一种超高层培养皿自动化点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座，所述底座上固定安装有机器人，所述机器人的一侧设置有用于放置培养皿的工作台，工作台由变位机驱动旋转变位，所述工作台的一侧设置有用于将培养皿旋转固定在工作台上的压定部件，通过机器人和变位机等配合可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高，竖轴与连接块上下螺纹调节升降，从而可以调节压块到培养皿的高度距离，适用不同规格培养皿高度位置的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种超高层培养皿自动化点胶装置
本技术涉及点胶设备
，具体涉及一种超高层培养皿自动化点胶装置。
技术介绍
传统培养皿都是以10层以下、人工涂胶为主，存在涂胶不均匀、密封性不好的问题，而培养皿器件对密封性有严格要求，一旦与外界空间接触，就容易造成菌种污染，单层培养皿高度20mm左右，40层高度800mm左右，人工涂胶非常困难，无法实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超高层培养皿自动化点胶装置，具有可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高等优点，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座，所述底座上固定安装有机器人，所述机器人的一侧设置有用于放置培养皿的工作台，工作台由变位机驱动旋转变位，所述工作台的一侧设置有用于将培养皿旋转固定在工作台上的压定部件。作为优选，所述工作台的左右下侧固定连接有支撑板，支撑板的下侧固定连接在底座上。作为优选，所述压定部件包括气缸，所述气缸通过安装座固定安装在支撑板上，所述气缸的推杆顶端铰接有横轴，所述横轴远离气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块上螺纹连接有竖轴，所述竖轴的下端通过万向铰接球转动连接有压块。作为优选，所述横轴的中部位置铰接有导向杆的一端，所述导向杆的另一端与通过安装座上开设有滑孔与安装座滑动连接。作为优选，所述连接块的内部贯穿开设有螺纹孔，所述竖轴螺纹连接在该螺纹孔内。作为优选，所述工作台的上表面开设有用于嵌设培养皿下底面的定凹槽。有益效果在于：1、通过机器人和变位机等配合可以实现对培养皿的自动化点胶，点胶效率高，竖轴与连接块上下螺纹调节升降，从而可以调节压块到培养皿的高度距离，适用不同规格培养皿高度位置的固定；2、竖轴和压块之间通过万向铰接球连接，以此保证固定不动情况下，培养皿还能自由旋转。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主视图；图2是本技术图1的左视图；图3是本技术图1的立体图；图4是本技术图3的A处局部放大图。附图标记说明如下：1、底座；2、机器人；3、变位机；4、支撑板；5、压定部件；51、气缸；52、安装座；53、导向杆；54、横轴；55、竖轴；56、连接块；57、压块；58、万向铰接球；6、培养皿；7、工作台。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图4所示，本技术提供了一种超高层培养皿自动化点胶装置，包括底座1，底座1上固定安装有机器人2，机器人2的一侧设置有用于放置培养皿6的工作台7，工作台7由变位机3驱动旋转变位，工作台7的一侧设置有用于将培养皿6旋转固定在工作台7上的压定部件5。工作台7的左右下侧固定连接有支撑板4，支撑板4的下侧固定连接在底座1上。压定部件5包括气缸51，气缸51通过安装座52固定安装在支撑板4上，气缸51的推杆顶端铰接有横轴54，横轴54远离气缸51的一端固定连接有连接块56，连接块56上螺纹连接有竖轴55，竖轴55的下端通过万向铰接球58转动连接有压块57。竖轴55和压块57之间通过万向铰接球58连接，以此保证压块57固定不动情况下，培养皿6还能自由旋转。横轴54的中部位置铰接有导向杆53的一端，导向杆53的另一端与通过安装座52上开设有滑孔与安装座52滑动连接。连接块56的内部贯穿开设有螺纹孔，竖轴55螺纹连接在该螺纹孔内。用于方便实现竖轴55高度位置的调节。工作台7的上表面开设有用于嵌设培养皿6下底面的定凹槽。方便培养皿6在工作台7上的定位放置。采用上述结构，将多个培养皿6垒放在工作台7上，然后通过气缸51的推杆伸缩推动横轴54上下移动，横轴54上下移动带动竖轴55上下移动，竖轴55带动压块57上下移动，压块57实现对培养皿6的压持定位，可以保证培养皿6在机器人2进行自动化点胶工作中固定不动，保持稳定，变位机3和机器人2协同作业，工作台7上的培养皿6绕Z轴方向旋转配合机器人2完成培养皿四周点胶。1、通过机器人2和变位机3等配合可以实现对培养皿6的自动化点胶，点胶效率高，竖轴55与连接块56上下螺纹调节升降，从而可以调节压块57到培养皿6的高度距离，适用不同规格培养皿6高度位置的固定；2、竖轴55和压块57之间通过万向铰接球58连接，以此保证57固定不动情况下，培养皿6还能自由旋转。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超高层培养皿自动化点胶装置,其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有机器人(2)，所述机器人(2)的一侧设置有用于放置培养皿(6)的工作台(7)，工作台(7)由变位机(3)驱动旋转变位，所述工作台(7)的一侧设置有用于将培养皿(6)旋转固定在工作台(7)上的压定部件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种超高层培养皿自动化点胶装置,其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有机器人(2)，所述机器人(2)的一侧设置有用于放置培养皿(6)的工作台(7)，工作台(7)由变位机(3)驱动旋转变位，所述工作台(7)的一侧设置有用于将培养皿(6)旋转固定在工作台(7)上的压定部件(5)。


2.根据权利要求1所述一种超高层培养皿自动化点胶装置，其特征在于：所述工作台(7)的左右下侧固定连接有支撑板(4)，支撑板(4)的下侧固定连接在底座(1)上。


3.根据权利要求1所述一种超高层培养皿自动化点胶装置，其特征在于：所述压定部件(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)通过安装座(52)固定安装在支撑板(4)上，所述气缸(51)的推杆顶端铰接有横轴(54)，所述横轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培，孟文宝，张银龙，
申请(专利权)人：洛阳汇德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41