一种高速搬运单臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速搬运单臂机械手，包括安装板，所述安装板的一侧设置有装夹结构，装夹结构通过曲柄滑块机构由伺服电机驱动进行往复运动，曲柄滑块机构和伺服电机均设置在安装板上，通过伺服电机和曲柄滑块机构配合实现装夹结构的往复运动，从而可有效代替人工实现大负载、高强度的重复性工作，降低工人劳动强度，提高生产效率，实现生产线自动化作业，正限位块和负限位块可以提高设备的位置精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高速搬运单臂机械手
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种高速搬运单臂机械手。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，工业生产中，常需要机械手用于那些具有动作单一、距离固定但动作频率要求极高，以及人工实现这些动作负载大、强度高，效率低的生产环境。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高速搬运单臂机械手，具有可有效代替人工实现大负载、高强度的重复性工作，从而降低工人劳动强度，提高生产效率，实现生产线自动化作业等优点，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种高速搬运单臂机械手，包括安装板，所述安装板的一侧设置有装夹结构，装夹结构通过曲柄滑块机构由伺服电机驱动进行往复运动，曲柄滑块机构和伺服电机均设置在安装板上。作为优选，所述曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄的一端固定连接至伺服电机的输出轴端，曲柄的另一端通过转轴转动连接有竖向滑杆的一端，转轴的一端滑动连接至安装板上开设有的弧形滑槽内，弧形滑槽的弧心位于伺服电机的输出轴线上，竖向滑杆的另一端与装夹结构彼此固定连接，曲柄和装夹结构之间的竖向滑杆上滑动连接有十字滑块，十字滑块上滑动连接有固定设置在安装板上的横向滑杆，横向滑杆和竖向滑杆通过十字滑块呈十字交叉滑动。作为优选，所述装夹结构包括固定连接至竖向滑杆上的气缸，气缸的推杆头端固定连接有气爪。作为优选，所述横向滑杆的两端设置有正限位块和负限位块，正限位块和负限位块通过螺栓固定连接至安装板上。作为优选，所述伺服电机的输出轴端通过减速机与曲柄滑块机构彼此连接。作为优选，所述安装板的左右两侧固定连接有支撑板，两个支撑板的下端固定连接有固定底座。作为优选，所述支撑板与固定底座采用焊接的方式彼此固定连接，支撑板与安装板采用螺栓的方式彼此连接。有益效果在于：通过伺服电机和曲柄滑块机构配合实现装夹结构的往复运动，从而可有效代替人工实现大负载、高强度的重复性工作，降低工人劳动强度，提高生产效率，实现生产线自动化作业，正限位块和负限位块可以提高设备的位置精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是本技术图1的左视图；图3是本技术图1的立体图。附图标记说明如下：1、固定底座；2、支撑板；3、安装板；4、曲柄滑块机构；4a、曲柄；4b、竖向滑杆；4c、横向滑杆；4d、十字滑块；4e、弧形滑槽；5、装夹结构；5a、气缸；5b、气爪；6、伺服电机；7、减速机；8、正限位；9、负限位。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图3所示，本技术提供了一种高速搬运单臂机械手，包括安装以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速搬运单臂机械手,其特征在于：包括安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有装夹结构(5)，装夹结构(5)通过曲柄滑块机构(4)由伺服电机(6)驱动进行往复运动，曲柄滑块机构(4)和伺服电机(6)均设置在安装板(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速搬运单臂机械手,其特征在于：包括安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有装夹结构(5)，装夹结构(5)通过曲柄滑块机构(4)由伺服电机(6)驱动进行往复运动，曲柄滑块机构(4)和伺服电机(6)均设置在安装板(3)上。


2.根据权利要求1所述一种高速搬运单臂机械手，其特征在于：所述曲柄滑块机构(4)包括曲柄(4a)，曲柄(4a)的一端固定连接至伺服电机(6)的输出轴端，曲柄(4a)的另一端通过转轴转动连接有竖向滑杆(4b)的一端，转轴的一端滑动连接至安装板(3)上开设有的弧形滑槽(4e)内，弧形滑槽(4e)的弧心位于伺服电机(6)的输出轴线上，竖向滑杆(4b)的另一端与装夹结构(5)彼此固定连接，曲柄(4a)和装夹结构(5)之间的竖向滑杆(4b)上滑动连接有十字滑块(4d)，十字滑块(4d)上滑动连接有固定设置在安装板(3)上的横向滑杆(4c)，横向滑杆(4c)和竖向滑杆(4b)通过十字滑块(4d)呈十字交叉滑动。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈参，刘一博，杨育辉，
申请(专利权)人：洛阳汇德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41