一种用于滚轮架的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于滚轮架的电气控制系统，电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，角度采集模块用以采集角度传感器检测到的角度参数并发送至中央控制模块，压力采集模块用以采集压力传感器检测到的压力参数并发送至中央控制模块，转动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制电机‑减速器组件，驱动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制驱动组件。中央控制模块接收角度采集模块和压力采集模块的参数并与预设的角度值范围和压力值范围进行对比，进而根据对比结果调节转动控制模块和驱动控制模块。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滚轮架的电气控制系统
本技术涉及滚轮架
，特别是涉及一种用于滚轮架的电气控制系统。
技术介绍
随着经济发展，在石油、造船、建筑、采掘、公共设施、能源运输、锅炉等行业广泛使用大型焊接筒体，如：桥梁立柱、石油输送管道、城市供排水管道、锅炉筒体、油罐车筒体等。目前，大型焊接筒体一般通过滚轮架协助焊接环缝，并且为了适应不同直径大小的筒体，滚轮架自身的角度通常可调。滚轮架在应用于大型的长型筒体焊接环缝时，由于筒体太长，重量大，需要设置多个滚轮架，但是多个滚轮架同时使用时，由于筒体自身质量不均一或者筒体直径沿轴向发生变化，滚轮架预设的角度会随受力、筒体转动等产生变化，一旦滚轮架的角度变化超出一定限度，会导致焊接误差、焊接失败甚至工件整个报废。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的滚轮架所存在的大尺寸、大质量筒体焊接时焊接质量难以保证的问题，提供一种用于滚轮架的电气控制系统。上述目的通过下述技术方案实现：一种用于滚轮架的电气控制系统，所述滚轮架包括主动滚轮架、从动滚轮架和驱动组件，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包底座和两个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架体和两个滚轮，所述滚轮架体可转动地连接于所述底座，所述滚轮架体和所述底座之间设置有压力传感器；两个所述滚轮可转动地连接于所述滚轮架体，两个所述滚轮组件对称设置；所述主动滚轮架还包括电机-减速器组件、连接轴和两个换向器，所述电机-减速器组件用以驱动所述连接轴转动，所述换向器连接所述连接轴和所述滚轮架体，以使同一个所述主动滚轮架内的所述滚轮架体沿相反方向转动，所述换向器上设置有角度传感器；所述驱动组件用以驱动所述滚轮架上的工件转动；所述电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，所述角度采集模块用以采集所述角度传感器检测到的角度参数并发送至所述中央控制模块，所述压力采集模块用以采集所述压力传感器检测到的压力参数并发送至所述中央控制模块，所述转动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述电机-减速器组件，所述驱动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述驱动组件。在其中一个实施例中，所述中央控制模块为PLC控制器、工控机或单片机。在其中一个实施例中，所述电气控制系统还包括报警模块。在其中一个实施例中，所述报警模块上设置有报警器，所述报警器为声信号报警器、光信号报警器或通讯信号报警器当中的一种或任意几种的组合。在其中一个实施例中，所述电气控制系统还包括显示模块，所述显示模块用以显示所述角度采集模块、所述压力采集模块、所述转动控制模块和所述驱动控制模块的参数。在其中一个实施例中，所述电气控制系统还包括独立供电模块，所述独立供电模块连接有蓄电池。本技术的有益效果是：本技术提供了一种用于滚轮架的电气控制系统，电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，角度采集模块用以采集角度传感器检测到的角度参数并发送至中央控制模块，压力采集模块用以采集压力传感器检测到的压力参数并发送至中央控制模块，转动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制电机-减速器组件，驱动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制驱动组件。中央控制模块接收角度采集模块和压力采集模块的参数并与预设的角度值范围和压力值范围进行对比，进而根据对比结果调节转动控制模块和驱动控制模块。通过设置数据采集模块，能够实时自动地对焊接过程当中滚轮架的参数进行监控，并基于此做出自动调整。附图说明图1为本技术一实施例提供的用于滚轮架的电气控制系统的工作原理图；图2为应用了本技术一实施例提供的电气控制系统的主动滚轮架；图3为应用了本技术一实施例提供的电气控制系统的从动滚轮架。其中：主动滚轮架10；从动滚轮架11；底座12；滚轮架体13；滚轮14；电机-减速器组件15；连接轴16；换向器17。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术提供了一种用于滚轮架的电气控制系统，如图2和图3所示，应用了该电气控制系统的滚轮架包括主动滚轮架10、从动滚轮架11和驱动组件，主动滚轮架10能够主动调节滚轮架自身的承载角度。主动滚轮架10和从动滚轮架11的数量根据筒体的长度、质量进行适应性调节。主动滚轮架10和从动滚轮架11均包底座12和两个滚轮组件，滚轮组件包括滚轮架体13和两个滚轮14，滚轮架体13可转动地连接于底座12，滚轮架体13和底座12之间设置有压力传感器。两个滚轮14可转动地连接于滚轮架体13，两个滚轮组件对称设置；主动滚轮架10还包括电机-减速器组件15、连接轴16和两个换向器17，电机-减速器组件15用以驱动连接轴16转动，换向器17连接连接轴16和滚轮架体13，以使同一个主动滚轮架10内的滚轮架体13沿相反方向转动，换向器17上设置有角度传感器；驱动组件用以驱动滚轮架上的工件转动。如图1所示，电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，角度采集模块用以采集角度传感器检测到的角度参数并发送至中央控制模块，压力采集模块用以采集压力传感器检测到的压力参数并发送至中央控制模块，转动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制电机-减速器组件，驱动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制驱动组件。工作时，首先预设出和里的角度值范围和压力值范围，之后中央控制模块接收角度采集模块和压力采集模块的参数并与预设的角度值范围和压力值范围进行对比，进而根据对比结果调节转动控制模块和驱动控制模块。例如，当中央控制模块接收到主动滚轮架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于滚轮架的电气控制系统，其特征在于，所述滚轮架包括主动滚轮架、从动滚轮架和驱动组件，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包底座和两个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架体和两个滚轮，所述滚轮架体可转动地连接于所述底座，所述滚轮架体和所述底座之间设置有压力传感器；两个所述滚轮可转动地连接于所述滚轮架体，两个所述滚轮组件对称设置；所述主动滚轮架还包括电机-减速器组件、连接轴和两个换向器，所述电机-减速器组件用以驱动所述连接轴转动，所述换向器连接所述连接轴和所述滚轮架体，以使同一个所述主动滚轮架内的所述滚轮架体沿相反方向转动，所述换向器上设置有角度传感器；所述驱动组件用以驱动所述滚轮架上的工件转动；/n所述电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，所述角度采集模块用以采集所述角度传感器检测到的角度参数并发送至所述中央控制模块，所述压力采集模块用以采集所述压力传感器检测到的压力参数并发送至所述中央控制模块，所述转动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述电机-减速器组件，所述驱动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并控制所述驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于滚轮架的电气控制系统，其特征在于，所述滚轮架包括主动滚轮架、从动滚轮架和驱动组件，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包底座和两个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架体和两个滚轮，所述滚轮架体可转动地连接于所述底座，所述滚轮架体和所述底座之间设置有压力传感器；两个所述滚轮可转动地连接于所述滚轮架体，两个所述滚轮组件对称设置；所述主动滚轮架还包括电机-减速器组件、连接轴和两个换向器，所述电机-减速器组件用以驱动所述连接轴转动，所述换向器连接所述连接轴和所述滚轮架体，以使同一个所述主动滚轮架内的所述滚轮架体沿相反方向转动，所述换向器上设置有角度传感器；所述驱动组件用以驱动所述滚轮架上的工件转动；
所述电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，所述角度采集模块用以采集所述角度传感器检测到的角度参数并发送至所述中央控制模块，所述压力采集模块用以采集所述压力传感器检测到的压力参数并发送至所述中央控制模块，所述转动控制模块用以接收所述中央控制模块的信号并...

【专利技术属性】
技术研发人员：高焱彬，张本义，李凯，
申请(专利权)人：河南大道机器人自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41