一种打螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打螺丝机构，包括大底板；滑轨，固定在滑轨的上端；螺丝夹头底板，设置在滑轨上端，用于滑动打螺丝机构；气缸底座，固定在大底板上端右侧；限位块，设置在螺丝夹头底板中间右侧；横向气缸，设置在螺丝夹头底板右侧；伺服电机底板，固定在螺丝夹头底板左侧；以及伺服电机，设置在大底板上端，用于旋转螺丝，在此机构中可以让伺服电机减速器的输出轴与联轴器连接更紧密，而且轴向力会明显减小，更加适合在此重型的和要求刚度大的条件下使用，加大了弹性。加大了弹性。加大了弹性。

【技术实现步骤摘要】
一种打螺丝机构


[0001]本技术涉及打螺丝
，具体为一种打螺丝机构。

技术介绍

[0002]打螺丝机构是利用机械化设备代替人工进行锁螺丝的装置，它又可以被叫作自动打螺丝机，通过控制程序利用电机和气缸实现机械化运作，从而完成螺丝的锁付工序，能够更好保证自动化，减少了人力成本，降低生产资金投入，相对于人工操作，工作效率明显提高；
[0003]目前市场上的自动打螺丝机构主要是由移动机构、螺丝限位机构、螺丝电批头和控制装置等等构成，通过控制装置控制移动机构对准孔槽进行螺丝的锁付，减少了人工移动的次数，能够轻松完成工作，而且省去了取电动螺丝刀的步骤，能够避免手部污染导致螺丝刀出现生锈的情况减少，延长了装置的使用年限，实现高效率的生产；
[0004]但是目前市场上自动打螺丝机构存在以下问题：
[0005]现有市场上的打螺丝机构在气缸运动的顶端都设置了缓冲机构，但是采用的是圆柱螺纹压缩弹簧，在此机构中气缸运动会有较大的冲击力，圆柱螺纹压缩弹簧中可吸收的能量较小，无法实现更大力度的缓冲反弹，就会导致向上的气缸有小批量的出现损坏，出现报警情况，并且在此机构中伺服电机减速器与联轴器连接时，采用的是圆孔方式连接，会产生较大的向下轴向力，容易让机构转动不够稳定，易发生抖动。
[0006]针对上述问题，在原有的打螺丝机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种打螺丝机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的打螺丝机构在气缸运动的顶端都设置了缓冲机构，但是采用的是圆柱螺纹压缩弹簧，在此机构中气缸运动会有较大的冲击力，圆柱螺纹压缩弹簧中可吸收的能量较小，无法实现更大力度的缓冲反弹，并且在此机构中伺服电机减速器与联轴器连接时，采用的是圆孔方式连接，会产生较大的向下轴向力，容易让机构转动不够稳定。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打螺丝机构，包括
[0009]大底板；
[0010]滑轨，固定在滑轨的上端；
[0011]螺丝夹头底板，设置在滑轨上端，用于滑动打螺丝机构；
[0012]气缸底座，固定在大底板上端右侧；
[0013]限位块，设置在螺丝夹头底板中间右侧；
[0014]横向气缸，设置在螺丝夹头底板右侧；
[0015]伺服电机底板，固定在螺丝夹头底板左侧；以及
[0016]伺服电机，设置在大底板上端，用于旋转螺丝。
[0017]优选的，所述大底板还包括有：
[0018]立柱，固定在大底板背面；
[0019]立柱锁块，设置在立柱侧面；
[0020]遮光片，固定在螺丝夹头底板侧面，用于降低光损耗；
[0021]超小型微型光电传感器，设置在遮光片右侧。
[0022]优选的，所述打螺丝机构还设置有：
[0023]滑轨组合，固定在螺丝夹头底板底部；
[0024]螺丝夹头安装板，设置在滑轨组合底部；
[0025]螺丝夹头左限位，固定在滑轨组合左侧，用于限制滑动位置；
[0026]螺丝管输出口支架，设置在滑轨组合上端；
[0027]过螺丝软管，设置在螺丝管输出口支架上端；
[0028]软管接头，贯穿在过螺丝软管上端；
[0029]螺丝管输入口，连接在过螺丝软管底部，且贯穿所述的螺丝管输出口支架；
[0030]浮动接头二，设置在过螺丝软管上端。
[0031]优选的，所述打螺丝机构还设置有：
[0032]螺丝夹头支架板，安装在螺丝夹头安装板底部；
[0033]螺丝夹头过孔板，设置在螺丝夹头支架板前端；
[0034]螺丝夹头缓冲底座，安装在螺丝夹头过孔板前端；
[0035]螺丝夹头缓冲导柱，设置在螺丝夹头支架板上端，且等距分布有两个；
[0036]螺丝夹头，安装在螺丝夹头过孔板底部，且螺丝夹头呈三角形。
[0037]优选的，所述横向气缸还包括有：
[0038]浮动接头一，设置在横向气缸左侧；且浮动接头一为横向，并且浮动接头一与所述的浮动接头二内部结构一致；
[0039]气缸底板，固定在横向气缸左侧，且与所述的滑轨组合侧面相互连接。
[0040]优选的，所述气缸底座还包括有：
[0041]上气缸，设置在气缸底座上端，且移动方向为向上运动；
[0042]磁性开关，设置在上气缸侧面；
[0043]限位杆，设置在上气缸上端；
[0044]自制螺母，安装在限位杆顶端；
[0045]弹簧，贯穿在限位杆外部，且与自制螺母相互接触；
[0046]限位杆支架，设置在限位杆底部外侧，用于支撑限位杆。
[0047]优选的，所述气缸底座还包括有：
[0048]缓冲器支座，固定在气缸底座底部；
[0049]缓冲器，贯穿设置在缓冲器支座中间，用于对上气缸进行缓冲。
[0050]优选的，所述打螺丝机构还包括有：
[0051]下气缸，设置在伺服电机左侧，且下气缸与上气缸结构一致但方向相反；
[0052]气缸安装座，设置在下气缸底部。
[0053]优选的，所述伺服电机还包括有：
[0054]伺服电机减速器，设置在伺服电机底部，用于降低转速；
[0055]伺服电机支架，固定在伺服电机减速器底部，用于支撑伺服电机减速器；
[0056]联轴器，设置在伺服电机减速器底部接口处，且联轴器设置有平键槽；
[0057]主动轴，设置在联轴器底部；
[0058]螺丝批头，固定在主动轴底部，用于锁付螺丝；
[0059]紧固螺母，设置在螺丝批头外部；
[0060]轴承支座，设在紧固螺母底部；
[0061]轴承，套设在主动轴外部，且与轴承支座底部相互接触；
[0062]轴承座密封板，设置在轴承底部；
[0063]螺丝批头连接座，设置在轴承座密封板底部；
[0064]螺丝管输出口，设置在螺丝批头连接座底部；
[0065]螺丝管输出口，设置在螺丝批头连接座底部。
[0066]优选的，所述打螺丝机构还设置有：
[0067]螺丝，贯穿设置在螺丝夹头支架板上端；
[0068]螺丝夹头圆线螺旋弹簧，设置在螺丝管输出口支架底部；
[0069]O型圈，贯穿在过螺丝软管的外部。
[0070]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0071]通过设置大底板、滑轨，螺丝夹头底板、气缸底座、限位块、横向气缸、伺服电机底板和伺服电机，在伺服电机减速器与主动轴连接用的联轴器上设置有平键槽，通过设置平键槽可以让伺服电机减速器的输出轴与联轴器连接更紧密，而且轴向力会明显减小，避免伺服电机和伺服电机减速器在运作过程中会出现晃动，在自制螺母与限位杆的之间设置了弹簧，并且该弹簧为轻载型矩形弹簧，相对于圆柱压缩弹簧，矩形弹簧在同样的空间大小内，矩形截面的压缩弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机构，其特征在于：包括大底板(1)；滑轨(2)，固定在滑轨(2)的上端；螺丝夹头底板(3)，设置在滑轨(2)上端，用于滑动打螺丝机构；气缸底座(4)，固定在大底板(1)上端右侧；限位块(5)，设置在螺丝夹头底板(3)中间右侧；横向气缸(15)，设置在螺丝夹头底板(3)右侧；伺服电机底板(19)，固定在螺丝夹头底板(3)左侧；以及伺服电机(37)，设置在大底板(1)上端，用于旋转螺丝。2.根据权利要求1所述的一种打螺丝机构，其特征在于：所述大底板(1)还包括有：立柱(42)，固定在大底板(1)背面；立柱锁块(43)，设置在立柱(42)侧面；遮光片(28)，固定在螺丝夹头底板(3)侧面，用于降低光损耗；超小型微型光电传感器(50)，设置在遮光片(28)右侧。3.根据权利要求1所述的一种打螺丝机构，其特征在于：所述打螺丝机构还设置有：滑轨组合(8)，固定在螺丝夹头底板(3)底部；螺丝夹头安装板(9)，设置在滑轨组合(8)底部；螺丝夹头左限位(10)，固定在滑轨组合(8)左侧，用于限制滑动位置；螺丝管输出口支架(11)，设置在滑轨组合(8)上端；过螺丝软管(48)，设置在螺丝管输出口支架(11)上端；软管接头(26)，贯穿在过螺丝软管(48)上端；螺丝管输入口(27)，连接在过螺丝软管(48)底部，且贯穿所述的螺丝管输出口支架(11)；浮动接头二(17)，设置在过螺丝软管(48)上端。4.根据权利要求1所述的一种打螺丝机构，其特征在于：所述打螺丝机构还设置有：螺丝夹头支架板(12)，安装在螺丝夹头安装板(9)底部；螺丝夹头过孔板(13)，设置在螺丝夹头支架板(12)前端；螺丝夹头缓冲底座(46)，安装在螺丝夹头过孔板(13)前端；螺丝夹头缓冲导柱(47)，设置在螺丝夹头支架板(12)上端，且等距分布有两个；螺丝夹头(14)，安装在螺丝夹头过孔板(13)底部，且螺丝夹头(14)呈三角形。5.根据权利要求3所述的一种打螺丝机构，其特征在于：所述横向气缸(15)还包括有：浮动接头一(16)，设置在横向气缸(15)左侧；且浮动接头一(16)为横向，并且浮动接头一(16)与所述的浮动接头二(17)内部结构一致；气缸底板(45)，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙，佘其美，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：