下载一种高速搬运单臂机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种高速搬运单臂机械手,包括安装板,所述安装板的一侧设置有装夹结构,装夹结构通过曲柄滑块机构由伺服电机驱动进行往复运动,曲柄滑块机构和伺服电机均设置在安装板上,通过伺服电机和曲柄滑块机构配合实现装夹结构的往复运动,从而可有效...
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