一种兼容式汽车座椅抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种兼容式汽车座椅抓取机构，汽车座椅抓取机构包括抓手基板，抓手基板的两端设有可相对滑动的座椅抓手，座椅抓手包括座椅卡爪，所述座椅卡爪可转动一定角度，本实用新型专利技术的座椅抓手可相对滑动，可以适用不同宽度的座椅抓取，对单排汽车座椅和多排汽车座椅都可以完成抓取，适应更多类型的汽车座椅抓取工作，且座椅卡爪可以旋转，本实用新型专利技术与工业机器人配合使用，可实现汽车座椅的移动和翻转，方便对汽车座椅各位置进行装配加工，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容式汽车座椅抓取机构


[0001]本技术涉及汽车装配
，具体涉及一种兼容式汽车座椅抓取机构。

技术介绍

[0002]汽车座椅生产环节，需要在座椅骨架上安装各种配件，座椅需要移动和翻转，才能安装好配件，现在的装配往往采用人工操作，比较费时费力，还需要较高的人力成本，随着自动控制技术的发展，工业机器人在工业领域得到很好的应用，而且在部分领域已经取代了人工作业，针对汽车座椅装配而言，汽车座椅的体积和重量均比较大，普通的工业机器人难以对汽车座椅进行多角度操作，部分操作还需要人工进行，如翻转操作，所以需要相应的抓取机构配合工业机器人进行座椅的移动和翻转。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种兼容式汽车座椅抓取机构，利用该抓取机构，可以与工业机器人配合实现汽车座椅装配中汽车座椅的自动周转，大大降低装配工人的劳动强度，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种兼容式汽车座椅抓取机构，包括抓手基板，所述抓手基板的两端设有可相对滑动的座椅抓手，所述座椅抓手包括座椅卡爪，所述座椅卡爪可转动一定角度。
[0006]进一步地，所述座椅抓手通过行程调节气缸滑动装配在所述抓手基板上。
[0007]进一步地，所述座椅抓手有两个，记为第一座椅抓手和第二座椅抓手，其中第一座椅抓手固定在所述抓手基板上，第二座椅抓手滑动装配在所述抓手基板上。
[0008]进一步地，所述第二座椅抓手上设有滑块，所述抓手基板上设有滑轨，所述第二座椅抓手通过滑轨滑动装配在所述抓手基板上。
[0009]进一步地，所述第二座椅抓手设在所述抓手基板后侧面，所述行程调节气缸设在所述抓手基板前侧面，所述抓手基板上设有滑槽，所述第二座椅抓手上设有滑棱板，所述滑棱板贯穿所述滑槽与所述调节气缸连接。
[0010]进一步地，所述滑轨两端均设有限位板，用于防止所述第二座椅抓手滑出滑轨，限位板上设有接近开关，用于检测第二座椅抓手在滑轨上的极限位置。
[0011]进一步地，所述座椅卡爪连接有步进电机，所述步进电机的转动带动所述座椅卡爪转动。
[0012]进一步地，所述座椅卡爪还连接有推进气缸，用于推动所述座椅卡爪夹紧汽车座椅。
[0013]进一步地，所述抓手基板前侧面设有机器人连接板，用于连接在机器人手臂上。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术一种兼容式汽车座椅抓取机构，包括抓手基板，抓手基板的两端设有可相对滑动的座椅抓手，座椅抓手包括座椅卡爪，所述座椅卡爪可转动一定角度，本实用新
型的座椅抓手可相对滑动，可以适用不同宽度的座椅抓取，对单排汽车座椅和多排汽车座椅都可以完成抓取，适应更多类型的汽车座椅抓取工作，且座椅卡爪可以旋转，本技术与工业机器人配合使用，可实现汽车座椅的移动和翻转，方便对汽车座椅各位置进行装配加工，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1是本技术兼容式汽车座椅抓取机构的使用场景示意图；
[0017]图2是本技术兼容式汽车座椅抓取机构的结构示意图。
[0018]图中各标记对应的名称：
[0019]1、抓手基板，11、滑槽，12、推拉耳座，13、滑棱板，21、第一座椅抓手，211、第一抓手固定板，212、第一卡爪，213、第一推进气缸，214、第一步进电机，22、第二座椅抓手，221、滑块，222、第二抓手固定板，223、第二卡爪，224、第二推进气缸，225、第二步进电机，3、行程调节气缸，4、滑轨，41、限位板，411、接近开关，5、机器人手臂连接板，6、汽车座椅。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的实施例1：
[0022]如图1
‑
图2所示，兼容式汽车座椅6抓取机构，包括抓手基板1、座椅抓手、行程调节装置，座椅抓手设在抓手基板1的两端，行程调节装置驱动抓手移动。
[0023]抓手基板1为长条形，抓手基板1的后侧两端左右两端均设有座椅抓手，其中，设在抓手基板1左端的座椅抓手记为第一座椅抓手21，设在抓手基板1右端的座椅抓手记为第二座椅抓手22，第一座椅抓手21固定在抓手基板1上，第二座椅抓手22通过行程调节装置滑动装配在抓手基板1上。
[0024]如图1所示，行程调节装置设在抓手基板1的前侧，行程调节装置包括行程调节气缸3和滑轨4，行程调节气缸3设在抓手基板1的前侧面，行程调节滑轨4设在抓手基板1的后侧面，第二座椅抓手22前端设有滑块221，第二座椅抓手22通过滑块221滑动装配在抓手基板1上。
[0025]如图2所示，滑轨4的两端均设有限位板41，防止第二座椅抓手22滑出滑轨4边缘，限位板41上均设有接近开关411，用来检测第二座椅抓手22的在滑轨4上的极限位置，确保安全。
[0026]第二座椅抓手22在滑轨4上的滑动是通过行程调节气缸3的伸缩来实现的，行程调节气缸3一端固定在抓手基板1上，另一端与第二座椅抓手22连接，抓手基板1上水平设置有两条滑槽11，两条滑槽11上下排列设置，行程调节气缸3通过推拉耳座12与第二座椅抓手22连接，推拉耳座12有两个，两个推拉耳座12上下水平设置，分别贯穿两条滑槽11。
[0027]两个推拉耳座12在抓手基板1的后侧与第二座椅抓手22连接，在抓手基板1的前侧与行程调节气缸3连接，两个推拉耳座12之间设有滑棱板13，滑棱板13与行程调节气缸3连
接。
[0028]第二座椅抓手22滑动时，行程调节气缸3伸缩带动推拉耳座12在滑槽11中左右移动，第二座椅连接在推拉耳座12上，进而第二座椅抓手22沿滑轨4左右移动。
[0029]为确保第二座椅抓手22滑动的稳定，滑棱板13与抓手基板1贴合设置，在第二座椅抓手22滑动时，推拉耳座12与滑棱板13配合，避免第二座椅抓手22晃动，确保抓取的稳定。
[0030]如图2所示，第一座椅抓手21包括第一抓手固定板211和第一卡爪212，第一卡爪212与抓手基板1通过第一抓手固定板211连接，第一抓手固定板211前后方向设置，第一卡爪212连接在第一抓手固定板211的后端，第一卡爪212上设有三个固定爪，用来固定汽车座椅6，第一卡爪212连接有第一推进气缸213，第一推进气缸213的伸缩带动第一卡爪212伸缩一定距离，便于卡紧汽车座椅6，第一卡爪212可以轴向旋转，第一卡爪212的旋转是通过第一步进电机214来实现的。
[0031]如图1所示，第一步进电机214固定在第一抓手固定板211的左侧面上，第一步进电机214的输出轴与第一三轴气缸连接，实际工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容式汽车座椅抓取机构，其特征在于：包括抓手基板，所述抓手基板的两端设有可相对滑动的座椅抓手，所述座椅抓手包括座椅卡爪，所述座椅卡爪可转动一定角度。2.根据权利要求1所述的兼容式汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述座椅抓手通过行程调节气缸滑动装配在所述抓手基板上。3.根据权利要求2所述的兼容式汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述座椅抓手有两个，记为第一座椅抓手和第二座椅抓手，其中第一座椅抓手固定在所述抓手基板上，第二座椅抓手滑动装配在所述抓手基板上。4.根据权利要求3所述的兼容式汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述第二座椅抓手上设有滑块，所述抓手基板上设有滑轨，所述第二座椅抓手通过滑轨滑动装配在所述抓手基板上。5.根据权利要求4所述的兼容式汽车座椅抓取机构，其特征在于：所述第二座椅抓手设在所述抓手基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚涛，赵海涛，韦军杰，姚永亮，
申请(专利权)人：河南大道机器人自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：