检查印刷在工件上的沉淀的方法及检查系统技术方案

一种检查通过印刷丝网印刷在工件上的沉淀的检查系统和方法。所述系统包括：照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其能操作来控制照相机单元，使得捕获至少一对印刷丝网和工件的相对应区域的图像，并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点的每个确定所述点是否具有孔径，并且只在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种检查印刷在工件通常如电路板的衬底上的沉淀(deposit)的方法和检查系统。
技术介绍
现存的检查系统，如从本申请人DEK International GmbH(苏黎世，瑞士)可获得的丝印机(screen printing machine)中所使用的并且还在EP-A-1000529中公开的，提供了有关全部的沉淀覆盖(coverage)作为所希望的沉淀覆盖的百分数的简单确定；以及更复杂的确定，其包括作为所希望的沉淀覆盖的百分数的每个沉淀的沉淀覆盖、该沉淀与诸如焊盘的结构对齐、在相邻的沉淀和结构之间的实际的或者接近的桥接、以及还对阻塞孔径(blocked aperture)或沾污(smearing)的印刷丝网(printing screen)的检查。这些现存的检查系统通常利用照相机单元，其被利用在对齐印刷丝网和引入的工件中，以便采集工件的区域的图像，以及在执行丝网检查的场合，在多个检查点处的印刷丝网的图像。在一个确定中，在各检查点处的工件的图像被处理以便标识结构-通常为焊盘-的区域，其不被沉淀覆盖，并且这些区域的面积被与在先获知的结构的全部面积比较以便确定在该结构上的沉淀的面积。然后将结果值作为沉淀覆盖的百分数报告。对于每个要检查的检查点，要求获知(learning)步骤确定沉淀将被印刷在其上的工件上的每个结构的大小和位置，以及每个所希望的沉淀的大小和位置。然后基于印刷的沉淀的面积应该匹配通过其印刷沉淀的印刷丝网中的孔径的面积，通过参照完好的沉淀或在印刷丝网中的对应孔径，可以确定对于任何印刷的沉淀的沉淀覆盖的百分数。为了通过丝印机实现可接受的工件吞吐量，只有限制的时间段可以被分配给检查。在包括印刷膏、未印刷的焊盘、迹线(track)、裸板(bare board)、阻焊剂，用阻焊剂覆盖的迹线以及印刷图符(legend)时，诸如印刷电路板之类的工件的图像是复杂的。在要求复杂图像处理时，需要完成图像处理的时间冗长，限制了检查点的数目，并由此限制了在给定的分配的时间段可以被检查的工件的面积。而且，在工件图像在每个检查点被捕获时，现存的检查系统要求照相机单元被精确定位，因为否则被捕获的图像将不对应对该检查点在先获知的图像，因此不包含已经获知的诸如在印刷电路板上的焊盘之类的结构集合，由此导致检查错误。因此，照相机单元不得不被停止，并在每个检查点被查询(reference)，促成了检查时间。尽管那样，对于避免失准(mis-alignment)，定位可能不够精确。而且，现存检查系统要求与在工件上的结构以及在每个检查点处的印刷丝网中的孔径有关的大量数据的生成和存储。在处理这样大的数据量中，数据处理尤其耗时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于检查在通常为诸如电路板之类的衬底的工件上印刷的沉淀的改进的检查系统，一种包含该改进的检查系统的丝印机，以及一种用于检查在通常为诸如电路板之类的衬底的工件上印刷的沉淀的改进的检查方法。在一个方面，本专利技术提供了一种用于检查通过印刷丝网印刷在工件上的沉淀的检查系统，该系统包括所述系统包括照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其可操作来控制并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点中每点确定所述点是否具有孔径，并且仅仅在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点的定义，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。最好，所述照相机单元操作来同时捕获印刷丝网和工件的图像。在一个实施例中，所述照相机单元是全区域照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的全区域的图像。在另一个实施例中，所述照相机单元是行扫描的照相机单元，用于捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。在一个实施例中，所述控制单元被配置来在由照相机单元捕获图像期间同时处理印刷丝网和工件的图像。在另一个实施例中，所述控制单元被配置来继采集之后处理被捕获的图像。在一个实施例中，所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉淀的时间相对于丝网信号被确定为具有孔径的时间的时间计数来确定。在另一个实施例中，印刷丝网和工件的图像是像素化的图像，定义每幅图像的所述各点是像素化的图像的各像素。最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据被确定为具有沉淀的像素的数目相对于被确定为具有孔径的像素的数目的数目计数来确定。在一个实施例中，所述控制单元被配置来根据定义多个检查点的检查进度表，采集印刷丝网和工件的多个成对的相对应图像，在各检查点处，各图像在使用中被采集。最好，检查进度表的检查点在设立例行程序中被确定。更优选的是，由照相机单元在每个检查点处采集的印刷丝网和工件的对应对图像的偏置被预先确定，使得根据所述偏置确定与在印刷丝网的对应图像中的像素相对应的工件的图像中的像素。在一个实施例中，所述印刷特性包括与所期望的沉淀覆盖相比被确定的沉淀覆盖的百分数表示。在一个实施例中，所述印刷特性作为对于全部沉淀的表示提供。最好，所述表示有关最差情形的沉淀。在另一个实施例中，所述印刷特性作为多个用于检查点的表示提供。在一个实施例中，用于每个检查点的表示有关在各检查点的最差情形的沉淀。在另一个实施例中，用于每个检查点的表示包括与在各检查点中的至少一些或者成组的沉淀相对应的多个表示。最好，参照图像强度的参考阈值确定被确定为具有沉淀的各点。在一个实施例中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有图像强度的参考阈值之上或之下中的一个的图像强度。在一个实施例中，对于至少一个孔径，被确定为具有沉淀的各点被确定为具有在图像强度的参考阈值的上和下边界限制内的图像强度。本专利技术还延伸到一种包含如上所述的检查系统的丝网印刷机。在另一方面，本专利技术提供了一种检查通过印刷丝网在工件上印刷的沉淀的方法，该方法包括以下步骤捕获至少一对印刷丝网的相对应区域的图像，其中包含包括多个孔径的主体以及在其上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀的工件；以及处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点中的每个确定所述点是否具有孔径，并且只在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。最好，可同时捕获所述印刷丝网和工件的图像。在一个实施例中，捕获印刷丝网和工件的全区域图像。在另一个实施例中，捕获印刷丝网和工件的行扫描图像。在一个实施例中，同时执行图像捕获和处理步骤。在另一个实施例中，所述处理步骤继图像捕获步骤之后被执行。在一个实施例中，所述印刷丝网和工件的图像由具有取决于所成像的特征的强度的丝网和工件信号的各个信号定义，定义每幅图像的所述各点是各个丝网和工件信号的时间分割的分量。最好，所述被确定为具有沉淀的点与被确定为具有孔径的点的关系，根据工件信号被确定为具有沉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检查通过印刷丝网在工件上印刷的沉淀的检查系统，所述系统包括：　　　　照相机单元，其可相对于印刷丝网移动，其中包括主体，该主体包括多个孔径；以及工件，在该工件上通过印刷丝网的孔径印刷沉淀；以及控制单元，其能操作来控制照相机单元，使得捕获至少一对印刷丝网和工件的相对应区域的图像，并且处理所述图像以便对定义印刷丝网的图像的多个点的每个确定所述点是否具有孔径，并且在所述点具有孔径的情形，按照由相对应的多个点定义的，确定工件的相对应的图像的对应点是否具有沉淀，由此使得能够根据被确定具有沉淀的点与被确定具有孔径的点的关系，确定在工件上印刷的沉淀的印刷特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维A高克罗杰，
申请(专利权)人：DEK国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]