一种夹持稳定的夹爪取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板、液压缸、气爪和夹板，两个所述底板的顶端均固定有立板，其中一个所述底板的顶端构造有与槽体的底端适配的凹槽，两个所述立板之间设有收集件；两个所述立板均与顶板连接，所述顶板的顶端固定有两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆均贯穿顶板并分别通过螺栓与固定在活动板顶端的套筒连接，所述活动板内构造有两个与立板适配的通槽；所述活动板的顶端固定有气爪，所述气爪的两端均固定有夹板，两个所述夹板内均开设有四个与连接螺栓适配的螺孔，两个所述夹板相向的侧壁均通过四个连接螺栓连接有防护垫。该夹持稳定的夹爪取放机构，提高了夹持稳定性，利于零部件的取放。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的夹爪取放机构
本技术属于夹爪
，具体涉及一种夹持稳定的夹爪取放机构。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工。机械加工过程中一般会用到夹爪取放机构，以对零部件进行夹取，一般的夹爪取放机构在使用的过程中由于缺乏加固措施，被夹持的零部件会出现晃动，影响零部件的夹取或加工。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种夹持稳定的夹爪取放机构，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持稳定的夹爪取放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板、液压缸、气爪和夹板，两个所述底板的底端的四角处均安装有刹车滚轮，两个所述底板的顶端均固定有立板，其中一个所述底板的顶端构造有与槽体的底端适配的凹槽，两个所述立板之间设有收集件；两个所述立板均与顶板连接，所述顶板的顶端固定有两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆均贯穿顶板并分别通过螺栓与固定在活动板顶端的套筒连接，所述活动板内构造有两个与立板适配的通槽；所述活动板的顶端固定有气爪，所述气爪的两端均固定有夹板，两个所述夹板内均开设有四个与连接螺栓适配的螺孔，两个所述夹板相向的侧壁均通过四个连接螺栓连接有防护垫，两个所述防护垫相向的侧壁均构造有若干个防滑突起。优选的，所述收集件包括收集槽、隔板和扶手，所述收集槽的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述收集槽的两个对称设置的竖向内壁均构造有若干个与隔板适配的插槽。优选的，所述收集槽的外壁固定有扶手，所述隔板内构造有供手指穿过的通槽。优选的，两个所述立板的两侧均固定有撑块，其中两个撑块均与其中一个底板连接，另两个撑块均与另一个底板连接。优选的，所述顶板的底端一体成型有两个挡板，两个所述挡板内和立板的侧壁均开设有两个与螺栓适配的螺孔。本技术的技术效果和优点：该夹持稳定的夹爪取放机构，通过刹车滚轮移动整体，使零部件位于气爪正下方，两个液压缸的活塞杆带动活动板和气爪升降，能够调节气爪和两个夹板的高度，使零部件位于两个防护垫之间，方便零部件的夹取；气爪的活塞杆带动两个夹板和防护垫相向移动，能够使两个防护垫紧贴零部件，活动板与两个立板配合，提高了气爪的稳定性，两个防护垫侧壁的防滑突起使得夹持更加稳定；通过刹车滚轮将收集槽移动至气爪下方，将隔板插入收集槽内壁不同位置的插槽，实现收集槽内部空间的分隔，方便零部件的分类存放；拧松连接螺栓，实现防护垫与夹板的分离，方便对防护垫进行更换，该夹持稳定的夹爪取放机构，提高了夹持稳定性，利于零部件的取放。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的图1中A处结构的放大图；图3为本技术的图1中B处结构的放大图。图中：1底板、2收集槽、20隔板、3收集件、4立板、5槽体、6活动板、7挡板、8液压缸、9气爪、90连接螺栓、91夹板、92防护垫、10顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本技术所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。本技术提供了如图1-3所示的一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板1、液压缸8、气爪9和夹板91，两个所述底板1的底端的四角处均安装有刹车滚轮，两个所述底板1的顶端均焊接有立板4，其中一个所述底板1的顶端构造有与槽体5的底端适配的凹槽，槽体5用于存放维修工具，两个所述立板4之间设有收集件3；两个所述立板4均与顶板10连接，所述顶板10的顶端通过螺栓固定有两个单活塞杆式的液压缸8，两个所述液压缸8的活塞杆均贯穿顶板10并分别通过螺栓与焊接在活动板6顶端的套筒连接，所述活动板6内构造有两个与立板4适配的通槽；所述活动板6的顶端通过螺栓固定有气爪9，气爪9采用MHL2宽型气爪(平行开闭型)，所述气爪9的两端均通过螺栓固定有夹板91，两个所述夹板91内均开设有四个与连接螺栓90适配的螺孔，两个所述夹板91相向的侧壁均通过四个连接螺栓90连接有防护垫92，两个所述防护垫92相向的侧壁均构造有若干个防滑突起。具体的，所述收集件3包括收集槽2、隔板20和扶手，所述收集槽2的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述收集槽2的两个对称设置的竖向内壁均构造有若干个与隔板20适配的插槽，通过刹车滚轮将收集槽2移动至气爪9下方，将隔板20插入收集槽2内壁不同位置的插槽，实现收集槽2内部空间的分隔，方便零部件的分类存放。具体的，所述收集槽2的外壁焊接有扶手，所述隔板20内构造有供手指穿过的通槽，方便隔板20的取出或插入。具体的，两个所述立板4的两侧均焊接有撑块，其中两个撑块均与其中一个底板1焊接，另两个撑块均与另一个底板1焊接，提高了两个立板4的稳定性。具体的，所述顶板10的底端一体成型有两个挡板7，两个所述挡板7内和立板4的侧壁均开设有两个与螺栓适配的螺孔。工作原理，该夹持稳定的夹爪取放机构，通过刹车滚轮移动整体，使零部件位于气爪9正下方，两个液压缸8的活塞杆带动活动板6和气爪9升降，能够调节气爪9和两个夹板91的高度，使零部件位于两个防护垫92之间，气爪9的活塞杆带动两个夹板91和防护垫92相向移动，能够使两个防护垫92紧贴零部件，活动板6与两个立板4配合，提高了气爪9的稳定性，两个防护垫92侧壁的防滑突起使得夹持更加稳定，通过刹车滚轮将收集槽2移动至气爪9下方，将隔板20插入收集槽2内壁不同位置的插槽，实现收集槽2内部空间的分隔，气爪9的活塞该带动两个夹板91和防护垫92相背移动，能够松开零部件，零部件落到收集槽2内，利于零部件的分类存放，拧松连接螺栓90，使防护垫92与夹板91分离，方便对防护垫92进行更换。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板(1)、液压缸(8)、气爪(9)和夹板(91)，其特征在于：两个所述底板(1)的底端的四角处均安装有刹车滚轮，两个所述底板(1)的顶端均固定有立板(4)，其中一个所述底板(1)的顶端构造有与槽体(5)的底端适配的凹槽，两个所述立板(4)之间设有收集件(3)；/n两个所述立板(4)均与顶板(10)连接，所述顶板(10)的顶端固定有两个液压缸(8)，两个所述液压缸(8)的活塞杆均贯穿顶板(10)并分别通过螺栓与固定在活动板(6)顶端的套筒连接，所述活动板(6)内构造有两个与立板(4)适配的通槽；/n所述活动板(6)的顶端固定有气爪(9)，所述气爪(9)的两端均固定有夹板(91)，两个所述夹板(91)内均开设有四个与连接螺栓(90)适配的螺孔，两个所述夹板(91)相向的侧壁均通过四个连接螺栓(90)连接有防护垫(92)，两个所述防护垫(92)相向的侧壁均构造有若干个防滑突起。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板(1)、液压缸(8)、气爪(9)和夹板(91)，其特征在于：两个所述底板(1)的底端的四角处均安装有刹车滚轮，两个所述底板(1)的顶端均固定有立板(4)，其中一个所述底板(1)的顶端构造有与槽体(5)的底端适配的凹槽，两个所述立板(4)之间设有收集件(3)；
两个所述立板(4)均与顶板(10)连接，所述顶板(10)的顶端固定有两个液压缸(8)，两个所述液压缸(8)的活塞杆均贯穿顶板(10)并分别通过螺栓与固定在活动板(6)顶端的套筒连接，所述活动板(6)内构造有两个与立板(4)适配的通槽；
所述活动板(6)的顶端固定有气爪(9)，所述气爪(9)的两端均固定有夹板(91)，两个所述夹板(91)内均开设有四个与连接螺栓(90)适配的螺孔，两个所述夹板(91)相向的侧壁均通过四个连接螺栓(90)连接有防护垫(92)，两个所述防护垫(92)相向的侧壁均构造有若干个防滑突起。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志伟，沈琥，
申请(专利权)人：泓玖装备科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32