、中间杆11和第二固定杆12，所述第一固定杆10与中间杆11之间为转动连接，中间杆11与第二固定杆12之间为转动连接，所述第一固定杆10的轴线和第二固定杆12的轴线平行且均位于竖直平面内，所述控制面板3与第一固定杆10相连且沿第一固定杆10的轴线方向相对于第一固定杆10转动，所述第二固定杆12与平台1相连，所述高度自动调整装备还包括电动推杆5。本技术的有益效果：通过升降立柱2控制平台1升降，使得锁螺丝机的高度可以随着平台1一起升降，从而使得锁螺丝机4可以通过改变高度来适应不同大小的工件和不同身高的工作人员，使得工作人员锁螺丝时更加方便，通过四个升降立柱2进行支撑，使得平台1升降时更加稳定，通过控制面板3来控制升降立柱2运动，进而控制平台1升降，使得平台1的升降可以实现自动化控制，通过第一固定杆10、中间杆11和第二固定杆12之间的转动和控制面板3的转动，使得控制面板3可以相对于平台1转动伸出或缩回，防止控制面板3在不使用时造成阻碍，从而使得工作人员使用锁螺丝机4时更加方便，同时平台1升高时，电动推杆5向竖直方向伸出的长度可以更长。为了使工作人员可以手动控制升降，本实施例优选所述控制面板3上设有用于手动调节平台1升降的升降按钮，通过升降按钮可以使得工作人员手动调节升降高度，从而使得工作人员可以根据自身的身高和工件的尺寸自行调整高度进行适应以使得工作人员调节高度时更加方便，且可以根据工作人员的身高和工件的尺寸实时调整平台1的高度。为了使装备可以自动化调节平台1高度，本实施例优选所述控制面板3包括用于记忆手动调节的平台1高度信息的记忆存储单元，通过记忆存储单元可以定位到手动调节的平台1高度位置，从而使得控制面板3自动控制升降时，将平台1升降到定位的高度即可，使得装备可以实现自动化调节平台1高度。为了使记忆存储单元可以记忆手动调节的平台1高度信息，本实施例优选所述升降立柱2包括升降电机，所述记忆存储单元用于记忆手动调节平台1高度后，升降电机转过的圈数及角度，由于平台1的高度是通过升降立柱2的升降实现的，升降立柱2的升降是通过升降电机的转动驱动，使得通过记忆升降电机转过的圈数及角度可以对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，其特征在于：所述高度自动调整装备包括用于固定锁螺丝机的平台和用于控制平台升降的升降立柱，所述升降立柱为四个且沿所述平台的周向方向上依次分布，所述高度自动调整装备还包括用于控制升降立柱升降的控制面板和用于支撑控制面板的连杆机构，所述连杆机构包括第一固定杆、中间杆和第二固定杆，所述第一固定杆与中间杆之间为转动连接，中间杆与第二固定杆之间为转动连接，所述第一固定杆的轴线和第二固定杆的轴线平行且均位于竖直平面内，所述控制面板与第一固定杆相连且沿第一固定杆的轴线方向相对于第一固定杆转动，所述第二固定杆与平台相连，所述高度自动调整装备还包括电动推杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，其特征在于：所述高度自动调整装备包括用于固定锁螺丝机的平台和用于控制平台升降的升降立柱，所述升降立柱为四个且沿所述平台的周向方向上依次分布，所述高度自动调整装备还包括用于控制升降立柱升降的控制面板和用于支撑控制面板的连杆机构，所述连杆机构包括第一固定杆、中间杆和第二固定杆，所述第一固定杆与中间杆之间为转动连接，中间杆与第二固定杆之间为转动连接，所述第一固定杆的轴线和第二固定杆的轴线平行且均位于竖直平面内，所述控制面板与第一固定杆相连且沿第一固定杆的轴线方向相对于第一固定杆转动，所述第二固定杆与平台相连，所述高度自动调整装备还包括电动推杆。
2.如权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，其特征在于：所述控制面板上设有用于手动调节平台升降的升降按钮。
3.如权利要求2所述的一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，其特征在于：所述控制面板包括用于记忆手动调节的平台高度信息的记忆存储单元。
4.如权利要求3所述的一种用于锁螺丝机的高度自动调整装备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁接，张则磊，曹毓杰，
申请(专利权)人：浙江闻道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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