一种基于视觉控制的机器人远程操作设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房，所述封闭房内设置有加工检测设备，所述封闭房外设置有远程控制平台，所述封闭房的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道，该传输通道穿过设置有传输带，所述封闭房内的传输带和加工检测设备之间设置有机器人，所述封闭房内的传输带上方设置有视觉系统单元，通过将加工检测设备、机器人和视觉系统单元设置于封闭房内配合远程控制平台可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元可以起到封闭房内的除尘作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉控制的机器人远程操作设备
本技术涉及机器人设备
，具体涉及一种基于视觉控制的机器人远程操作设备。
技术介绍
在某些精密元件的加工过程中，采用人工方式对设备进行上下料，容易造成人为出入的设备损伤，所以需要一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，实现设备的自动化、智能化。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，具有可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤等优点，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房，所述封闭房内设置有加工检测设备，所述封闭房外设置有远程控制平台，所述封闭房的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道，该传输通道穿过设置有传输带，所述封闭房内的传输带和加工检测设备之间设置有机器人，所述封闭房内的传输带上方设置有视觉系统单元。作为优选，所述机器人的一侧设置有废品放置台。作为优选，所述封闭房的上侧靠近传输通道设置有吸尘单元。作为优选，所述吸尘单元采用真空吸尘器，所述真空吸尘器的吸尘口朝向传输通道。作为优选，所述封闭房的一侧设置有进出门。作为优选，所述视觉系统单元采用3D视觉系统。有益效果在于：通过将加工检测设备、机器人和视觉系统单元设置于封闭房内配合远程控制平台可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元可以起到封闭房内的除尘作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是本技术图1的俯视图；图3是本技术图1的立体图。附图标记说明如下：1、封闭房；2、进出门；3、传输通道；4、远程控制平台；5、传输带；6、加工检测设备；7、废品放置台；8、机器人；9、视觉系统单元；10、吸尘单元。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图3所示，本技术提供了一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，包括封闭房1，封闭房1内设置有加工检测设备6，封闭房1外设置有远程控制平台4，封闭房1的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道3，该传输通道3穿过设置有传输带5，封闭房1内的传输带5和加工检测设备6之间设置有机器人8，封闭房1内的传输带5上方设置有视觉系统单元9。机器人8的一侧设置有废品放置台7。封闭房1的上侧靠近传输通道3设置有吸尘单元10。吸尘单元10采用真空吸尘器，真空吸尘器的吸尘口朝向传输通道3。通过吸尘单元10可以吸取传输通道3处的灰尘等杂质，避免进入封闭房1内。封闭房1的一侧设置有进出门2。用于方便工作人员进出封闭房1进行检查设备以及取废品放置台7上放置的不良工件。视觉系统单元9采用3D视觉系统。可以准确分辨出待加工物品，机器人抓取工件放入加工区。采用上述结构，在封闭房1的密闭空间内，工件通过传输带5穿过其中一个传输通道3在封闭房1内，继续输送至视觉系统单元9，通过视觉处理准确分辨出待加工物品后，机器人8抓取工件放入加工检测设备6进行加工，加工后进行检测，检测合格，将加工完成的工件重新放置在传输带5上，然后穿过另外一个传输通道3传输出封闭房1，检测不合格，机器人8将不良品放置在废品放置台7上即可，待工作人员通过进出门2进入封闭房1内集中处理；本技术有益效果在于：通过将加工检测设备6、机器人8和视觉系统单元9设置于封闭房1内配合远程控制平台4可以实现封闭空间设备作业的自动化，有效减少人为出入造成的设备损伤，废品放置台7方便对检测不良品进行储放，便于集中处理，吸尘单元10可以起到封闭房1内的除尘作用。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉控制的机器人远程操作设备,其特征在于：包括封闭房(1)，所述封闭房(1)内设置有加工检测设备(6)，所述封闭房(1)外设置有远程控制平台(4)，所述封闭房(1)的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道(3)，该传输通道(3)穿过设置有传输带(5)，所述封闭房(1)内的传输带(5)和加工检测设备(6)之间设置有机器人(8)，所述封闭房(1)内的传输带(5)上方设置有视觉系统单元(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉控制的机器人远程操作设备,其特征在于：包括封闭房(1)，所述封闭房(1)内设置有加工检测设备(6)，所述封闭房(1)外设置有远程控制平台(4)，所述封闭房(1)的前后侧壁上贯穿开设有两个传输通道(3)，该传输通道(3)穿过设置有传输带(5)，所述封闭房(1)内的传输带(5)和加工检测设备(6)之间设置有机器人(8)，所述封闭房(1)内的传输带(5)上方设置有视觉系统单元(9)。


2.根据权利要求1所述一种基于视觉控制的机器人远程操作设备，其特征在于：所述机器人(8)的一侧设置有废品放置台(7)。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文宝，贺晓朋，张培，
申请(专利权)人：洛阳汇德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41