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本实用新型公开了一种夹持稳定的夹爪取放机构，包括底板、液压缸、气爪和夹板，两个所述底板的顶端均固定有立板，其中一个所述底板的顶端构造有与槽体的底端适配的凹槽，两个所述立板之间设有收集件；两个所述立板均与顶板连接，所述顶板的顶端固定有两个液压...
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