一种机器人用螺丝拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用螺丝拧紧装置，包括滑轨安装座，所述滑轨安装座上通过导向滑动结构滑动设置有由执行气缸驱动移动的若干个螺丝拧紧机构，这些螺丝拧紧机构通过调距结构对彼此之间的距离进行调节，螺丝拧紧机构的一侧设置有用于对工件进行装夹固定的伸缩夹紧机构，通过对螺丝拧紧机构的螺母头进行更换，从而可以适应多种规格螺纹拧紧，调整导向块间距可以适应待装配工件不同间距螺纹孔工件，调整执行气缸的伸出长度可满足不同长度螺丝拧紧。度螺丝拧紧。度螺丝拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用螺丝拧紧装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种机器人用螺丝拧紧装置。

技术介绍

[0002]当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域，为了解决传统人工锁螺丝方式，现在开始采用机器人对螺丝进行拧紧；
[0003]申请号为CN201610462808.0的一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置，包括机械手臂、拧螺丝结构和用于将螺丝排序并定向输送的供料结构；拧螺丝结构、供料结构设置在机械手臂上；拧螺丝结构包括电批、导轨滑块、第一固定板、第一气缸、缸座和用于定位螺孔位置的视觉相机，虽然大幅缩短了吸附式自动拧螺丝的作业耗时，代替人工实现了对螺丝的自动拧紧，但是不便于适用不同规格螺丝的拧紧，更换不同配件进行加工时，也不便于进行适配性调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用螺丝拧紧装置，具有可以适应多种规格螺纹拧紧，可以适应不同间距螺纹孔工件，可满足不同长度螺丝拧紧等优点，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种机器人用螺丝拧紧装置，包括滑轨安装座，所述滑轨安装座上通过导向滑动结构滑动设置有由执行气缸驱动移动的若干个螺丝拧紧机构，这些螺丝拧紧机构通过调距结构对彼此之间的距离进行调节，螺丝拧紧机构的一侧设置有用于对工件进行装夹固定的伸缩夹紧机构。
[0007]作为优选，所述导向滑动结构包括固定设置在滑轨安装座上的两个平行分布的滑轨，滑轨朝向执行气缸的伸缩方向延伸，滑轨上滑动连接有滑块，滑块远离滑轨的一侧固定连接有安装固定底座。
[0008]作为优选，所述螺丝拧紧机构包括螺母头、连接轴和伺服电机，伺服电机通过电机安装板固定安装在安装固定底座上，连接轴的一端通过铰链连接头连接至伺服电机的输出轴端，连接轴的另一端通过铰链连接头连接至拧紧头的一端，拧紧头的另一端连接有螺母头。
[0009]作为优选，所述调距结构包括固定安装在安装固定底座上的调距安装板，拧紧头的外侧转动设置有导向块，导向块通过螺栓连接至调距安装板上，调距安装板上开设有用于穿过拧紧头的调节孔，调节孔的内径大于拧紧头的外径。
[0010]作为优选，所述伸缩夹紧机构包括固定安装在安装固定底座上的伸缩气缸，伸缩
气缸的推杆头端固定连接有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的两个转杆头端均固定连接有夹爪。
[0011]作为优选，所述执行气缸通过执行气缸安装板固定安装在滑轨安装座上。
[0012]作为优选，所述螺母头与拧紧头采用螺栓连接。
[0013]作为优选，所述螺母头的内部开设有内部中空下端开口的螺母放置孔，螺母放置孔的内部顶侧固定设置有磁石。
[0014]有益效果在于：通过对螺丝拧紧机构的螺母头进行更换，从而可以适应多种规格螺纹拧紧，调整导向块间距可以适应待装配工件不同间距螺纹孔工件，调整执行气缸的伸出长度可满足不同长度螺丝拧紧。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的主视图；
[0017]图2是本技术图1的左视图；
[0018]图3是本技术图1的立体图；
[0019]图4是本技术的螺母头剖面图。
[0020]附图标记说明如下：1、滑轨安装座；2、安装固定底座；3、伸缩夹紧机构；3a、伸缩气缸；3b、旋转夹紧气缸；3c、夹爪；4、螺丝拧紧机构；4a、螺母头；4b、拧紧头；4c、导向块；4d、铰链连接头；4e、连接轴；4f、伺服电机；5、执行气缸；6、电机安装板；7、导向滑动结构；7a、滑轨；7b、滑块；8、执行气缸安装板；9、调距安装板；10、调节孔；11、调距板；12、磁石。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0022]参见图1
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图4所示，本技术提供了一种机器人用螺丝拧紧装置，包括滑轨安装座1，滑轨安装座1上通过导向滑动结构7滑动设置有由执行气缸5驱动移动的若干个螺丝拧紧机构4，这些螺丝拧紧机构4通过调距结构对彼此之间的距离进行调节，螺丝拧紧机构4的一侧设置有用于对工件进行装夹固定的伸缩夹紧机构3。
[0023]导向滑动结构7包括固定设置在滑轨安装座1上的两个平行分布的滑轨7a，滑轨7a朝向执行气缸5的伸缩方向延伸，滑轨7a上滑动连接有滑块7b，滑块7b远离滑轨7a的一侧固定连接有安装固定底座2，执行气缸5通过执行气缸安装板8固定安装在滑轨安装座1上。
[0024]螺丝拧紧机构4包括螺母头4a、连接轴4e和伺服电机4f，伺服电机4f通过电机安装板6固定安装在安装固定底座2上，连接轴4e的一端通过铰链连接头4d连接至伺服电机4f的输出轴端，连接轴4e的另一端通过铰链连接头4d连接至拧紧头4b的一端，拧紧头4b的另一
端连接有螺母头4a。螺母头4a与拧紧头4b采用螺栓连接。
[0025]调距结构包括固定安装在安装固定底座2上的调距安装板9，拧紧头4b的外侧转动设置有导向块4c，导向块4c通过螺栓连接至调距安装板9上，调距安装板9上开设有用于穿过拧紧头4b的调节孔10，调节孔10的内径大于拧紧头4b的外径。通过调节两个导向块4c之间距离，从而调节两个螺母头4a之间的间距大小，可以适应不同间距螺纹孔工件。
[0026]伸缩夹紧机构3包括固定安装在安装固定底座2上的伸缩气缸3a，伸缩气缸3a的推杆头端固定连接有旋转夹紧气缸3b，旋转夹紧气缸3b的两个转杆头端均固定连接有夹爪3c。
[0027]螺母头4a的内部开设有内部中空下端开口的螺母放置孔，螺母放置孔的内部顶侧固定设置有磁石12。磁石12可以将螺母磁吸入螺母放置孔内，便于螺母与螺母头4a的装配。
[0028]采用上述结构，首先通过伸缩夹紧机构3的伸缩气缸3a、旋转夹紧气缸3b和夹爪3c的配合实现对待装配工件的夹紧固定，执行气缸5的推杆伸缩带动螺丝拧紧机构4通过导向滑动结构7进行滑动移动，从而带动螺丝拧紧机构4的螺母头4a靠近待装配工件，此时伺服电机4f高速旋转，带动拧紧头4b旋转，螺母头4a带动待拧紧螺母旋转，执行气缸5动作，推动螺丝运动，从而实现螺丝的拧紧动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用螺丝拧紧装置,其特征在于：包括滑轨安装座(1)，所述滑轨安装座(1)上通过导向滑动结构(7)滑动设置有由执行气缸(5)驱动移动的若干个螺丝拧紧机构(4)，这些螺丝拧紧机构(4)通过调距结构对彼此之间的距离进行调节，螺丝拧紧机构(4)的一侧设置有用于对工件进行装夹固定的伸缩夹紧机构(3)。2.根据权利要求1所述一种机器人用螺丝拧紧装置，其特征在于：所述导向滑动结构(7)包括固定设置在滑轨安装座(1)上的两个平行分布的滑轨(7a)，滑轨(7a)朝向执行气缸(5)的伸缩方向延伸，滑轨(7a)上滑动连接有滑块(7b)，滑块(7b)远离滑轨(7a)的一侧固定连接有安装固定底座(2)。3.根据权利要求1所述一种机器人用螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝拧紧机构(4)包括螺母头(4a)、连接轴(4e)和伺服电机(4f)，伺服电机(4f)通过电机安装板(6)固定安装在安装固定底座(2)上，连接轴(4e)的一端通过铰链连接头(4d)连接至伺服电机(4f)的输出轴端，连接轴(4e)的另一端通过铰链连接头(4d)连接至拧紧头(4b)的一端，拧紧头(4b)的另一端连接有螺母头(4a)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张银龙，
申请(专利权)人：洛阳汇德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：