一种机械臂用调节夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用调节夹具，涉及机械臂领域，为解决现有技术中的现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般的问题。所述空心轴的上端和下端均安装有联轴器，所述联轴器与空心轴通过固定螺丝连接，且所述空心轴的下端安装有连接板，所述连接板的下方两侧均安装有固定挡板，两个所述固定挡板的内侧均安装有电动缸，所述电动缸的一端安装有连接块，所述固定挡板的外侧安装有夹具夹臂，所述夹具夹臂的下方安装有连接卡板，所述连接卡板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有限位框，所述限位框的下方安装有隔板，所述隔板与连接卡板之间安装有拉力弹簧。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用调节夹具
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂用调节夹具。
技术介绍
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。随着我国制造行业的高速发展，在装货、卸货、转运等很多场合都需要将物品规则、整齐地码放或者转移。现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般；因此市场急需研制一种机械臂用调节夹具来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂用调节夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂用调节夹具，包括空心轴，所述空心轴的上端和下端均安装有联轴器，所述联轴器与空心轴通过固定螺丝连接，且所述空心轴的下端安装有连接板，所述连接板的下方两侧均安装有固定挡板，两个所述固定挡板的内侧均安装有电动缸，所述电动缸的一端安装有连接块，所述固定挡板的外侧安装有夹具夹臂，所述夹具夹臂的下方安装有连接卡板，所述连接卡板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有限位框，所述限位框的下方安装有隔板，所述隔板与连接卡板之间安装有拉力弹簧。优选的，所述空心轴的两侧均安装有液压马达，所述液压马达与连接板通过螺丝连接，所述液压马达与电动缸之间设置有连接管。优选的，所述电动缸设置有两个，所述固定挡板与连接板焊接连接，所述固定挡板设置有两个，两个所述电动缸均通过连接耳分别与两个固定挡板活动连接，所述电动缸的一端与连接块固定连接，所述电动缸通过连接块与夹具夹臂通过固定螺丝连接。优选的，所述连接杆与连接板焊接连接，所述限位框的一侧设置有插板，所述插板嵌入连接杆内部与连接杆卡合，且所述连接杆通过固定螺丝与插板连接。优选的，所述限位框的下端设置有卡槽，所述隔板通过卡槽与限位框卡合，所述隔板的外部设置有螺纹孔，所述隔板通过固定螺丝与限位框连接。优选的，所述连接卡板的上端设置有固定件，所述固定件通过固定螺丝与连接卡板连接，所述连接卡板通过固定件与夹具夹臂连接，且所述连接卡板的下端设置有分隔条，所述拉力弹簧的两端分别与固定件和隔板焊接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术通过连接卡板的设置，使用时，可根据需要夹持的物件，调整隔板的位置，可通过将隔板移动至物件两侧附近，从而对物件起到限位的作用，使用方便，且便于进行调整使用，通过液压马达带动电动缸收缩，使得两块连接卡板张开，可将物件进行夹持，卡住后，可通过伸长电动缸，带动两块连接卡板将物件进行托起，且可通过隔板对物件进行限位，使得物件整体保持稳定，在夹持过程中，可通过拉力弹簧对连接卡板提供一定的支撑，使连接卡板在受力移动过程中，保持足够的稳定性，提升了工作质量，使用方便，结构简单，便于操作，且通过限位框可保持连接杆与隔板之间的稳定，且便于进行拆装，以方便长期工作。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的连接卡板的整体示意图；图3为本技术的限位框和隔板的整体示意图。图中：1、空心轴；2、联轴器；3、液压马达；4、连接板；5、固定挡板；6、连接杆；7、电动缸；8、连接块；9、夹具夹臂；10、连接卡板；11、限位框；12、隔板；13、固定件；14、拉力弹簧；15、分隔条；16、插板；17、卡槽；18、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械臂用调节夹具，包括空心轴1，空心轴1的上端和下端均安装有联轴器2，联轴器2与空心轴1通过固定螺丝连接，且空心轴1的下端安装有连接板4，连接板4的下方两侧均安装有固定挡板5，两个固定挡板5的内侧均安装有电动缸7，电动缸7的一端安装有连接块8，固定挡板5的外侧安装有夹具夹臂9，夹具夹臂9的下方安装有连接卡板10，连接卡板10的一侧安装有连接杆6，连接杆6的下方安装有限位框11，限位框11的下方安装有隔板12，隔板12与连接卡板10之间安装有拉力弹簧14，可通过拉力弹簧14对连接卡板10提供一定的支撑，使连接卡板10在受力移动过程中，保持足够的稳定性，提升了工作质量，使用方便，结构简单，便于操作。进一步，空心轴1的两侧均安装有液压马达3，液压马达3与连接板4通过螺丝连接，液压马达3与电动缸7之间设置有连接管，通过液压马达3来带动电动缸7伸缩，进行夹持工作。进一步，电动缸7设置有两个，固定挡板5与连接板4焊接连接，固定挡板5设置有两个，两个电动缸7均通过连接耳分别与两个固定挡板5活动连接，电动缸7的一端与连接块8固定连接，电动缸7通过连接块8与夹具夹臂9通过固定螺丝连接，通过液压马达3带动电动缸7收缩，使得两块连接卡板10张开，可将物件进行夹持。进一步，连接杆6与连接板4焊接连接，限位框11的一侧设置有插板16，插板16嵌入连接杆6内部与连接杆6卡合，且连接杆6通过固定螺丝与插板16连接，便于进行拆装，以方便长期工作。进一步，限位框11的下端设置有卡槽17，隔板12通过卡槽17与限位框11卡合，隔板12的外部设置有螺纹孔18，隔板12通过固定螺丝与限位框11连接，可根据需要夹持的物件，调整隔板12的位置，可通过将隔板12移动至物件两侧附近，从而对物件起到限位的作用，使用方便，且便于进行调整使用。进一步，连接卡板10的上端设置有固定件13，固定件13通过固定螺丝与连接卡板10连接，连接卡板10通过固定件13与夹具夹臂9连接，且连接卡板10的下端设置有分隔条15，拉力弹簧14的两端分别与固定件13和隔板12焊接连接，可通过拉力弹簧14对连接卡板10提供一定的支撑，使连接卡板10在受力移动过程中，保持足够的稳定性，提升了工作质量，使用方便，结构简单，便于操作，且通过限位框11可保持连接杆6与隔板12之间的稳定。工作原理：使用时，将空心轴1通过联轴器2连接电机，使连接板4可进行转动，可根据需要夹持的物件，调整隔板12的位置，可通过将隔板12移动至物件两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用调节夹具，包括空心轴（1），其特征在于：所述空心轴（1）的上端和下端均安装有联轴器（2），所述联轴器（2）与空心轴（1）通过固定螺丝连接，且所述空心轴（1）的下端安装有连接板（4），所述连接板（4）的下方两侧均安装有固定挡板（5），两个所述固定挡板（5）的内侧均安装有电动缸（7），所述电动缸（7）的一端安装有连接块（8），所述固定挡板（5）的外侧安装有夹具夹臂（9），所述夹具夹臂（9）的下方安装有连接卡板（10），所述连接卡板（10）的一侧安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的下方安装有限位框（11），所述限位框（11）的下方安装有隔板（12），所述隔板（12）与连接卡板（10）之间安装有拉力弹簧（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用调节夹具，包括空心轴（1），其特征在于：所述空心轴（1）的上端和下端均安装有联轴器（2），所述联轴器（2）与空心轴（1）通过固定螺丝连接，且所述空心轴（1）的下端安装有连接板（4），所述连接板（4）的下方两侧均安装有固定挡板（5），两个所述固定挡板（5）的内侧均安装有电动缸（7），所述电动缸（7）的一端安装有连接块（8），所述固定挡板（5）的外侧安装有夹具夹臂（9），所述夹具夹臂（9）的下方安装有连接卡板（10），所述连接卡板（10）的一侧安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的下方安装有限位框（11），所述限位框（11）的下方安装有隔板（12），所述隔板（12）与连接卡板（10）之间安装有拉力弹簧（14）。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用调节夹具，其特征在于：所述空心轴（1）的两侧均安装有液压马达（3），所述液压马达（3）与连接板（4）通过螺丝连接，所述液压马达（3）与电动缸（7）之间设置有连接管。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂用调节夹具，其特征在于：所述电动缸（7）设置有两个，所述固定挡板（5）与连接板（4）焊接连接，所述固定挡板（5）设置有两个，两个所述电动缸（7）均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州市渤华科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32